OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  82 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62513.82 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044006,5014.800,-14434.284,24,1.3,24,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.115,0.122
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -42743.2,-56.0,210.7,74180.0,-1518.6
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  24164.7,-60.4,-154.2,4034.2,1263.2
GPS2  044531,5014.802,-14434.308,14,1.6,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.7,12652,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012002 XPDR_PINGS  68
SM_CCo  27661,2.45,0.260,0,0,1708,300.00 _24V_AH  23.7,14.908
SM_GC  2.31,0.00,0.00,2.45,0.000,0.000,0.260,101,2308,1708,-8.74,0.14,300.00 _10V_AH  10.7,10.765
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14440.64,021098,202046 DATA_FILE_SIZE  44361,735
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  186019,0
HUMID  1596 CFSIZE  260165632,252530688
INTERNAL_PRESSURE  7.42216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  090709,122836,5017.637,-14431.011,26,1.2,26,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24242141.02 SBE_CT52224297.43
Roll_motor21972374.42 SBE_O258319262.75
VBD_pump_during_apogee348134511126.73 Optode75633591.71
VBD_pump_during_surface226015.10 WL_BB2F12621053142.01
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410360.44 nil000.00
Iridium_during_connect26160101.92 nil000.00
Iridium_during_xfer150223794.46
Transponder_ping17420169.22
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.51
TT8167719355.42
LPSleep230712540.64
TT8_Active51319108.77
TT8_Sampling215639918.32
TT8_CF856145275.37
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits159712205.09
GPS_charging000.00
Compass21498184.02
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.80 0.000 2 0.000 0.000 101 2315 2641
64 -0.68 -117.3 3.5 -4.4 4 98 6.95 2.35 -18.73 0.000 4 0.242 0.072 1861 894 3413
178 -0.57 -117.3 17.6 -11.6 14 182 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1855 2310 3414
510 -0.49 -117.3 55.1 -10.8 45 512 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 1897 2310 3415
829 -0.57 -117.3 78.5 -7.0 75 833 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1898 884 3416
870 -0.71 -117.3 81.6 -7.1 78 875 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.054 0.042 1807 2306 3416
1196 -0.46 -117.3 122.6 -13.0 94 1198 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1899 2305 3415
1507 -0.65 -117.3 141.9 -5.6 109 1512 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.048 1813 883 3416
1579 -0.52 -117.3 149.2 -10.9 112 1584 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.125 0.051 1885 2311 3416
1913 -0.67 -117.3 168.8 -5.3 123 1915 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1808 2311 3416
2219 -0.53 -117.3 198.6 -9.7 133 2223 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.048 1884 892 3416
2296 -0.72 -117.3 203.9 -6.1 135 2301 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.063 0.048 1803 2313 3415
2620 -0.58 -117.3 233.4 -9.4 146 2622 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1881 2313 3416
2926 -0.74 -117.3 250.8 -5.7 156 2928 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1795 2313 3415
3232 -0.58 -117.3 281.6 -10.1 166 3237 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.051 1870 892 3414
3287 -0.73 -117.3 285.8 -6.5 167 3294 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1863 2314 3414
3600 -0.83 -117.3 304.3 -6.0 177 3602 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1780 2314 3414
3903 -0.62 -117.3 336.0 -10.8 182 3908 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.051 1861 893 3413
3947 -0.76 -117.3 339.8 -7.4 182 3951 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.073 0.046 1801 2312 3413
4262 -0.63 -117.3 370.1 -9.9 188 4267 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.053 1858 892 3413
4302 -0.75 -117.3 373.4 -7.4 188 4306 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1851 2314 3413
4623 -0.82 -117.3 395.4 -6.9 194 4628 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.054 1789 886 3413
4655 -0.65 -117.3 398.6 -10.1 194 4660 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.046 1857 2301 3412
4988 -0.76 -117.3 418.9 -6.0 200 4991 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1857 893 3412
5032 -0.88 -117.3 421.9 -6.9 200 5037 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.056 0.046 1769 2314 3412
5353 -0.65 -117.3 455.3 -10.7 206 5358 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.061 1850 3716 3411
5386 -0.73 -117.3 458.2 -7.2 206 5390 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1850 2290 3412
5719 -0.83 -117.3 478.6 -6.2 212 5721 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1786 2288 3411
6021 -0.67 -117.3 507.2 -9.7 217 6025 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.129 0.057 1853 894 3411
6094 -0.78 -117.3 512.5 -7.0 218 6098 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1850 2301 3411
6449 -0.88 -117.3 532.8 -5.6 224 6451 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1779 2302 3410
6752 -0.70 -117.3 560.5 -9.3 229 6754 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1847 2302 3410
7055 -0.79 -117.3 577.8 -5.6 234 7059 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1847 896 3410
7093 -0.90 -117.3 580.3 -6.6 234 7098 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.048 1768 2315 3410
7414 -0.69 -117.3 610.4 -9.6 240 7416 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1853 2315 3409
7717 -0.81 -117.3 626.7 -5.2 245 7719 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1787 2315 3409
8020 -0.68 -117.3 651.2 -8.2 250 8025 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.128 0.054 1852 887 3409
8058 -0.82 -117.3 653.8 -5.6 250 8063 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.048 1798 2304 3409
8379 -0.73 -117.3 677.8 -7.6 256 8384 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.061 1835 3715 3409
8418 -0.84 -117.3 680.3 -6.1 256 8422 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1834 2300 3409
8739 -0.90 -117.3 699.4 -5.9 262 8743 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.083 0.061 1785 897 3409
8777 -0.75 -117.3 702.6 -9.3 262 8781 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.051 1842 2314 3409
9098 -0.84 -117.3 720.5 -5.4 268 9100 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1798 2315 3409
9400 -0.75 -117.3 742.5 -7.3 273 9405 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.059 1842 887 3408
9438 -0.85 -117.3 745.0 -5.8 273 9442 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1837 2303 3408
9760 -0.92 -117.3 762.8 -5.5 279 9761 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 1781 2303 3408
10063 -0.78 -117.3 788.4 -8.6 284 10067 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.136 0.059 1839 898 3408
10125 -0.87 -117.3 792.9 -7.6 285 10130 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.083 0.053 1791 2315 3407
10490 -0.78 -117.3 824.5 -8.8 291 10492 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.142 0.000 1833 2315 3408
10794 -0.85 -117.3 844.3 -6.5 296 10798 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1833 893 3408
10838 -0.93 -117.3 847.7 -7.8 296 10843 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.086 0.048 1781 2306 3407
11155 -0.79 -117.3 876.2 -9.2 302 11160 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.142 0.061 1828 3716 3407
11195 -0.88 -117.3 879.4 -7.1 302 11199 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1829 2295 3407
11516 -0.94 -117.3 900.9 -6.6 308 11517 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 1778 2295 3407
11818 -0.78 -117.3 928.0 -9.0 313 11820 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.142 0.000 1828 2295 3407
12121 -0.83 -117.3 948.0 -6.6 318 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2295 3407
12425 -0.89 -117.3 966.5 -6.1 323 12428 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1827 886 3407
12475 -0.95 -117.3 969.8 -6.8 323 12479 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.093 0.053 1782 2313 3407
12787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12787 begin apogee
12793 -0.22 0.0 993.9 7.7 329 12889 0.55 0.00 92.75 1.345 6 0.141 0.000 1953 2313 2931
12889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12890 begin climb
12892 0.68 117.3 995.1 0.0 330 12993 0.57 0.00 97.95 1.321 6 0.087 0.000 2148 2313 2452
13258 0.39 117.3 970.9 8.3 336 13260 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 2083 2312 2442
13560 0.39 117.8 953.7 5.5 341 13561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2313 2440
13863 0.41 131.7 938.3 5.0 346 13876 0.00 0.00 11.15 1.162 6 0.000 0.000 2083 2313 2394
14167 0.44 155.3 923.9 4.7 351 14190 0.00 0.00 21.25 1.236 6 0.000 0.000 2082 2313 2297
14470 0.48 188.4 910.6 4.4 356 14504 0.00 2.40 28.80 1.245 4 0.000 0.064 2082 3706 2161
14522 0.57 230.7 908.0 4.1 356 14568 0.12 2.30 37.58 1.237 6 0.068 0.043 2138 2306 1990
14902 0.43 230.7 877.4 8.3 363 14907 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.148 0.064 2100 891 1980
14940 0.54 230.7 874.6 5.8 363 14945 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2100 2307 1979
15266 0.54 230.7 855.4 5.9 369 15270 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2100 3712 1978
15293 0.54 230.7 853.4 7.4 369 15297 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2109 2302 1977
15631 0.54 230.7 829.6 7.1 375 15633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 1977
15934 0.54 230.7 808.0 7.1 380 15938 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2109 3714 1976
15962 0.50 230.7 805.6 8.1 380 15965 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2119 2303 1976
16300 0.45 230.7 778.5 8.1 386 16302 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.173 0.000 2095 2304 1976
16603 0.52 230.7 759.2 6.3 391 16607 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2095 3714 1975
16641 0.52 230.7 756.4 6.1 391 16645 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2102 2295 1975
16967 0.52 230.7 734.1 6.9 397 16971 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2102 3713 1975
16995 0.52 230.7 731.7 8.5 397 16999 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2112 2302 1975
17332 0.52 230.7 707.1 7.3 403 17333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2302 1975
17635 0.52 230.7 686.5 6.7 408 17639 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2112 3721 1974
17685 0.48 230.7 682.8 7.2 408 17690 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2121 2294 1975
18001 0.43 230.7 661.0 6.9 414 18006 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.160 0.055 2088 3714 1974
18027 0.43 230.7 659.0 5.7 414 18032 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2096 2299 1974
18366 0.52 238.5 641.0 5.2 420 18373 0.00 0.00 5.38 0.837 6 0.000 0.000 2096 2300 1958
18669 0.62 249.0 625.5 5.1 425 18686 0.12 2.30 10.70 0.996 4 0.064 0.057 2162 3718 1914
18713 0.37 249.0 621.5 10.4 425 18719 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.039 2080 2302 1912
19029 0.77 249.0 603.3 5.9 431 19033 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.083 0.057 2164 3713 1910
19084 0.69 249.0 598.8 9.0 431 19090 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2171 2293 1910
19394 0.47 249.0 567.4 10.3 437 19399 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.060 2103 3721 1910
19421 0.40 249.0 564.9 9.0 437 19426 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.148 0.038 2085 2296 1910
19760 0.78 249.0 546.1 5.8 443 19764 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.055 2176 3713 1909
19815 0.49 249.0 541.1 9.5 443 19822 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.159 0.041 2101 2305 1909
20125 0.62 262.7 524.8 5.0 449 20140 0.12 0.00 12.55 0.956 6 0.061 0.000 2168 2305 1859
20428 0.43 262.7 496.2 9.7 454 20433 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.144 0.056 2098 3713 1856
20467 0.51 262.7 493.1 7.0 454 20471 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2106 2294 1855
20788 0.61 262.7 475.4 5.6 460 20790 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2170 2294 1854
21091 0.43 262.7 445.0 10.4 465 21095 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.140 0.061 2092 3723 1855
21123 0.51 262.7 442.2 6.7 465 21127 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2100 2296 1854
21456 0.65 262.7 423.8 5.5 471 21460 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.054 2182 883 1854
21477 0.65 262.7 422.2 6.9 471 21482 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.044 2134 2310 1854
21820 0.65 262.7 395.1 7.9 477 21824 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2135 3711 1854
21881 0.58 262.7 389.3 9.6 477 21888 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2143 2294 1854
22192 0.51 262.7 362.2 8.8 483 22196 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.153 0.058 2109 3714 1854
22213 0.51 262.7 360.1 8.3 483 22217 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2117 2299 1854
22556 0.58 262.7 338.8 6.1 489 22560 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2117 3710 1853
22578 0.62 262.7 337.3 6.4 489 22583 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2126 2292 1853
22916 0.62 262.7 315.9 6.3 495 22917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2292 1853
23219 0.66 262.7 297.8 5.9 500 23223 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2136 893 1853
23247 0.72 262.7 295.9 5.9 500 23253 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2136 2315 1853
23560 0.72 262.7 272.7 7.8 511 23563 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2136 3721 1853
23600 0.68 262.7 269.1 7.9 512 23604 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2146 2299 1853
23929 0.62 262.7 240.3 8.4 523 23930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2299 1853
24236 0.56 262.7 217.2 6.9 533 24240 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.158 0.053 2121 3711 1853
24269 0.56 262.7 215.0 6.3 534 24273 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2128 2302 1853
24610 0.56 262.7 195.1 6.1 545 24614 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2138 893 1853
24650 0.64 262.7 192.3 6.2 546 24654 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2138 2305 1853
24979 0.64 262.7 168.6 7.0 557 24983 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2138 3711 1853
25034 0.64 262.7 164.2 7.4 558 25038 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2302 1853
25364 0.65 267.1 144.2 5.4 571 25373 0.00 2.22 4.25 0.556 4 0.000 0.053 2157 894 1842
25414 0.73 275.4 141.3 5.2 573 25431 0.00 2.20 8.23 0.684 6 0.000 0.043 2156 2306 1810
25740 0.79 275.4 120.1 6.2 589 25744 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2157 3709 1807
25809 0.79 275.4 115.0 7.4 592 25813 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2298 1807
26135 0.79 275.4 94.3 6.2 608 26137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2298 1807
26446 0.79 275.4 75.7 6.1 626 26450 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 3713 1807
26474 0.79 275.4 73.8 6.6 628 26478 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2174 2305 1807
26806 0.79 275.4 51.6 6.4 659 26810 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2184 892 1807
26868 0.85 275.4 47.5 7.2 664 26872 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2184 2312 1806
27200 0.85 275.4 26.2 6.3 695 27204 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2184 3716 1806
27235 0.79 275.4 23.4 8.3 698 27240 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.144 0.037 2167 2298 1806
27560 0.92 296.4 6.7 4.8 728 27585 0.12 2.30 18.40 0.647 4 0.061 0.055 2256 890 1721
27609 0.71 296.4 3.1 7.0 732 27614 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.050 2156 2307 1719
27623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27623 begin surface coast
27646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27646 begin surface