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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.35 of 91.80 AH used of 24V (99.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.16 of 100.00 AH used of 10V (99.84% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 741.79 (beyond SM_CC=735) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 123 | VBD | -1.61 | - | - | 382 | - | - | - | 2044 | - | -107.0 | -105.07 | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.2 | -6.4 | 18 | 171 | roll | -1.61 | 11.70 | 0.173 | 2408 | 173.2 | 2.65 | 0.095 | 651 | -525.7 | -107.0 | -27.17 | - | 3957 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 17.3 | -8.3 | 64 | 349 | done | -1.61 | - | - | 2408 | - | 2.55 | 0.070 | 2043 | 545.9 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 23.6 | -8.5 | 80 | 424 | done | -1.61 | - | - | 2408 | - | - | - | 2044 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 30.5 | -9.6 | 96 | 499 | roll | -1.61 | - | - | 2408 | - | 2.62 | 0.081 | 3462 | 541.2 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 33.4 | -10.2 | 101 | 526 | done | -1.61 | - | - | 2408 | - | 2.55 | 0.066 | 2058 | -550.6 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 41.1 | -10.2 | 117 | 599 | done | -1.61 | - | - | 2408 | - | - | - | 2057 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | 45.0 | 10.1 | 125 | 727 | done | -0.36 | 1.35 | 0.107 | 2678 | 200.0 | - | - | 2057 | - | - | 84.47 | 0.713 | 3519 | -5.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | 48.1 | - | 142 | 825 | roll | 1.61 | 2.05 | 0.080 | 3109 | 210.2 | 2.72 | 0.082 | 635 | -522.8 | 107.0 | 84.45 | 0.716 | 3081 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 40.6 | 9.9 | 165 | 861 | done | 1.61 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.067 | 2053 | 549.6 | 107.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 25.9 | 10.1 | 196 | 1002 | roll | 1.61 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.079 | 3455 | 539.2 | 107.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 16.8 | 11.7 | 213 | 1081 | done | 1.61 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.064 | 2047 | -545.7 | 107.8 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 9.0 | 9.7 | 229 | 1163 | done | 1.62 | - | - | 3109 | - | - | - | 2047 | - | 113.0 | 6.22 | 0.568 | 3058 | -3.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 4.8 | -0.8 | 246 | 1343 | VBD | 1.83 | 0.25 | 0.095 | 3160 | 204.0 | - | - | 2046 | - | 285.1 | 107.45 | 0.690 | 2510 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -10.86 | 12.90 | 0.061 | 393 | -214.5 | - | - | 2037 | - | 742.77 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||