OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 769 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  769 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -77273.25 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195533,4917.630,-13521.829,47,1.4,65,19.5 TGT_NAME  P16
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4917.000,-13440.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,-0.047
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -58656.4,-30.4,-218.1,754737.6,699.1
_SM_ANGLEo  -55.5 KALMAN_Y  66231.5,100.1,116.3,-183692.2,1510.3
GPS2  200308,4917.670,-13521.777,14,1.4,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.6,50486,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.013679 XPDR_PINGS  72
SM_CCo  28000,0.00,0.000,0,0,1422,370.16 _24V_AH  21.9,110.819
SM_GC  2.31,5.65,0.00,0.00,0.037,0.000,0.000,98,2303,1422,-8.62,0.00,370.16 _10V_AH  10.3,94.082
IRIDIUM_FIX  4859.98,-13527.99,210599,121241 DATA_FILE_SIZE  41251,710
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  181744,0
HUMID  1781 CFSIZE  260165632,198840320
INTERNAL_PRESSURE  7.3831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  250210,035209,4916.518,-13515.542,39,1.5,42,19.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1823898.47 SBE_CT49924262.33
Roll_motor23358298.08 SBE_O257719240.23
VBD_pump_during_apogee432127712089.65 Optode73333530.14
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7601051748.37
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910365.70 nil000.00
Iridium_during_connect2716097.24 nil000.00
Iridium_during_xfer2122231039.09
Transponder_ping18420165.56
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.18
TT8162719332.01
LPSleep231222521.57
TT8_Active57719117.70
TT8_Sampling211939868.87
TT8_CF899145467.91
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits172712213.49
GPS_charging000.00
Compass20918172.31
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -59.85 0.000 2 0.000 0.000 97 2278 3027
83 -0.68 -117.3 5.0 -7.1 3 106 7.25 2.33 -7.28 0.000 4 0.239 0.058 1836 3718 3414
321 -0.66 -117.3 42.1 -10.8 13 325 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1836 2308 3416
639 -0.60 -117.3 78.5 -11.1 28 644 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.130 0.040 1872 889 3416
719 -0.64 -117.3 85.1 -7.8 34 725 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1864 2305 3416
1050 -0.68 -117.3 107.5 -7.1 65 1054 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1864 899 3416
1097 -0.74 -117.3 111.4 -7.1 68 1104 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.064 0.036 1788 2307 3416
1427 -0.65 -117.3 148.8 -11.5 99 1432 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.125 0.048 1847 3706 3416
1457 -0.65 -117.3 152.1 -9.2 100 1463 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.028 1847 2298 3416
1771 -0.68 -117.3 173.3 -6.5 111 1772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1847 2298 3416
2077 -0.73 -117.3 192.5 -6.0 121 2082 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1847 900 3416
2137 -0.78 -117.3 196.3 -6.4 122 2144 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1840 2305 3416
2452 -0.81 -117.3 217.4 -6.9 133 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1840 2305 3416
2758 -0.84 -117.3 238.7 -7.1 143 2763 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.040 1765 902 3416
2796 -0.74 -117.3 242.2 -11.0 144 2801 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.119 0.039 1842 2303 3416
3134 -0.78 -117.3 268.1 -7.4 155 3135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1843 2303 3416
3439 -0.82 -117.3 289.2 -6.5 165 3443 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1842 893 3416
3480 -0.88 -117.3 291.9 -6.4 166 3485 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.063 0.037 1768 2304 3416
3814 -0.77 -117.3 326.3 -10.6 173 3819 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.041 1826 900 3415
3865 -0.79 -117.3 330.8 -7.9 173 3869 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1821 2305 3415
4176 -0.79 -117.3 354.3 -7.6 178 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2304 3415
4480 -0.79 -117.3 378.0 -7.8 183 4484 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1821 901 3415
4508 -0.79 -117.3 380.5 -8.1 183 4512 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1813 2303 3415
4847 -0.79 -117.3 406.3 -7.6 189 4851 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1802 3710 3414
4883 -0.79 -117.3 409.1 -8.3 189 4888 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.118 0.035 1829 2298 3414
5211 -0.82 -117.3 430.2 -6.4 195 5215 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1830 900 3414
5277 -0.87 -117.3 434.7 -7.0 196 5281 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1823 2312 3414
5645 -0.87 -117.3 459.3 -6.7 202 5649 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1823 898 3413
5680 -0.89 -117.3 461.9 -6.9 202 5684 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1821 2311 3413
6013 -0.89 -117.3 482.2 -6.0 208 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2311 3413
6316 -0.89 -117.3 500.0 -5.8 213 6318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2311 3413
6620 -0.89 -117.3 517.9 -6.0 218 6624 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1821 900 3412
6667 -0.92 -117.3 520.9 -6.1 218 6671 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1813 2305 3412
6983 -0.92 -117.3 539.7 -5.9 224 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1814 2306 3412
7286 -0.92 -117.3 558.7 -6.3 229 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2306 3412
7589 -0.92 -117.3 578.5 -6.6 234 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1814 2307 3412
7893 -0.92 -117.3 598.4 -6.6 239 7897 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1813 896 3411
7928 -0.92 -117.3 600.8 -7.1 239 7932 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1809 2305 3411
8255 -0.92 -117.3 623.6 -7.0 245 8256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2305 3411
8558 -0.92 -117.3 644.4 -6.9 250 8562 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1808 902 3411
8639 -0.92 -117.3 650.4 -7.2 251 8643 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1807 2306 3411
8989 -0.92 -117.3 677.4 -7.8 257 8993 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1797 3708 3411
9012 -0.92 -117.3 679.3 -7.8 257 9016 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1797 2304 3411
9357 -0.92 -117.3 707.8 -8.2 263 9361 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1797 893 3410
9408 -0.92 -117.3 712.2 -8.3 263 9412 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1794 2313 3410
9730 -0.90 -117.3 736.6 -7.5 269 9731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2313 3410
10033 -0.90 -117.3 757.7 -6.9 274 10037 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1794 889 3410
10079 -0.90 -117.3 761.2 -7.3 274 10083 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1785 2310 3410
10395 -0.87 -117.3 784.2 -7.3 280 10400 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.136 0.050 1805 3707 3410
10441 -0.90 -117.3 787.3 -6.5 280 10445 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1806 2303 3409
10758 -0.90 -117.3 806.8 -6.2 286 10762 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1805 889 3409
10809 -0.90 -117.3 810.5 -7.2 286 10813 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1796 2305 3409
11131 -0.90 -117.3 832.3 -6.7 292 11135 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1796 899 3409
11160 -0.90 -117.3 834.4 -7.7 292 11164 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1793 2305 3409
11500 -0.90 -117.3 860.2 -7.8 298 11504 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1793 893 3409
11545 -0.90 -117.3 864.1 -8.3 298 11549 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1784 2301 3409
11873 -0.87 -117.3 889.9 -7.8 304 11875 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1812 2301 3408
12176 -0.90 -117.3 907.1 -5.6 309 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2301 3408
12480 -0.94 -117.3 923.8 -5.5 314 12484 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1812 893 3409
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state 27918 begin surface