OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  81 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62497.277 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202801,5012.777,-14437.779,40,1.7,40,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.141,0.091
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -42193.0,428.5,65.4,69178.7,-2021.7
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  23867.1,-187.2,-181.8,679.6,1660.2
GPS2  203314,5012.745,-14437.763,9,1.5,9,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.5,17946,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.004902 XPDR_PINGS  80
SM_CCo  29096,0.00,0.000,0,0,1509,348.82 _24V_AH  23.5,14.773
SM_GC  2.12,5.75,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,101,2315,1509,-8.61,0.34,348.82 _10V_AH  10.7,10.646
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14757.90,021098,121257 DATA_FILE_SIZE  44274,759
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  204633,0
HUMID  1606 CFSIZE  260165632,252596224
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  14.90 GPS  090709,044006,5014.800,-14434.284,24,1.3,24,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27241156.14 SBE_CT53824303.96
Roll_motor25665392.37 SBE_O260319269.34
VBD_pump_during_apogee392134612418.28 Optode77833604.03
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13031053216.86
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010374.11 nil000.00
Iridium_during_connect27160105.00 nil000.00
Iridium_during_xfer139223729.84
Transponder_ping20420197.40
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11505.96
TT8176919374.82
LPSleep241712566.42
TT8_Active55319117.23
TT8_Sampling234539998.97
TT8_CF855945274.37
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits175512225.43
GPS_charging000.00
Compass23308199.47
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.17 0.000 2 0.000 0.000 100 2312 2577
53 -0.68 -117.3 3.3 -5.8 3 88 6.85 2.30 -21.77 0.000 4 0.242 0.064 1846 890 3411
235 -0.52 -117.3 26.3 -13.7 19 240 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.048 1888 2306 3413
562 -0.52 -117.3 57.7 -8.8 49 566 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1889 887 3414
617 -0.61 -117.3 62.8 -8.9 53 623 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1888 2304 3414
950 -0.67 -117.3 88.2 -7.2 80 952 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1820 2304 3415
1259 -0.48 -117.3 125.4 -12.2 95 1264 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.049 1894 889 3415
1309 -0.65 -117.3 129.9 -7.5 97 1314 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.044 1820 2305 3415
1645 -0.51 -117.3 161.8 -9.2 111 1647 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1889 2305 3415
1951 -0.69 -117.3 179.2 -5.7 121 1955 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.049 1806 883 3415
1995 -0.53 -117.3 183.4 -10.7 122 1999 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.044 1889 2304 3415
2313 -0.72 -117.3 202.8 -5.8 133 2314 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1804 2304 3415
2619 -0.57 -117.3 232.1 -9.7 143 2624 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.053 1871 886 3415
2663 -0.71 -117.3 235.4 -6.7 144 2666 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1864 2304 3415
2987 -0.81 -117.3 254.7 -6.1 155 2989 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1788 2305 3415
3293 -0.62 -117.3 287.5 -11.1 165 3295 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1864 2305 3414
3599 -0.73 -117.3 307.7 -6.3 173 3604 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.051 1807 884 3414
3643 -0.60 -117.3 311.6 -9.3 173 3648 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.045 1874 2303 3414
3960 -0.76 -117.3 328.0 -5.0 179 3965 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.054 1794 890 3413
3993 -0.60 -117.3 330.8 -9.9 179 3997 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.051 1869 2308 3414
4325 -0.74 -117.3 350.2 -5.8 185 4329 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.050 1800 882 3413
4374 -0.60 -117.3 354.9 -10.4 185 4379 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.051 1872 2301 3413
4684 -0.77 -117.3 373.3 -5.8 190 4686 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1798 2301 3412
4987 -0.63 -117.3 402.3 -9.8 195 4992 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.062 1850 3712 3412
5014 -0.63 -117.3 404.7 -7.8 195 5018 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1850 2301 3412
5353 -0.72 -117.3 426.2 -6.3 201 5354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2301 3412
5655 -0.81 -117.3 444.5 -6.0 206 5660 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.051 1789 889 3411
5718 -0.66 -117.3 450.2 -9.9 207 5722 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.048 1858 2308 3411
6083 -0.78 -117.3 470.0 -5.2 213 6085 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1801 2308 3411
6386 -0.67 -117.3 495.6 -8.7 218 6391 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.051 1853 892 3411
6464 -0.78 -117.3 501.4 -7.0 219 6468 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1850 2308 3411
6813 -0.88 -117.3 523.4 -6.3 225 6815 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1781 2307 3411
7116 -0.70 -117.3 551.7 -9.5 230 7118 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1849 2308 3410
7420 -0.80 -117.3 567.9 -5.1 235 7424 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.053 1794 889 3410
7475 -0.68 -117.3 572.3 -8.3 235 7482 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.051 1854 2306 3410
7785 -0.81 -117.3 589.0 -5.3 241 7790 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.058 1781 3722 3410
7812 -0.73 -117.3 591.2 -8.4 241 7817 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.129 0.045 1841 2293 3410
8144 -0.80 -117.3 612.0 -6.3 247 8147 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1841 893 3409
8194 -0.89 -117.3 615.7 -6.8 247 8198 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.064 0.050 1769 2311 3409
8509 -0.69 -117.3 648.3 -10.8 253 8511 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1854 2311 3409
8812 -0.82 -117.3 666.9 -5.9 258 8816 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.058 1794 893 3409
8844 -0.70 -117.3 669.7 -9.7 258 8849 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.053 1852 2310 3409
9172 -0.84 -117.3 687.5 -5.2 264 9173 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1795 2310 3409
9474 -0.74 -117.3 711.4 -8.0 269 9479 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.055 1840 894 3409
9518 -0.83 -117.3 714.4 -6.2 269 9522 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1836 2311 3409
9839 -0.90 -117.3 733.5 -5.9 275 9841 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1780 2311 3408
10142 -0.74 -117.3 759.1 -8.5 280 10147 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.134 0.054 1838 896 3408
10180 -0.83 -117.3 761.9 -6.7 280 10184 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1836 2307 3408
10507 -0.90 -117.3 779.7 -5.4 286 10512 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.076 0.054 1781 893 3408
10562 -0.75 -117.3 784.1 -8.4 286 10570 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.054 1837 2304 3408
10873 -0.84 -117.3 800.4 -5.1 292 10877 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1830 3716 3408
10900 -0.92 -117.3 801.9 -5.9 292 10905 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.082 0.044 1789 2305 3408
11232 -0.80 -117.3 826.7 -7.6 298 11234 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1832 2305 3408
11535 -0.87 -117.3 843.1 -5.3 303 11539 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1832 896 3408
11585 -0.94 -117.3 846.1 -6.0 303 11590 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.086 0.048 1779 2307 3407
11895 -0.79 -117.3 868.8 -7.4 308 11900 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.064 1826 3716 3407
11934 -0.87 -117.3 871.3 -5.0 308 11938 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1827 2294 3407
12256 -0.92 -117.3 887.9 -5.2 314 12258 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 1784 2293 3407
12558 -0.79 -117.3 909.8 -7.3 319 12563 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.136 0.060 1841 895 3407
12603 -0.90 -117.3 912.5 -5.3 319 12607 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.054 1785 2305 3407
12918 -0.78 -117.3 934.9 -7.3 325 12922 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.065 1832 3711 3407
12950 -0.87 -117.3 937.2 -6.6 325 12954 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1832 2294 3407
13283 -0.95 -117.3 955.1 -5.3 331 13287 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.090 0.058 1784 892 3407
13316 -0.82 -117.3 957.7 -7.6 331 13320 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.052 1822 2304 3406
13642 -0.86 -117.3 976.9 -5.9 337 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2304 3407
13881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13881 begin apogee
13887 -0.22 0.0 990.1 5.4 341 13982 0.40 0.00 92.85 1.347 6 0.130 0.000 1951 2304 2931
13983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13983 begin climb
13986 0.68 117.3 991.1 0.0 342 14092 0.57 2.53 97.80 1.318 4 0.087 0.062 2147 3709 2450
14138 0.26 117.3 984.5 9.3 344 14144 0.40 2.33 0.00 0.000 6 0.183 0.041 2056 2307 2446
14477 0.38 137.0 967.7 4.8 350 14495 0.10 0.00 16.20 1.218 6 0.084 0.000 2095 2307 2372
14780 0.46 137.0 948.5 6.3 355 14784 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2104 892 2367
14875 0.40 137.0 942.4 6.8 356 14879 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2104 2309 2366
15207 0.29 137.0 921.2 6.4 362 15212 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.163 0.058 2065 3721 2366
15240 0.30 145.1 919.1 5.2 362 15254 0.00 2.25 7.38 1.064 6 0.000 0.046 2073 2294 2339
15570 0.33 168.7 903.4 4.7 368 15593 0.00 0.00 21.30 1.230 6 0.000 0.000 2074 2295 2243
15874 0.43 193.5 889.2 4.7 373 15903 0.00 2.42 21.98 1.217 4 0.000 0.059 2074 3711 2141
15915 0.53 205.0 887.2 5.1 373 15937 0.12 2.30 11.55 1.120 6 0.066 0.045 2131 2299 2095
16239 0.39 205.0 862.5 7.8 379 16244 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.152 0.057 2087 886 2089
16266 0.43 205.0 860.7 5.6 379 16270 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2087 2315 2088
16605 0.53 224.6 844.3 4.8 385 16630 0.10 2.38 17.17 1.175 4 0.084 0.064 2131 3714 2014
16646 0.38 224.6 841.1 6.7 385 16651 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.158 0.048 2082 2302 2013
16967 0.53 243.2 825.0 4.9 391 16991 0.12 2.40 16.88 1.156 4 0.067 0.059 2146 888 1938
17014 0.46 243.2 821.4 8.4 391 17019 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.143 0.053 2098 2311 1936
17329 0.52 243.2 802.5 5.9 397 17333 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2098 3711 1933
17378 0.52 243.2 798.8 7.4 397 17382 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2105 2298 1933
17693 0.52 243.2 777.0 7.0 403 17698 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2105 3713 1932
17715 0.52 243.2 775.1 7.3 403 17719 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2115 2303 1931
18058 0.52 243.2 750.1 7.2 409 18060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2303 1932
18362 0.52 243.2 728.8 7.1 414 18366 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2116 3713 1931
18395 0.47 243.2 725.9 8.0 414 18399 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.165 0.045 2102 2294 1931
18727 0.53 243.2 706.0 5.9 420 18730 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2110 891 1931
18749 0.62 243.2 704.6 5.8 420 18754 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.087 0.047 2154 2315 1930
19092 0.43 243.2 672.0 9.8 426 19096 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.155 0.055 2093 3711 1930
19118 0.43 243.2 669.5 7.7 426 19122 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2101 2301 1930
19457 0.48 243.2 647.5 6.6 432 19458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2301 1930
19759 0.54 243.2 628.4 6.2 437 19763 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2101 3721 1930
19787 0.59 243.2 626.4 7.1 437 19791 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2111 2292 1930
20118 0.59 243.2 605.4 6.2 443 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2292 1930
20421 0.59 243.2 587.0 6.1 448 20425 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2111 3711 1930
20465 0.59 243.2 583.9 7.6 448 20469 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2121 2298 1930
20786 0.59 243.2 562.1 6.8 454 20787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2297 1930
21089 0.59 243.2 540.3 7.2 459 21093 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2121 3717 1930
21117 0.54 243.2 538.0 8.6 459 21120 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2130 2297 1930
21455 0.48 243.2 512.4 7.6 465 21459 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.158 0.054 2106 893 1930
21475 0.48 243.2 510.8 7.3 465 21480 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2106 2311 1929
21820 0.57 254.4 492.8 5.1 471 21834 0.00 2.28 9.12 0.899 4 0.000 0.055 2106 3714 1894
21868 0.61 254.4 489.9 6.2 471 21872 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2115 2299 1894
22189 0.61 254.4 470.6 6.0 477 22190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2299 1892
22492 0.61 254.4 451.0 6.5 482 22496 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2115 3710 1892
22536 0.61 254.4 447.6 9.0 482 22540 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2124 2292 1891
22857 0.61 254.4 424.7 7.2 488 22860 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2135 888 1891
22878 0.61 254.4 423.0 7.5 488 22882 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2135 2313 1891
23228 0.56 254.4 396.2 7.8 494 23231 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2135 3720 1891
23261 0.47 254.4 393.2 7.6 494 23265 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.038 2095 2298 1891
23593 0.64 254.4 374.6 5.5 500 23597 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.052 2172 888 1891
23620 0.69 254.4 372.4 9.2 500 23624 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2171 2311 1890
23952 0.49 254.4 338.9 10.2 506 23956 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.153 0.054 2110 3712 1890
23989 0.49 254.4 335.6 6.9 506 23993 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2118 2293 1890
24316 0.49 254.4 316.0 5.9 512 24320 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2118 3710 1890
24337 0.49 254.4 314.4 6.3 512 24342 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2127 2307 1890
24657 0.49 254.4 292.7 6.8 519 24661 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2138 884 1890
24679 0.49 254.4 291.1 7.2 519 24686 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.121 0.051 2103 2304 1890
24992 0.64 261.7 274.3 5.3 530 25007 0.12 2.30 7.43 0.744 4 0.063 0.055 2175 3716 1863
25041 0.39 261.7 269.7 10.7 531 25046 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.151 0.038 2084 2299 1863
25359 0.95 261.7 249.9 7.0 542 25364 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.054 2216 3722 1861
25392 0.83 261.7 246.9 7.1 543 25397 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.169 0.039 2180 2302 1861
25721 0.63 261.7 214.8 9.8 554 25726 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.158 0.053 2147 882 1861
25744 0.53 261.7 213.0 7.1 554 25751 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.044 2112 2307 1860
26058 0.67 279.9 197.2 4.9 565 26082 0.12 2.33 16.48 0.776 4 0.057 0.056 2185 3721 1788
26126 0.43 279.9 190.5 9.5 567 26131 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.044 2092 2302 1787
26456 1.02 279.9 169.8 7.3 578 26458 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2230 2301 1782
26773 0.69 279.9 137.5 11.2 590 26778 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.145 0.053 2153 3710 1783
26822 0.69 279.9 133.0 7.6 592 26826 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2162 2299 1782
27149 0.69 279.9 113.5 5.6 608 27153 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2171 894 1782
27188 0.77 297.8 111.2 4.9 609 27208 0.00 2.20 15.25 0.713 6 0.000 0.042 2171 2305 1716
27526 0.77 297.8 89.3 6.6 626 27529 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2171 3720 1711
27575 0.77 297.8 85.5 6.8 628 27579 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2302 1711
27899 0.77 297.8 64.2 6.0 655 27900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2302 1711
28218 0.77 297.8 45.0 5.8 685 28222 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2181 3711 1710
28257 0.77 297.8 42.3 7.1 688 28262 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.143 0.037 2163 2301 1711
28583 0.93 315.0 26.0 4.9 718 28606 0.12 2.28 14.38 0.654 4 0.058 0.053 2253 897 1646
28634 0.76 315.0 21.4 9.4 722 28641 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.044 2162 2315 1643
28960 0.99 347.5 5.2 4.4 753 28990 0.17 0.00 26.60 0.644 6 0.049 0.000 2265 2315 1514
28997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28997 begin surface coast
29020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29020 begin surface