OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  95 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62783.551 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141107,4958.084,-14427.720,26,1.0,26,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.068,-0.154
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -47165.3,-75.7,-180.2,86837.5,373.1
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  57714.3,367.3,-140.1,-61003.8,-640.1
GPS2  141713,4958.040,-14427.746,14,1.0,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.2,7866,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012493 XPDR_PINGS  58
SM_CCo  28551,0.00,0.000,0,0,1658,312.27 _24V_AH  23.5,16.733
SM_GC  1.83,5.35,0.00,0.00,0.035,0.000,0.000,100,2301,1658,-8.63,-0.06,312.27 _10V_AH  10.7,12.437
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14421.51,071098,060619 DATA_FILE_SIZE  41233,712
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  183149,0
HUMID  1634 CFSIZE  260165632,251445248
INTERNAL_PRESSURE  7.42216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  130709,221525,4955.028,-14429.767,49,1.2,49,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24245138.43 SBE_CT50324283.83
Roll_motor21469352.28 SBE_O257519257.02
VBD_pump_during_apogee353134211145.67 Optode73633571.42
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12221053016.90
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910371.47 nil000.00
Iridium_during_connect30160115.18 nil000.00
Iridium_during_xfer167223876.20
Transponder_ping14420143.12
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.51
TT8164119347.68
LPSleep240092562.62
TT8_Active50619107.27
TT8_Sampling214839915.02
TT8_CF860245295.25
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits158912204.09
GPS_charging000.00
Compass21338182.63
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.55 0.000 2 0.000 0.000 100 2304 2755
61 -0.68 -117.3 3.8 -5.9 4 89 6.95 2.30 -14.82 0.000 4 0.245 0.070 1845 3719 3411
173 -0.51 -117.3 21.1 -13.0 13 180 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.035 1887 2300 3413
500 -0.56 -117.3 51.8 -7.8 44 503 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1887 894 3413
538 -0.67 -117.3 55.1 -7.8 47 545 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.042 1817 2314 3414
862 -0.44 -117.3 94.0 -12.4 73 867 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.048 1903 895 3415
889 -0.44 -117.3 96.9 -8.6 74 893 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1903 2305 3415
1210 -0.57 -117.3 117.2 -6.5 90 1212 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1839 2306 3416
1521 -0.51 -117.3 147.6 -9.8 105 1526 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.047 1892 885 3416
1584 -0.71 -117.3 152.6 -7.0 108 1588 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.055 0.050 1807 2304 3416
1919 -0.55 -117.3 186.6 -9.7 119 1923 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.057 1872 3720 3416
1951 -0.68 -117.3 189.1 -6.3 120 1955 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1872 2298 3416
2287 -0.81 -117.3 206.6 -5.4 131 2289 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1789 2298 3415
2593 -0.61 -117.3 237.6 -10.3 141 2597 0.22 2.20 0.00 0.000 4 0.133 0.052 1863 887 3415
2642 -0.73 -117.3 241.4 -6.7 142 2646 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1863 2305 3415
2955 -0.82 -117.3 259.0 -5.4 152 2957 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1780 2306 3415
3261 -0.59 -117.3 289.8 -10.6 162 3266 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.049 1869 893 3414
3300 -0.73 -117.3 292.9 -6.3 163 3304 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1863 2312 3414
3627 -0.84 -117.3 311.6 -5.7 171 3629 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1778 2313 3413
3931 -0.61 -117.3 341.7 -10.2 176 3933 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1869 2313 3413
4234 -0.76 -117.3 356.3 -4.5 181 4238 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.049 1799 897 3413
4257 -0.76 -117.3 357.8 -6.5 181 4261 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.142 0.048 1834 2304 3413
4593 -0.76 -117.3 379.3 -6.3 187 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1833 2304 3412
4896 -0.76 -117.3 399.7 -6.7 192 4898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1833 2305 3412
5200 -0.76 -117.3 421.8 -7.4 197 5204 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1833 890 3412
5238 -0.76 -117.3 425.1 -8.4 197 5243 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1828 2308 3411
5571 -0.76 -117.3 450.7 -7.7 203 5575 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1828 896 3411
5611 -0.76 -117.3 454.0 -8.7 203 5615 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1822 2302 3411
5937 -0.76 -117.3 479.9 -8.0 209 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2302 3411
6239 -0.76 -117.3 503.6 -7.8 214 6241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2302 3410
6543 -0.76 -117.3 527.8 -8.0 219 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2301 3411
6846 -0.76 -117.3 551.3 -7.8 224 6849 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1821 894 3410
6878 -0.76 -117.3 554.1 -8.5 224 6882 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1816 2309 3410
7216 -0.76 -117.3 580.8 -7.9 230 7217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2310 3409
7519 -0.76 -117.3 604.4 -7.7 235 7520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2310 3409
7823 -0.76 -117.3 626.6 -7.3 240 7826 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1816 899 3409
7883 -0.76 -117.3 631.3 -7.8 240 7890 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.051 1835 2297 3409
8194 -0.81 -117.3 649.8 -6.0 246 8195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1834 2297 3409
8497 -0.87 -117.3 668.2 -6.1 251 8501 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.076 0.053 1784 896 3409
8519 -0.81 -117.3 669.9 -7.2 251 8524 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.046 1826 2310 3409
8857 -0.81 -117.3 690.9 -6.1 257 8858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2310 3409
9159 -0.81 -117.3 709.0 -6.0 262 9161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2310 3409
9463 -0.81 -117.3 726.6 -5.8 267 9467 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1826 892 3409
9495 -0.81 -117.3 728.8 -6.9 267 9499 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1820 2303 3408
9828 -0.81 -117.3 750.1 -6.5 273 9829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2303 3409
10130 -0.81 -117.3 770.6 -6.8 278 10131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2302 3408
10433 -0.81 -117.3 791.7 -6.9 283 10437 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1819 900 3408
10466 -0.81 -117.3 794.1 -7.4 283 10470 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1810 2301 3408
10804 -0.81 -117.3 818.5 -7.3 289 10807 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1811 899 3407
10842 -0.81 -117.3 821.4 -7.0 289 10846 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1805 2310 3407
11175 -0.76 -117.3 844.6 -6.9 295 11177 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1840 2310 3407
11479 -0.86 -117.3 859.7 -4.8 300 11481 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 1799 2310 3407
11781 -0.80 -117.3 879.3 -6.6 305 11786 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.061 1826 900 3407
11819 -0.80 -117.3 882.0 -6.7 305 11823 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1820 2311 3407
12146 -0.80 -117.3 901.5 -6.0 311 12150 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1820 899 3407
12174 -0.80 -117.3 903.2 -6.5 311 12178 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1811 2312 3407
12506 -0.80 -117.3 925.4 -6.7 317 12510 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1813 901 3407
12550 -0.80 -117.3 928.7 -7.6 317 12554 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1806 2309 3407
12872 -0.80 -117.3 950.0 -6.6 323 12873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2309 3406
13174 -0.80 -117.3 969.2 -6.3 328 13178 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1807 893 3407
13213 -0.80 -117.3 971.9 -7.3 328 13218 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.152 0.054 1829 2314 3407
13535 -0.87 -117.3 987.3 -4.7 334 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2314 3407
13592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13592 begin apogee
13598 -0.22 0.0 990.2 4.7 335 13693 0.38 0.00 92.78 1.342 6 0.128 0.000 1951 2314 2931
13694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13694 begin climb
13697 0.68 117.3 991.1 0.0 336 13803 0.57 2.53 97.65 1.315 4 0.085 0.060 2148 3713 2450
13849 0.26 117.3 984.6 8.5 338 13855 0.40 2.33 0.00 0.000 6 0.185 0.045 2058 2314 2446
14188 0.38 160.2 969.9 4.1 344 14226 0.10 0.00 35.80 1.275 6 0.085 0.000 2095 2313 2277
14490 0.38 160.2 952.1 6.0 349 14491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2313 2270
14793 0.38 160.2 934.6 5.8 354 14794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2313 2268
15096 0.38 160.2 917.4 5.7 359 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2313 2268
15400 0.38 160.2 900.5 5.6 364 15401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2313 2267
15702 0.38 160.2 883.6 5.6 369 15703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2313 2267
16006 0.38 162.3 866.9 5.4 374 16007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2313 2267
16309 0.38 162.3 849.9 5.6 379 16313 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2095 3719 2266
16330 0.32 162.3 848.3 6.7 379 16335 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.164 0.044 2066 2291 2265
16668 0.46 191.3 832.8 4.5 385 16696 0.12 0.00 25.73 1.206 6 0.069 0.000 2121 2290 2150
16971 0.36 191.3 812.4 6.9 390 16973 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 2073 2290 2144
17274 0.51 212.2 797.9 4.8 395 17295 0.12 0.00 18.42 1.153 6 0.070 0.000 2130 2290 2065
17577 0.40 212.2 774.6 7.9 400 17582 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.147 0.059 2076 3719 2060
17610 0.47 212.2 772.1 6.1 400 17614 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2085 2292 2059
17943 0.56 212.2 753.2 5.7 406 17948 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.068 0.058 2150 887 2059
17970 0.50 212.2 751.0 8.5 406 17975 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.148 0.047 2111 2307 2058
18302 0.50 212.2 728.7 6.6 412 18306 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2111 3712 2059
18346 0.43 212.2 725.1 7.6 412 18351 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.167 0.044 2095 2293 2058
18662 0.51 217.8 707.9 5.3 418 18671 0.00 2.25 5.10 0.846 4 0.000 0.055 2103 887 2043
18705 0.60 217.8 705.4 5.7 418 18710 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.074 0.052 2156 2314 2042
19020 0.38 217.8 678.1 9.0 424 19025 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.153 0.058 2086 3714 2042
19064 0.44 217.8 674.7 7.3 424 19068 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2094 2302 2041
19379 0.52 219.8 657.8 5.4 430 19383 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2105 888 2041
19407 0.60 219.8 656.1 5.6 430 19412 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.084 0.044 2156 2314 2041
19745 0.38 219.8 625.1 9.6 436 19749 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.151 0.055 2086 3709 2041
19807 0.45 219.8 620.5 7.2 437 19811 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2093 2300 2041
20179 0.56 219.8 598.8 5.9 443 20184 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.051 2152 894 2040
20211 0.56 219.8 596.2 7.5 443 20216 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.050 2118 2307 2041
20544 0.73 219.8 572.6 7.1 449 20548 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.051 2208 894 2040
20577 0.47 219.8 569.6 9.3 449 20582 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.044 2099 2310 2040
20903 0.75 219.8 546.9 6.9 455 20908 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2188 894 2040
21009 0.51 219.8 536.7 9.8 456 21014 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.049 2108 2304 2040
21330 0.55 219.8 514.6 6.7 462 21334 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2107 3720 2040
21379 0.55 219.8 510.5 8.2 462 21383 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2115 2295 2040
21695 0.55 219.8 489.5 6.5 468 21698 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2125 889 2040
21716 0.55 219.8 488.0 6.5 468 21720 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2126 2306 2040
22065 0.51 219.8 463.4 7.2 474 22067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2306 2040
22369 0.51 219.8 442.0 7.0 479 22370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2306 2040
22671 0.51 219.8 421.8 6.7 484 22675 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2126 3710 2040
22710 0.39 219.8 418.6 8.2 484 22715 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.149 0.039 2080 2304 2040
23036 0.69 219.8 400.7 5.7 490 23041 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.052 2173 893 2039
23153 0.51 219.8 391.2 7.5 491 23158 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.045 2108 2312 2040
23463 0.56 219.8 371.9 6.1 496 23467 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2108 3719 2040
23513 0.56 219.8 368.2 7.8 496 23517 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2116 2302 2039
23834 0.56 219.8 347.9 6.4 502 23836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2302 2039
24137 0.56 219.8 329.7 5.9 507 24141 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2126 893 2039
24159 0.59 245.3 328.3 4.6 507 24188 0.00 2.22 23.48 0.877 6 0.000 0.044 2126 2297 1930
24505 0.59 245.3 306.9 6.2 513 24509 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2127 3717 1925
24543 0.53 245.3 304.0 6.4 513 24547 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2136 2304 1925
24867 0.48 245.3 282.9 6.5 523 24871 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.153 0.054 2112 887 1924
24901 0.64 272.8 281.0 4.6 524 24934 0.10 2.22 23.33 0.838 6 0.074 0.043 2177 2310 1816
25239 0.44 272.8 248.3 10.2 535 25244 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.147 0.053 2100 3714 1811
25273 0.52 272.8 245.4 7.5 536 25278 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2107 2297 1811
25614 0.67 272.8 224.7 6.4 547 25619 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.052 2192 884 1810
25664 0.52 272.8 220.2 10.8 548 25669 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.042 2111 2308 1809
25982 0.69 287.8 202.6 5.0 559 26002 0.12 2.30 12.43 0.758 4 0.058 0.052 2188 3710 1756
26019 0.47 287.8 199.3 10.4 560 26024 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.036 2097 2302 1755
26348 1.06 287.8 177.1 7.9 571 26353 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.050 2236 887 1752
26381 1.13 287.8 174.1 9.8 572 26385 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2236 2312 1752
26712 0.79 287.8 131.2 13.3 585 26716 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.153 0.052 2175 3719 1752
26781 0.69 287.8 123.9 9.3 588 26786 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.038 2150 2301 1752
27109 0.82 287.8 103.0 5.5 604 27113 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.051 2225 891 1751
27164 0.66 287.8 98.7 7.5 606 27171 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.042 2134 2305 1750
27480 1.06 287.8 81.7 5.9 622 27482 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2251 2305 1750
27799 0.73 287.8 47.8 10.9 650 27804 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.050 2171 887 1750
27855 0.90 310.2 43.8 4.7 654 27884 0.08 2.20 18.65 0.679 6 0.082 0.042 2226 2305 1665
28201 0.76 310.2 14.4 8.2 687 28206 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.053 2168 3710 1661
28290 0.88 310.2 8.9 6.1 694 28297 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2175 2302 1661
28433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28433 begin surface coast
28476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28476 begin surface