OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 752 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  752 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -77010.969 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010145,4922.365,-13648.652,39,2.2,58,19.4 TGT_NAME  P16
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4917.000,-13440.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,-0.043
_SM_DEPTHo  2.39 KALMAN_X  -61759.3,218.7,-157.5,654832.7,-277.2
_SM_ANGLEo  -54.3 KALMAN_Y  57144.0,-161.0,-131.8,-165301.3,1181.3
GPS2  011219,4922.424,-13648.670,13,1.5,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.5,155770,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.025367 XPDR_PINGS  80
SM_CCo  28311,0.00,0.000,0,0,1410,373.10 _24V_AH  22.2,108.312
SM_GC  2.35,5.62,0.00,0.00,0.045,0.000,0.000,98,2292,1410,-8.62,-0.31,373.10 _10V_AH  10.3,92.161
IRIDIUM_FIX  4906.56,-13652.21,160599,010126 DATA_FILE_SIZE  41129,717
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  189899,0
HUMID  1768 CFSIZE  260165632,200146944
INTERNAL_PRESSURE  7.37333 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  190210,090630,4921.523,-13644.232,37,1.6,42,19.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20248111.72 SBE_CT50324268.39
Roll_motor24556309.94 SBE_O259119249.54
VBD_pump_during_apogee443127912601.84 Optode74433545.59
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7721051800.87
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init47103108.29 nil000.00
Iridium_during_connect68160244.22 nil000.00
Iridium_during_xfer2632231306.09
Transponder_ping20420186.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.73
TT8166219339.01
LPSleep234002527.84
TT8_Active60719123.94
TT8_Sampling213939876.94
TT8_CF8112045528.51
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits176612218.31
GPS_charging000.00
Compass21178174.52
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -40.08 0.000 2 0.000 0.000 97 2300 2767
64 -0.68 -117.3 4.1 -6.9 2 88 7.65 0.00 -14.32 0.000 6 0.249 0.000 1848 2300 3412
389 -0.64 -117.3 38.4 -9.8 18 393 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1848 895 3413
457 -0.64 -117.3 45.5 -10.9 21 462 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1848 2308 3413
781 -0.60 -117.3 79.0 -10.5 37 785 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1848 894 3414
838 -0.60 -117.3 85.1 -10.8 41 845 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.036 1867 2312 3413
1170 -0.65 -117.3 110.7 -7.0 72 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1866 2313 3414
1498 -0.71 -117.3 132.8 -6.7 103 1502 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1867 884 3414
1533 -0.79 -117.3 135.4 -7.5 105 1540 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.055 0.035 1780 2308 3414
1854 -0.70 -117.3 171.6 -11.1 124 1858 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1836 3713 3414
1884 -0.70 -117.3 174.5 -9.1 125 1888 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1836 2298 3414
2222 -0.72 -117.3 198.8 -7.4 136 2226 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1836 890 3414
2281 -0.75 -117.3 203.7 -8.5 137 2287 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1829 2301 3414
2595 -0.75 -117.3 229.8 -8.4 148 2598 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1828 893 3414
2653 -0.75 -117.3 234.9 -8.5 149 2657 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1823 2310 3414
2968 -0.75 -117.3 262.4 -8.4 159 2972 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1823 896 3414
3019 -0.75 -117.3 266.9 -8.9 160 3024 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.038 1841 2303 3413
3339 -0.79 -117.3 289.3 -7.0 171 3340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1841 2303 3414
3644 -0.84 -117.3 310.4 -6.9 179 3646 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1768 2304 3413
3946 -0.74 -117.3 343.1 -11.0 184 3951 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.041 1835 898 3413
4014 -0.78 -117.3 348.8 -7.5 185 4018 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1835 2302 3413
4383 -0.82 -117.3 374.0 -6.9 191 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2302 3412
4685 -0.86 -117.3 395.5 -7.1 196 4689 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1835 903 3412
4726 -0.90 -117.3 398.6 -7.9 196 4730 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.056 0.039 1761 2308 3412
5054 -0.80 -117.3 434.5 -11.2 202 5056 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1829 2308 3412
5356 -0.83 -117.3 456.8 -7.1 207 5360 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1829 890 3411
5393 -0.87 -117.3 459.5 -7.9 207 5397 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1824 2302 3411
5720 -0.87 -117.3 482.8 -7.1 213 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2302 3411
6024 -0.89 -117.3 505.7 -7.6 218 6028 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1823 901 3411
6054 -0.92 -117.3 508.3 -8.7 218 6058 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1822 2311 3411
6392 -0.92 -117.3 533.9 -7.6 224 6396 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1821 898 3410
6445 -0.94 -117.3 537.8 -7.5 224 6449 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1814 2311 3410
6756 -0.94 -117.3 560.0 -7.1 229 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2311 3410
7059 -0.94 -117.3 581.1 -7.0 234 7063 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1813 896 3410
7121 -0.94 -117.3 586.0 -8.0 234 7127 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1808 2308 3410
7433 -0.94 -117.3 609.4 -7.6 240 7437 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1808 904 3409
7473 -0.94 -117.3 612.7 -8.8 240 7477 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1807 2312 3410
7801 -0.94 -117.3 638.2 -7.8 246 7802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2313 3409
8104 -0.94 -117.3 661.4 -7.6 251 8108 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1807 898 3409
8144 -0.94 -117.3 664.7 -8.7 251 8148 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1798 2312 3409
8472 -0.94 -117.3 688.8 -7.3 257 8476 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1798 898 3409
8507 -0.94 -117.3 691.6 -8.1 257 8511 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1795 2301 3409
8840 -0.92 -117.3 716.0 -7.3 263 8841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2301 3409
9144 -0.92 -117.3 737.5 -7.1 268 9145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2302 3408
9446 -0.92 -117.3 758.7 -6.9 273 9450 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1794 899 3408
9491 -0.92 -117.3 762.0 -7.9 273 9495 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1794 2304 3408
9807 -0.92 -117.3 783.6 -6.9 279 9812 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1795 896 3408
9836 -0.92 -117.3 785.6 -7.1 279 9840 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1792 2309 3408
10176 -0.92 -117.3 808.5 -6.8 285 10180 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1792 892 3407
10204 -0.92 -117.3 810.7 -7.8 285 10208 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1782 2307 3407
10544 -0.88 -117.3 835.1 -7.2 291 10549 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.139 0.048 1812 894 3407
10574 -0.88 -117.3 837.2 -6.2 291 10578 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1809 2302 3407
10908 -0.91 -117.3 857.3 -6.1 297 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2302 3407
11211 -0.93 -117.3 875.6 -6.0 302 11212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2302 3407
11514 -0.95 -117.3 893.3 -5.8 307 11518 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1809 899 3407
11561 -0.98 -117.3 896.4 -7.3 307 11565 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1808 2305 3406
11877 -1.00 -117.3 915.8 -6.1 313 11879 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1761 2305 3406
12181 -0.93 -117.3 941.5 -8.6 318 12185 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.130 0.045 1804 904 3407
12227 -0.95 -117.3 945.0 -7.1 318 12232 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1797 2303 3406
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