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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.58 of 91.80 AH used of 24V (99.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.30 of 61.20 AH used of 10V (99.51% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 731.73 (SM_CC=731.54187) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 179 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 130 | VBD | -1.17 | - | - | 496 | - | - | - | 2185 | - | -195.5 | -109.38 | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.3 | -6.8 | 20 | 184 | roll | -1.17 | 10.98 | 0.162 | 2563 | 188.3 | 2.53 | 0.081 | 797 | -548.6 | -195.5 | -35.67 | - | 3953 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 14.0 | -5.2 | 74 | 444 | done | -1.17 | - | - | 2563 | - | 2.40 | 0.052 | 2194 | 582.1 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 17.3 | -4.8 | 87 | 518 | roll | -1.17 | - | - | 2563 | - | 2.47 | 0.064 | 793 | -567.2 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 24.6 | -5.5 | 110 | 648 | done | -1.17 | - | - | 2563 | - | 2.40 | 0.050 | 2196 | 584.6 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 28.6 | -5.2 | 123 | 722 | done | -1.17 | - | - | 2562 | - | - | - | 2196 | - | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 32.4 | -5.5 | 136 | 795 | done | -1.17 | - | - | 2563 | - | - | - | 2196 | - | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | 39.0 | 5.4 | 157 | 1000 | done | -0.31 | 0.85 | 0.096 | 2749 | 218.8 | - | - | 2196 | - | - | 85.80 | 0.693 | 3503 | -5.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | 41.0 | - | 174 | 1161 | roll | 1.17 | 1.42 | 0.072 | 3071 | 226.8 | 2.50 | 0.061 | 3598 | 560.8 | 195.5 | 149.10 | 0.659 | 2706 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 18.0 | 14.4 | 219 | 1253 | done | 1.17 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.045 | 2197 | -583.8 | 195.5 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 7.6 | 13.7 | 232 | 1326 | done | 1.17 | - | - | 3071 | - | - | - | 2196 | - | 195.5 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1393 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 499 | - | - | - | 2194 | - | 731.73 | 416.30 | 0.606 | 520 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||