OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 819 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  819 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -78293.531 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154127,4858.347,-13110.100,39,4.4,59,19.5 TGT_NAME  P12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4858.200,-13040.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,-0.005
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -40945.6,-78.9,133.7,1034287.7,9.6
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  73060.6,60.2,26.2,-226060.2,106.2
GPS2  155015,4858.408,-13109.969,34,2.6,53,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.1,36437,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.025278 XPDR_PINGS  79
SM_CCo  27704,0.00,0.000,0,0,1614,323.06 _24V_AH  21.8,118.145
SM_GC  2.29,5.72,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,105,2300,1614,-8.61,-0.08,323.06 _10V_AH  10.3,99.761
IRIDIUM_FIX  4843.59,-13114.86,070699,080852 DATA_FILE_SIZE  41295,711
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  186781,0
HUMID  1782 CFSIZE  260165632,194953216
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  130310,233407,4858.631,-13105.525,30,2.0,30,19.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1823095.37 SBE_CT50024261.84
Roll_motor24888481.16 SBE_O258419242.01
VBD_pump_during_apogee385127210703.97 Optode73733530.82
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7741051772.21
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610359.53 nil000.00
Iridium_during_connect2816098.37 nil000.00
Iridium_during_xfer2472231204.87
Transponder_ping19420180.83
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS555028.51
TT8165519337.60
LPSleep227022512.09
TT8_Active55819113.85
TT8_Sampling222039910.33
TT8_CF8108045509.90
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits171312211.74
GPS_charging000.00
Compass21638178.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 99 2294 2628
64 -0.68 -117.3 3.6 -5.9 2 95 7.12 2.38 -18.80 0.000 4 0.231 0.063 1841 3707 3410
249 -0.62 -117.3 30.8 -16.7 10 253 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.028 1866 2298 3412
567 -0.62 -117.3 59.2 -9.2 25 571 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1866 893 3412
647 -0.62 -117.3 66.7 -9.1 28 651 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1863 2301 3412
969 -0.62 -117.3 96.0 -9.7 50 973 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1863 897 3412
1012 -0.67 -117.3 100.2 -9.8 53 1016 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1863 2303 3412
1350 -0.70 -117.3 126.5 -7.0 84 1354 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1853 3714 3412
1392 -0.74 -117.3 129.9 -8.0 87 1396 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.028 1853 2300 3412
1737 -0.77 -117.3 154.9 -7.1 115 1741 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1853 894 3412
1856 -0.80 -117.3 164.2 -7.6 118 1861 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.064 0.035 1778 2310 3413
2172 -0.71 -117.3 197.7 -11.2 128 2176 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.039 1843 899 3412
2291 -0.75 -117.3 208.3 -8.5 131 2295 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1837 2306 3413
2611 -0.75 -117.3 233.4 -7.6 142 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2307 3412
2917 -0.77 -117.3 254.4 -6.8 152 2921 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1829 3711 3412
2940 -0.80 -117.3 256.2 -7.0 152 2947 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1829 2304 3412
3255 -0.80 -117.3 281.0 -8.4 163 3259 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1828 891 3412
3285 -0.82 -117.3 283.7 -9.0 163 3292 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1822 2301 3412
3598 -0.82 -117.3 309.6 -8.0 172 3602 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1812 3710 3412
3627 -0.82 -117.3 312.0 -8.4 172 3631 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1812 2299 3412
3961 -0.82 -117.3 340.5 -8.7 178 3965 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1811 887 3412
4001 -0.82 -117.3 344.5 -9.4 178 4005 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1803 2310 3412
4323 -0.78 -117.3 375.6 -9.7 184 4325 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1832 2309 3412
4626 -0.82 -117.3 398.3 -7.4 189 4630 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1832 894 3411
4674 -0.85 -117.3 401.8 -6.9 189 4678 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1825 2304 3412
4990 -0.85 -117.3 424.9 -7.3 195 4994 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1816 3707 3412
5025 -0.85 -117.3 427.6 -7.7 195 5029 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1816 2296 3411
5354 -0.85 -117.3 451.4 -7.3 201 5358 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1816 901 3411
5417 -0.85 -117.3 456.3 -7.3 201 5423 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2308 3411
5729 -0.85 -117.3 478.9 -7.2 207 5730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2309 3410
6031 -0.85 -117.3 500.5 -7.2 212 6035 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1808 887 3411
6111 -0.85 -117.3 507.0 -8.0 213 6115 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1799 2304 3410
6468 -0.83 -117.3 536.1 -8.2 219 6472 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1799 890 3410
6514 -0.83 -117.3 540.3 -9.0 219 6519 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.129 0.040 1820 2306 3410
6831 -0.85 -117.3 562.3 -6.9 225 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2306 3410
7133 -0.88 -117.3 583.0 -6.8 230 7137 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1820 894 3409
7185 -0.91 -117.3 587.0 -7.4 230 7189 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1814 2307 3409
7496 -0.91 -117.3 608.2 -6.9 235 7500 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1814 895 3408
7544 -0.91 -117.3 611.7 -7.8 235 7548 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1808 2303 3408
7861 -0.91 -117.3 633.9 -7.0 241 7862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2303 3409
8164 -0.91 -117.3 655.4 -7.2 246 8168 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1808 895 3408
8204 -0.91 -117.3 658.5 -7.9 246 8208 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1799 2306 3408
8527 -0.91 -117.3 682.2 -7.3 252 8532 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1799 891 3408
8558 -0.91 -117.3 684.6 -7.8 252 8562 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1794 2307 3408
8892 -0.88 -117.3 710.8 -7.9 258 8893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2307 3407
9195 -0.86 -117.3 734.0 -7.5 263 9199 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1794 896 3407
9236 -0.86 -117.3 737.1 -7.8 263 9241 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.125 0.042 1812 2312 3407
9558 -0.89 -117.3 757.4 -6.2 269 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2312 3407
9861 -0.91 -117.3 775.9 -6.1 274 9865 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1812 894 3407
9903 -0.94 -117.3 778.8 -6.9 274 9907 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1809 2304 3407
10225 -0.94 -117.3 802.2 -7.3 280 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2304 3406
10528 -0.94 -117.3 825.7 -7.8 285 10532 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1808 890 3406
10569 -0.96 -117.3 828.9 -7.7 285 10573 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1808 2304 3406
10892 -0.96 -117.3 850.3 -6.5 291 10893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2304 3406
11195 -0.96 -117.3 869.5 -6.3 296 11199 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1808 898 3406
11259 -0.98 -117.3 873.8 -7.0 297 11264 0.08 2.33 0.00 0.000 6 0.084 0.041 1767 2311 3405
11627 -0.93 -117.3 903.3 -8.1 303 11629 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1802 2311 3405
11929 -0.93 -117.3 921.2 -5.8 308 11933 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1802 896 3405
11975 -0.93 -117.3 924.1 -6.3 308 11979 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1795 2311 3405
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state 27622 begin surface