prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.66 of 150.00 AH used of 24V (99.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.25 of 100.00 AH used of 10V (99.75% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 633.12 (SM_CC=632.93127) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 133 | VBD | -0.86 | - | - | 103 | - | - | - | 2143 | - | -146.6 | -115.60 | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 4.0 | -11.3 | 23 | 162 | roll | -0.86 | 12.80 | 0.310 | 2718 | 204.3 | 2.28 | 0.077 | 698 | -633.8 | -146.6 | -5.62 | - | 3663 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 10.7 | -7.3 | 36 | 221 | done | -3.32 | 2.42 | 0.126 | 1935 | -323.6 | 2.10 | 0.048 | 2097 | 666.2 | -146.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 23.9 | -25.9 | 49 | 294 | roll | -2.17 | 1.45 | 0.240 | 2300 | 251.7 | 2.20 | 0.064 | 3512 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 27.9 | -24.9 | 50 | 311 | done | -1.46 | 0.75 | 0.146 | 2531 | 308.0 | 2.15 | 0.051 | 2096 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 39.1 | -7.1 | 68 | 509 | roll | -2.81 | 1.27 | 0.111 | 2100 | -339.4 | 2.17 | 0.058 | 3511 | 652.1 | -146.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | 45.6 | 16.3 | 72 | 669 | done | -0.19 | 3.00 | 0.204 | 2939 | 279.7 | - | - | 2091 | - | - | 104.00 | 0.650 | 3063 | -5.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | 54.9 | - | 83 | 786 | roll | 0.86 | 0.95 | 0.075 | 3273 | 351.6 | 2.30 | 0.058 | 3505 | 614.8 | 146.6 | 105.05 | 0.645 | 2464 | -5.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -9.05 | - | - | 105 | - | - | - | 2092 | - | 633.12 | 231.05 | 0.595 | 482 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||