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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.34 of 91.80 AH used of 24V (99.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.13 of 61.20 AH used of 10V (99.78% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.09 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 408 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 151 | VBD | -1.35 | - | - | 394 | - | - | - | 2380 | - | -146.0 | -126.72 | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 3.2 | -5.4 | 24 | 174 | roll | -1.35 | 12.18 | 0.144 | 2632 | 183.7 | 2.55 | 0.060 | 3793 | 554.1 | -146.0 | -2.08 | - | 3798 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 27.8 | -8.6 | 72 | 436 | done | -1.35 | - | - | 2632 | - | 2.35 | 0.030 | 2394 | -595.3 | -146.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 33.9 | -7.6 | 85 | 512 | roll | -1.35 | - | - | 2632 | - | 2.42 | 0.044 | 982 | -583.5 | -146.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 38.4 | -8.6 | 94 | 566 | done | -1.35 | - | - | 2632 | - | 2.35 | 0.031 | 2390 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 45.0 | -8.6 | 107 | 641 | roll | -1.35 | - | - | 2632 | - | 2.45 | 0.043 | 978 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | 46.1 | 8.2 | 109 | 760 | done | -0.33 | 1.05 | 0.071 | 2861 | 218.1 | - | - | 2330 | - | - | 100.05 | 0.735 | 3285 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 49.2 | - | 129 | 891 | roll | 1.35 | 1.58 | 0.037 | 3229 | 232.9 | 2.53 | 0.047 | 3724 | 551.0 | 146.0 | 116.82 | 0.716 | 2689 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 41.7 | 10.2 | 155 | 912 | done | 1.35 | - | - | 3229 | - | 2.42 | 0.033 | 2323 | -578.9 | 146.0 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 26.0 | 10.9 | 180 | 1054 | roll | 1.35 | - | - | 3229 | - | 2.45 | 0.048 | 918 | -573.5 | 146.0 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 13.2 | 11.2 | 200 | 1168 | done | 1.35 | - | - | 3229 | - | 2.38 | 0.032 | 2319 | 588.7 | 146.0 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 5.2 | 10.0 | 213 | 1243 | roll | 1.35 | - | - | 3229 | - | 2.47 | 0.048 | 917 | -567.6 | 146.0 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -11.69 | - | - | 394 | - | - | - | 2394 | - | 700.09 | 251.93 | 0.696 | 430 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||