OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  75 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62385.656 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212156,5003.252,-14458.170,36,1.4,50,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.049
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -37478.2,210.4,56.8,40387.3,-1532.1
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  19467.3,-111.6,-150.8,-12651.6,2112.2
GPS2  212813,5003.231,-14458.180,13,1.1,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.6,11737,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024943 XPDR_PINGS  68
SM_CCo  27966,4.05,0.470,0,0,1708,300.00 _24V_AH  23.5,13.981
SM_GC  2.89,0.00,0.00,4.05,0.000,0.000,0.470,100,2294,1708,-8.74,-0.23,300.00 _10V_AH  10.7,9.898
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14502.40,300998,131304 DATA_FILE_SIZE  44452,722
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  195723,0
HUMID  1612 CFSIZE  260165632,253079552
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  070709,051644,5004.889,-14454.373,45,1.6,45,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26250156.74 SBE_CT51124288.72
Roll_motor22867361.68 SBE_O257819258.48
VBD_pump_during_apogee342135010873.72 Optode74333576.62
VBD_pump_during_surface447044.75 WL_BB2F12401053059.70
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310356.92 nil000.00
Iridium_during_connect30160116.19 nil000.00
Iridium_during_xfer2022231063.39
Transponder_ping17420167.79
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14508.02
TT8170919362.12
LPSleep232032543.73
TT8_Active49519104.97
TT8_Sampling231339985.08
TT8_CF861945303.75
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits165012211.93
GPS_charging000.00
Compass22998196.80
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.33 0.000 2 0.000 0.000 99 2309 2598
53 -0.68 -117.3 3.3 -6.0 3 88 7.05 2.30 -20.50 0.000 4 0.250 0.067 1844 894 3411
269 -0.52 -117.3 31.4 -12.6 22 274 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.045 1885 2306 3413
596 -0.56 -117.3 62.4 -8.7 52 600 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1886 894 3414
658 -0.65 -117.3 68.3 -8.9 57 663 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1878 2309 3414
988 -0.65 -117.3 96.6 -8.4 79 992 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1878 892 3415
1038 -0.69 -117.3 101.1 -8.7 81 1043 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.073 0.050 1821 2303 3415
1354 -0.52 -117.3 138.9 -11.8 96 1359 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.054 1885 883 3415
1417 -0.67 -117.3 143.9 -7.2 99 1421 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.051 1824 2306 3415
1741 -0.57 -117.3 172.5 -8.8 111 1743 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1875 2306 3415
2047 -0.70 -117.3 192.5 -6.1 121 2051 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.070 0.050 1818 890 3415
2091 -0.59 -117.3 196.5 -9.4 122 2096 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.051 1876 2310 3415
2415 -0.73 -117.3 217.8 -6.4 133 2416 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1808 2311 3414
2721 -0.60 -117.3 247.3 -9.7 143 2725 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.053 1866 893 3414
2776 -0.73 -117.3 251.5 -6.8 144 2781 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.087 0.046 1811 2314 3414
3089 -0.62 -117.3 278.0 -8.4 154 3094 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.059 1862 3716 3414
3133 -0.77 -117.3 280.7 -5.3 155 3138 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.069 0.036 1805 2294 3414
3451 -0.64 -117.3 307.4 -8.7 165 3455 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.130 0.050 1864 887 3413
3528 -0.77 -117.3 312.7 -6.3 166 3533 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.049 1795 2307 3413
3884 -0.61 -117.3 345.8 -9.5 172 3888 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.050 1861 893 3413
3923 -0.74 -117.3 348.8 -6.8 172 3927 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1861 2313 3413
4245 -0.85 -117.3 368.1 -6.0 178 4247 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1782 2313 3412
4548 -0.66 -117.3 398.3 -10.1 183 4550 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1858 2313 3412
4851 -0.77 -117.3 415.2 -5.4 188 4855 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.052 1804 892 3411
4913 -0.67 -117.3 420.1 -8.6 189 4918 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.046 1855 2313 3411
5279 -0.79 -117.3 439.7 -5.2 195 5284 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.073 0.056 1802 898 3411
5323 -0.67 -117.3 443.3 -8.4 195 5328 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.129 0.046 1853 2307 3410
5638 -0.78 -117.3 460.6 -5.4 201 5643 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.073 0.054 1801 893 3410
5682 -0.66 -117.3 464.3 -8.7 201 5687 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.050 1861 2303 3410
5998 -0.79 -117.3 480.6 -5.1 207 6000 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1796 2304 3410
6301 -0.66 -117.3 505.0 -8.2 212 6303 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1856 2304 3410
6605 -0.79 -117.3 521.2 -5.3 217 6609 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.053 1802 896 3410
6649 -0.69 -117.3 524.8 -8.3 217 6654 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.129 0.046 1854 2303 3409
6966 -0.81 -117.3 542.1 -5.3 223 6968 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1790 2303 3409
7267 -0.67 -117.3 567.7 -8.6 228 7271 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.054 1856 893 3409
7311 -0.81 -117.3 570.8 -6.0 228 7315 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.052 1792 2315 3409
7626 -0.68 -117.3 597.1 -8.6 234 7631 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.052 1858 889 3409
7666 -0.84 -117.3 599.7 -6.0 234 7671 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.048 1784 2313 3409
7987 -0.68 -117.3 627.6 -8.8 240 7989 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1852 2313 3408
8290 -0.82 -117.3 642.9 -4.8 245 8292 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1792 2313 3408
8593 -0.70 -117.3 665.1 -7.5 250 8595 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1852 2313 3408
8896 -0.83 -117.3 678.7 -4.4 255 8901 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.053 1796 890 3408
8923 -0.79 -117.3 680.6 -7.0 255 8928 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.048 1829 2308 3408
9256 -0.83 -117.3 698.7 -5.3 261 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2308 3407
9559 -0.88 -117.3 715.1 -5.4 266 9563 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1828 901 3408
9626 -0.93 -117.3 719.4 -6.0 267 9630 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.081 0.048 1776 2305 3408
9986 -0.75 -117.3 751.4 -9.2 273 9988 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1836 2306 3407
10289 -0.83 -117.3 770.5 -6.1 278 10292 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1835 899 3407
10333 -0.91 -117.3 773.6 -6.7 278 10338 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.079 0.054 1782 2301 3407
10654 -0.77 -117.3 801.8 -9.0 284 10658 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.142 0.065 1830 3713 3407
10692 -0.85 -117.3 804.7 -6.7 284 10696 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1830 2302 3406
11018 -0.91 -117.3 825.2 -6.2 290 11023 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.087 0.057 1787 894 3407
11056 -0.77 -117.3 828.3 -8.4 290 11061 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.144 0.053 1834 2311 3406
11377 -0.85 -117.3 847.0 -5.7 296 11381 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1840 895 3406
11405 -0.94 -117.3 848.8 -6.9 296 11409 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.052 1785 2310 3406
11737 -0.80 -117.3 876.3 -8.5 302 11741 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.064 1818 3722 3406
11763 -0.80 -117.3 878.4 -8.1 302 11767 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1818 2296 3406
12101 -0.80 -117.3 901.2 -6.7 308 12105 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1817 890 3406
12128 -0.80 -117.3 903.4 -8.2 308 12132 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1808 2306 3406
12472 -0.80 -117.3 927.6 -7.0 314 12476 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1808 894 3406
12511 -0.76 -117.3 930.6 -7.2 314 12515 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.049 1832 2309 3406
12831 -0.84 -117.3 949.3 -5.8 320 12835 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1832 885 3405
12864 -0.91 -117.3 951.5 -6.5 320 12869 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.093 0.054 1786 2314 3406
13191 -0.80 -117.3 976.8 -7.9 326 13192 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 1827 2314 3406
13430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13430 begin apogee
13436 -0.22 0.0 991.4 6.0 330 13532 0.40 0.00 92.72 1.351 6 0.133 0.000 1955 2314 2931
13532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13532 begin climb
13535 0.68 117.3 992.8 0.0 331 13641 0.57 2.53 97.88 1.325 4 0.088 0.061 2150 3713 2450
13697 0.26 117.3 987.0 8.6 333 13703 0.40 2.33 0.00 0.000 6 0.186 0.046 2058 2309 2445
14024 0.40 178.6 975.2 3.4 339 14078 0.10 0.00 51.50 1.297 6 0.086 0.000 2094 2309 2202
14328 0.42 191.6 960.2 5.1 344 14346 0.00 2.45 11.45 1.161 4 0.000 0.062 2104 889 2149
14363 0.47 231.4 958.1 4.2 344 14403 0.00 2.35 35.60 1.266 6 0.000 0.051 2104 2308 1987
14760 0.47 231.4 933.8 6.4 351 14761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2308 1978
15062 0.47 231.4 914.5 6.4 356 15063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2308 1977
15365 0.47 231.4 895.0 6.4 361 15367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2308 1975
15669 0.47 231.4 876.4 6.1 366 15670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2308 1975
15972 0.47 231.4 858.1 6.0 371 15973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2308 1974
16275 0.47 231.4 839.7 6.1 376 16279 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2112 884 1975
16296 0.52 231.4 838.3 6.1 376 16301 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2112 2304 1974
16634 0.52 231.4 816.6 6.4 382 16635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2304 1974
16937 0.52 231.4 797.8 6.3 387 16938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2304 1973
17240 0.52 231.4 778.8 6.3 392 17242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2304 1973
17543 0.52 231.4 759.3 6.5 397 17547 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2120 891 1973
17571 0.52 231.4 757.5 7.0 397 17574 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2120 2313 1973
17909 0.48 231.4 734.8 6.8 403 17912 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2121 3717 1973
17942 0.39 231.4 732.0 8.0 403 17947 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.041 2082 2299 1973
18274 0.55 241.7 714.6 5.2 409 18289 0.12 2.28 7.70 0.989 4 0.067 0.064 2152 901 1945
18306 0.47 241.7 712.2 9.8 409 18311 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.048 2096 2306 1943
18638 0.57 241.7 691.6 6.1 415 18642 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.069 0.058 2146 3710 1943
18681 0.37 241.7 687.3 11.3 415 18686 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.158 0.042 2078 2304 1943
18997 0.74 241.7 666.1 6.9 421 19001 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.075 0.058 2163 3714 1941
19029 0.84 241.7 663.0 9.3 421 19033 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2171 2292 1942
19361 0.61 241.7 625.9 11.2 427 19366 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.167 0.058 2132 3723 1941
19558 0.52 241.7 606.5 9.8 430 19563 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.159 0.041 2109 2298 1942
19924 0.68 241.7 580.9 6.8 436 19929 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.059 2169 3720 1942
20097 0.41 241.7 561.4 11.4 438 20102 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.159 0.041 2086 2304 1942
20418 0.68 255.5 544.4 5.0 444 20438 0.17 2.30 12.62 0.976 4 0.064 0.056 2175 897 1888
20466 0.60 255.5 540.8 7.7 444 20471 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.050 2127 2306 1887
20781 0.60 255.5 519.8 6.7 450 20785 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2127 3711 1886
20844 0.54 255.5 514.9 8.5 451 20848 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2134 2302 1886
21210 0.48 255.5 487.5 7.6 457 21211 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2101 2302 1885
21513 0.60 255.5 470.0 5.6 462 21514 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2159 2302 1885
21816 0.44 255.5 441.3 9.8 467 21821 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.054 2097 3710 1885
21849 0.49 255.5 438.5 8.7 467 21853 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2105 2291 1885
22183 0.60 255.5 417.2 6.4 473 22187 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.084 0.054 2165 889 1885
22215 0.52 255.5 414.2 10.1 473 22220 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.045 2108 2310 1885
22548 0.62 255.5 391.1 6.8 479 22553 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.066 0.058 2169 3711 1885
22588 0.38 255.5 387.2 11.5 479 22593 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.157 0.041 2078 2295 1885
22909 0.89 255.5 363.3 7.8 485 22914 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.073 0.052 2200 883 1884
22949 1.01 255.5 359.7 8.6 485 22953 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2200 2305 1884
23270 0.71 255.5 320.8 12.5 491 23274 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.165 0.056 2153 3710 1884
23359 0.57 255.5 310.8 9.8 492 23364 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.160 0.041 2122 2301 1884
23698 0.61 255.5 287.5 6.6 501 23702 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2130 892 1884
23726 0.68 255.5 285.7 6.9 501 23732 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2130 2304 1884
24039 0.68 255.5 264.2 6.7 512 24042 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2131 3712 1884
24083 0.64 255.5 260.5 9.1 513 24087 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2140 2301 1884
24413 0.59 255.5 235.5 7.6 524 24416 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 889 1884
24447 0.59 255.5 233.0 7.9 525 24452 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.045 2125 2314 1884
24782 0.65 255.5 212.9 5.9 536 24785 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2125 3710 1884
24826 0.65 255.5 209.7 7.4 537 24830 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2130 2298 1884
25156 0.65 255.5 188.9 6.4 548 25160 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2131 3714 1884
25184 0.65 255.5 186.8 7.3 549 25188 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2139 2298 1884
25518 0.65 255.5 165.3 6.0 560 25520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2298 1884
25825 0.65 255.6 148.4 5.5 570 25826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2298 1884
26135 0.74 279.9 132.0 4.7 585 26161 0.08 2.28 21.08 0.751 4 0.083 0.061 2194 3712 1788
26198 0.54 279.9 127.3 10.3 588 26203 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.038 2116 2302 1785
26525 1.10 279.9 108.7 5.6 604 26530 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.051 2243 891 1782
26565 1.10 279.9 106.3 5.9 606 26569 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2243 2313 1782
26883 0.80 279.9 75.0 10.2 623 26888 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.146 0.053 2174 3717 1782
26961 0.75 279.9 68.2 8.0 629 26967 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2182 2302 1782
27287 0.75 279.9 46.9 6.0 660 27291 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2182 3718 1781
27343 0.75 279.9 42.8 7.8 665 27348 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.038 2157 2296 1781
27669 0.91 294.3 26.7 5.0 695 27688 0.15 0.00 12.02 0.650 6 0.054 0.000 2243 2295 1730
27929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27929 begin surface coast
27952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27952 begin surface