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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.26 of 91.80 AH used of 24V (99.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.07 of 61.20 AH used of 10V (99.89% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 751.11 (beyond SM_CC=745) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -1.43 | - | - | 666 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | -71.35 | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.3 | -6.7 | 13 | 172 | roll | -1.43 | 11.12 | 0.141 | 2692 | 182.2 | 2.47 | 0.058 | 3477 | 562.3 | -146.6 | -56.08 | - | 3901 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 19.9 | -7.7 | 83 | 417 | done | -1.43 | - | - | 2692 | - | 2.45 | 0.037 | 2081 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 25.8 | -7.9 | 99 | 489 | roll | -1.43 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.048 | 3482 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 44.1 | -9.6 | 144 | 681 | done | -1.43 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.038 | 2069 | -572.1 | -146.6 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | 45.3 | 9.2 | 146 | 766 | done | -0.36 | 1.12 | 0.086 | 2923 | 206.2 | - | - | 2069 | - | - | 70.60 | 0.823 | 3522 | -5.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | 47.4 | - | 160 | 888 | roll | 1.43 | 1.80 | 0.054 | 3316 | 218.3 | 2.62 | 0.065 | 672 | -533.2 | 146.6 | 109.75 | 0.805 | 2924 | -5.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 41.9 | 8.9 | 185 | 929 | done | 1.46 | - | - | 3317 | - | 2.53 | 0.048 | 2061 | 549.0 | 169.4 | 18.92 | 0.747 | 2831 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 31.0 | 12.7 | 204 | 1000 | roll | 1.46 | - | - | 3316 | - | 2.58 | 0.048 | 3494 | 555.4 | 169.4 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 23.4 | 12.9 | 217 | 1059 | done | 1.46 | - | - | 3317 | - | 2.53 | 0.038 | 2073 | -561.7 | 169.4 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 14.7 | 12.1 | 233 | 1128 | done | 1.46 | - | - | 3317 | - | - | - | 2073 | - | 169.4 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 6.4 | 11.0 | 249 | 1200 | roll | 1.46 | - | - | 3316 | - | 2.55 | 0.047 | 3491 | 556.1 | 169.4 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 4.6 | 6.5 | 255 | 1289 | done | 1.55 | 0.12 | 0.052 | 3352 | 300.0 | 2.50 | 0.036 | 2070 | -568.4 | 245.3 | 57.12 | 0.761 | 2521 | -5.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 4.5 | 0.5 | 281 | 1442 | VBD | 1.80 | 0.20 | 0.046 | 3406 | 270.0 | - | - | 2070 | - | 451.6 | 82.62 | 0.761 | 2079 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -10.68 | 12.18 | 0.030 | 665 | -225.0 | - | - | 2070 | - | 752.09 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||