OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 834 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  834 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -78665.57 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164536,4850.280,-12945.199,35,1.8,40,19.5 TGT_NAME  P8
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4849.000,-12840.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.166,0.026
_SM_DEPTHo  2.73 KALMAN_X  -27063.8,-225.0,-121.8,1120820.2,2497.0
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  76178.2,171.5,-69.6,-244188.4,-1190.2
GPS2  165837,4850.319,-12945.354,13,1.3,30,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.7,79736,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.011701 XPDR_PINGS  73
SM_CCo  27494,0.00,0.000,0,0,1551,338.51 _24V_AH  22.2,120.350
SM_GC  2.89,5.68,0.00,0.00,0.037,0.000,0.000,98,2301,1551,-8.61,-0.06,338.51 _10V_AH  10.3,101.462
IRIDIUM_FIX  4830.54,-12947.50,120699,161628 DATA_FILE_SIZE  41135,712
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  190551,0
HUMID  1784 CFSIZE  260165632,193794048
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  190310,003908,4850.704,-12940.175,37,1.0,39,19.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21226105.61 SBE_CT49924265.97
Roll_motor24758320.03 SBE_O259219249.84
VBD_pump_during_apogee403127311401.59 Optode73533539.15
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7771051812.16
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103216.86 nil000.00
Iridium_during_connect85160304.50 nil000.00
Iridium_during_xfer2552231266.58
Transponder_ping18420170.16
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.24
TT8165319337.14
LPSleep226512510.94
TT8_Active59419121.28
TT8_Sampling212339870.44
TT8_CF8123345581.91
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits171012211.39
GPS_charging000.00
Compass20848171.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 99 2310 2676
64 -0.68 -117.3 4.3 -6.9 2 94 7.05 2.38 -16.62 0.000 4 0.226 0.058 1847 897 3412
235 -0.65 -117.3 25.1 -11.5 9 239 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1839 2309 3414
553 -0.58 -117.3 61.3 -10.9 24 558 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.130 0.038 1874 895 3413
605 -0.62 -117.3 66.1 -7.7 26 609 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1867 2311 3414
928 -0.65 -117.3 92.1 -7.7 48 932 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1867 897 3413
951 -0.70 -117.3 94.1 -7.7 49 958 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1863 2296 3414
1284 -0.74 -117.3 117.4 -6.8 80 1288 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.064 0.046 1769 3713 3414
1363 -0.61 -117.3 127.0 -12.5 86 1371 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.111 0.028 1868 2299 3414
1691 -0.69 -117.3 149.2 -5.7 117 1695 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1861 3714 3414
1722 -0.77 -117.3 151.1 -6.0 119 1726 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.065 0.028 1785 2299 3413
2059 -0.68 -117.3 186.1 -10.4 130 2063 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.112 0.039 1852 891 3413
2128 -0.74 -117.3 191.5 -6.8 132 2132 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1850 2314 3414
2459 -0.78 -117.3 213.1 -6.4 143 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2315 3413
2765 -0.83 -117.3 232.7 -6.5 153 2767 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1766 2314 3413
3073 -0.71 -117.3 267.1 -11.5 163 3077 0.22 2.33 0.00 0.000 4 0.120 0.044 1841 901 3413
3176 -0.76 -117.3 275.1 -7.1 166 3180 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1837 2306 3414
3515 -0.79 -117.3 298.6 -7.0 177 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2306 3413
3847 -0.82 -117.3 321.9 -7.1 183 3851 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1837 894 3413
3882 -0.85 -117.3 324.5 -7.7 183 3886 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1836 2308 3413
4210 -0.88 -117.3 346.5 -6.6 189 4215 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.064 0.047 1755 3710 3413
4246 -0.77 -117.3 349.9 -10.9 189 4251 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.113 0.035 1834 2306 3413
4574 -0.80 -117.3 372.1 -6.6 195 4578 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1834 895 3413
4631 -0.85 -117.3 375.9 -6.5 195 4638 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1835 2305 3413
4944 -0.89 -117.3 394.6 -6.0 201 4949 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.064 0.051 1755 3713 3412
5018 -0.78 -117.3 402.5 -11.3 202 5023 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.110 0.030 1836 2301 3412
5380 -0.82 -117.3 428.0 -7.1 208 5384 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1836 889 3412
5427 -0.88 -117.3 431.8 -7.6 208 5432 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.064 0.036 1768 2303 3412
5744 -0.78 -117.3 467.7 -11.6 214 5745 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 1830 2303 3412
6047 -0.81 -117.3 492.9 -8.2 219 6051 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1830 896 3412
6083 -0.86 -117.3 495.8 -8.9 219 6087 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1824 2303 3412
6410 -0.86 -117.3 522.0 -7.9 225 6414 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1814 3707 3411
6445 -0.86 -117.3 525.0 -8.6 225 6449 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1814 2295 3411
6774 -0.86 -117.3 549.0 -7.2 231 6778 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1814 900 3411
6814 -0.86 -117.3 552.3 -7.3 231 6818 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1808 2309 3411
7136 -0.86 -117.3 574.9 -7.0 237 7138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2309 3410
7439 -0.86 -117.3 595.4 -6.7 242 7443 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1808 891 3410
7469 -0.86 -117.3 597.4 -7.4 242 7473 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1799 2304 3410
7803 -0.83 -117.3 622.0 -7.5 248 7808 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1799 901 3410
7861 -0.83 -117.3 627.0 -8.6 248 7867 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.117 0.043 1826 2315 3410
8172 -0.87 -117.3 646.8 -6.3 254 8173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2314 3410
8476 -0.92 -117.3 666.0 -6.4 259 8481 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.064 0.048 1764 901 3409
8517 -0.83 -117.3 669.8 -10.3 259 8521 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.116 0.038 1820 2302 3409
8839 -0.86 -117.3 691.5 -6.6 265 8840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2302 3409
9143 -0.89 -117.3 712.1 -6.8 270 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2302 3409
9445 -0.92 -117.3 732.2 -6.6 275 9449 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1820 900 3408
9480 -0.96 -117.3 734.7 -6.8 275 9484 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.058 0.041 1751 2303 3408
9814 -0.85 -117.3 766.5 -9.7 281 9816 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 1820 2303 3408
10117 -0.89 -117.3 785.5 -6.1 286 10121 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1820 899 3408
10164 -0.94 -117.3 788.6 -6.9 286 10168 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.067 0.041 1759 2312 3408
10492 -0.86 -117.3 818.5 -9.3 292 10494 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 1818 2312 3408
10796 -0.89 -117.3 836.2 -5.6 297 10800 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1818 899 3407
10831 -0.93 -117.3 838.4 -6.4 297 10835 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1812 2309 3407
11164 -0.95 -117.3 857.6 -5.7 303 11165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1811 2309 3407
11467 -0.98 -117.3 874.9 -5.8 308 11469 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1753 2309 3407
11772 -0.88 -117.3 901.2 -8.9 313 11774 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1813 2309 3407
12074 -0.92 -117.3 919.0 -5.7 318 12078 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1813 902 3407
12109 -0.95 -117.3 921.3 -6.6 318 12113 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1809 2311 3406
12443 -0.97 -117.3 941.9 -6.2 324 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2311 3406
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state 27411 begin surface