OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 827 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  827 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -78529.602 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074037,4856.845,-13030.363,32,1.8,32,19.5 TGT_NAME  P8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4849.000,-12840.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.145,-0.085
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -40695.7,347.6,37.0,1080525.2,543.6
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  79964.0,-230.9,-312.4,-235213.5,2399.7
GPS2  074756,4856.848,-13030.345,10,2.0,22,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.7,135347,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.025207 XPDR_PINGS  73
SM_CCo  28605,0.00,0.000,0,0,1606,325.02 _24V_AH  22.3,119.320
SM_GC  2.18,5.50,0.00,0.00,0.026,0.000,0.000,97,2298,1606,-8.59,-0.14,325.02 _10V_AH  10.2,100.664
IRIDIUM_FIX  4840.32,-13035.72,090699,232312 DATA_FILE_SIZE  44410,725
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  187419,0
HUMID  1776 CFSIZE  260165632,194338816
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  14.70 GPS  160310,154706,4855.550,-13023.903,44,1.3,44,19.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20224100.36 SBE_CT50624271.11
Roll_motor24462338.29 SBE_O260419256.05
VBD_pump_during_apogee387127010967.20 Optode75333554.39
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7871051844.32
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910367.99 nil000.00
Iridium_during_connect2716098.79 nil000.00
Iridium_during_xfer186223925.16
Transponder_ping18420170.93
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS235012.03
TT8166519336.44
LPSleep236232527.71
TT8_Active55419112.00
TT8_Sampling214639871.23
TT8_CF8103945485.76
TT8_Kalman338127.86
Analog_circuits170512208.73
GPS_charging000.00
Compass21198172.93
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
18 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 98 2301 2736
65 -0.68 -117.3 4.0 -7.4 2 92 7.05 2.40 -14.75 0.000 4 0.225 0.062 1838 3719 3411
116 -0.60 -117.3 12.7 -12.2 4 121 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.030 1873 2298 3412
434 -0.60 -117.3 42.9 -9.4 19 438 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1873 889 3412
508 -0.63 -117.3 50.0 -9.4 22 512 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1865 2316 3412
827 -0.63 -117.3 81.0 -9.8 37 831 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1865 900 3413
931 -0.68 -117.3 90.3 -7.9 46 935 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1863 2307 3412
1270 -0.72 -117.3 113.1 -6.3 77 1274 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1853 3711 3413
1323 -0.76 -117.3 117.0 -6.6 81 1327 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.028 1853 2300 3412
1657 -0.81 -117.3 140.2 -7.6 111 1661 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.039 1777 894 3412
1802 -0.72 -117.3 157.3 -11.4 120 1807 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.113 0.038 1847 2305 3413
2134 -0.75 -117.3 180.6 -6.7 131 2135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1847 2305 3413
2439 -0.79 -117.3 201.8 -6.8 141 2443 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1847 894 3413
2476 -0.84 -117.3 204.5 -6.9 142 2481 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.054 0.041 1771 2306 3413
2820 -0.74 -117.3 240.8 -10.5 153 2822 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 1846 2306 3413
3125 -0.78 -117.3 259.3 -6.0 163 3129 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1846 890 3412
3154 -0.83 -117.3 261.2 -6.8 163 3161 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1840 2307 3413
3470 -0.87 -117.3 281.8 -6.5 174 3472 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1763 2307 3413
3775 -0.75 -117.3 313.7 -10.5 182 3780 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.119 0.039 1836 901 3412
3866 -0.80 -117.3 320.4 -6.3 183 3870 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1836 2312 3413
4206 -0.83 -117.3 341.5 -6.2 189 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2313 3413
4508 -0.86 -117.3 361.6 -6.6 194 4512 0.08 2.30 0.00 0.000 4 0.079 0.039 1772 900 3412
4537 -0.80 -117.3 364.2 -9.9 194 4542 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.114 0.044 1827 2305 3413
4870 -0.80 -117.3 386.5 -6.5 200 4874 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1827 902 3412
4911 -0.83 -117.3 389.2 -6.7 200 4915 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1822 2308 3411
5234 -0.83 -117.3 411.5 -7.0 206 5235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2308 3412
5537 -0.83 -117.3 433.3 -7.2 211 5538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2308 3412
5841 -0.83 -117.3 454.7 -7.1 216 5845 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1821 905 3411
5888 -0.83 -117.3 458.4 -8.0 216 5892 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1813 2303 3411
6204 -0.83 -117.3 482.5 -7.5 222 6205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2302 3411
6507 -0.83 -117.3 505.0 -7.4 227 6511 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1813 897 3411
6559 -0.83 -117.3 509.3 -9.0 227 6563 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1808 2306 3410
6871 -0.83 -117.3 533.5 -7.8 232 6872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2306 3410
7173 -0.83 -117.3 558.2 -8.2 237 7177 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1808 895 3410
7213 -0.83 -117.3 561.6 -8.3 237 7217 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1799 2304 3410
7541 -0.80 -117.3 587.6 -7.8 243 7545 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.131 0.044 1828 904 3410
7582 -0.85 -117.3 590.7 -6.9 243 7586 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1823 2303 3410
7916 -0.88 -117.3 612.3 -6.4 249 7920 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1815 3710 3409
7963 -0.91 -117.3 615.4 -6.7 249 7967 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1815 2297 3409
8280 -0.93 -117.3 635.2 -6.3 255 8284 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1815 900 3409
8332 -0.93 -117.3 638.9 -7.0 255 8336 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1808 2305 3408
8643 -0.93 -117.3 659.2 -6.6 260 8647 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1809 893 3409
8684 -0.93 -117.3 662.1 -6.9 260 8688 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2307 3408
9007 -0.93 -117.3 683.5 -6.6 266 9011 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1797 3709 3409
9052 -0.93 -117.3 686.7 -7.5 266 9056 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1797 2296 3408
9380 -0.93 -117.3 707.8 -6.3 272 9384 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1797 900 3408
9433 -0.93 -117.3 711.1 -6.5 272 9437 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1794 2306 3408
9744 -0.91 -117.3 730.6 -6.3 277 9748 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1785 3709 3408
9774 -0.89 -117.3 732.7 -7.1 277 9778 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1785 2304 3408
10107 -0.85 -117.3 756.4 -7.2 283 10112 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.115 0.048 1824 891 3407
10143 -0.90 -117.3 758.8 -6.2 283 10148 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1823 2306 3407
10472 -0.94 -117.3 776.6 -5.4 289 10474 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1758 2306 3407
10775 -0.86 -117.3 802.6 -8.8 294 10780 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.120 0.044 1818 894 3407
10816 -0.90 -117.3 805.6 -6.1 294 10820 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1810 2303 3407
11139 -0.92 -117.3 825.6 -6.2 300 11140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2303 3407
11442 -0.92 -117.3 844.3 -6.2 305 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2303 3407
11746 -0.94 -117.3 862.9 -6.2 310 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2303 3407
12049 -0.96 -117.3 881.7 -6.2 315 12050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2303 3406
12351 -0.99 -117.3 900.0 -6.1 320 12353 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1756 2303 3406
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state 28523 begin surface