OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  721 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -76315.211 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123137,4936.480,-13928.372,35,1.5,35,19.3 TGT_NAME  P20
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4934.000,-13840.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.158,-0.056
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -69042.2,-59.0,-10.6,473447.1,1243.2
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  42204.1,-72.3,-25.9,-124532.2,1474.8
GPS2  123820,4936.474,-13928.438,15,1.5,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.3,58360,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.022517 XPDR_PINGS  68
SM_CCo  29330,5.80,0.495,0,0,1708,300.00 _24V_AH  21.7,103.728
SM_GC  3.82,0.00,0.00,5.80,0.000,0.000,0.495,99,2291,1708,-8.74,-0.37,300.00 _10V_AH  10.3,88.638
IRIDIUM_FIX  4919.77,-13935.09,050599,040400 DATA_FILE_SIZE  44388,752
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  187336,0
HUMID  1771 CFSIZE  260165632,202547200
INTERNAL_PRESSURE  7.3831 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  080210,204936,4936.022,-13923.352,37,1.8,37,19.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1922996.05 SBE_CT53124277.07
Roll_motor22860299.79 SBE_O261219252.52
VBD_pump_during_apogee364128310165.41 Optode77233553.26
VBD_pump_during_surface549462.26 WL_BB2F8201051869.18
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010367.83 nil000.00
Iridium_during_connect2716096.03 nil000.00
Iridium_during_xfer162223787.41
Transponder_ping17420154.94
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.65
TT8171619350.13
LPSleep243322548.87
TT8_Active53019108.14
TT8_Sampling223739917.28
TT8_CF891045429.60
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits170512210.74
GPS_charging000.00
Compass22058181.76
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
20 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -40.92 0.000 2 0.000 0.000 99 2306 2603
67 -0.68 -117.3 3.8 -5.6 2 102 7.10 2.40 -20.27 0.000 4 0.229 0.061 1847 893 3412
357 -0.68 -117.3 38.1 -9.5 15 361 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1839 2304 3413
686 -0.63 -117.3 77.0 -13.1 31 691 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.142 0.039 1867 888 3413
762 -0.66 -117.3 83.1 -6.6 36 766 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1863 2311 3413
1098 -0.69 -117.3 106.6 -5.9 67 1104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2311 3413
1426 -0.74 -117.3 129.5 -7.5 98 1432 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1777 2311 3413
1768 -0.64 -117.3 168.1 -11.3 121 1773 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.117 0.041 1858 889 3413
1859 -0.72 -117.3 175.0 -7.2 123 1866 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1851 2302 3413
2174 -0.77 -117.3 195.2 -6.4 134 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1851 2302 3414
2480 -0.81 -117.3 214.8 -6.3 144 2485 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.064 0.040 1778 891 3414
2560 -0.74 -117.3 222.8 -10.5 146 2565 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.117 0.041 1841 2302 3414
2881 -0.78 -117.3 244.4 -6.7 157 2882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2303 3414
3186 -0.82 -117.3 266.6 -7.5 167 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1841 2303 3414
3493 -0.86 -117.3 290.4 -7.7 177 3497 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.065 0.041 1774 892 3413
3550 -0.78 -117.3 296.6 -11.6 178 3554 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.119 0.044 1829 2303 3413
3891 -0.78 -117.3 322.8 -7.4 184 3892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2303 3413
4195 -0.78 -117.3 342.7 -6.4 189 4199 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1829 885 3412
4235 -0.81 -117.3 345.5 -6.7 189 4239 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1823 2303 3412
4556 -0.81 -117.3 366.2 -6.5 195 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2304 3412
4859 -0.81 -117.3 385.5 -6.4 200 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2303 3412
5163 -0.81 -117.3 405.7 -6.7 205 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2303 3412
5467 -0.81 -117.3 427.7 -7.3 210 5471 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1823 886 3411
5541 -0.83 -117.3 433.9 -8.9 211 5545 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1820 2313 3411
5896 -0.83 -117.3 461.9 -7.9 217 5900 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1809 3709 3411
5932 -0.83 -117.3 464.8 -8.4 217 5937 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1809 2298 3410
6260 -0.83 -117.3 491.8 -8.1 223 6263 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1808 896 3411
6300 -0.83 -117.3 495.2 -8.6 223 6304 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1800 2306 3410
6628 -0.81 -117.3 522.3 -8.2 229 6629 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1827 2306 3411
6931 -0.84 -117.3 541.7 -6.3 234 6935 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1828 895 3410
6961 -0.88 -117.3 543.8 -7.2 234 6965 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1823 2310 3410
7294 -0.91 -117.3 563.7 -5.9 240 7298 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1823 889 3410
7329 -0.95 -117.3 565.9 -6.4 240 7334 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.066 0.041 1755 2303 3410
7657 -0.84 -117.3 597.6 -9.9 246 7661 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.123 0.049 1804 3713 3410
7691 -0.84 -117.3 600.7 -8.0 246 7695 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1804 2302 3410
8025 -0.84 -117.3 625.8 -7.6 252 8026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1804 2302 3410
8327 -0.84 -117.3 649.2 -7.7 257 8331 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1804 889 3409
8367 -0.84 -117.3 652.5 -8.5 257 8371 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.129 0.038 1821 2313 3410
8688 -0.88 -117.3 673.9 -6.5 263 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2313 3409
8992 -0.92 -117.3 692.7 -6.2 268 8996 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1822 898 3409
9027 -0.96 -117.3 695.1 -6.3 268 9032 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.058 0.043 1747 2305 3409
9355 -0.85 -117.3 727.1 -10.0 274 9359 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.127 0.051 1803 3707 3409
9389 -0.85 -117.3 729.9 -6.8 274 9394 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1802 2295 3408
9717 -0.85 -117.3 751.7 -6.7 280 9721 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1802 891 3409
9768 -0.85 -117.3 755.5 -7.3 280 9772 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1795 2309 3409
10079 -0.85 -117.3 777.4 -7.1 285 10080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1795 2309 3408
10382 -0.85 -117.3 798.5 -7.0 290 10386 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1795 901 3409
10411 -0.85 -117.3 800.6 -7.9 290 10416 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.120 0.040 1820 2306 3409
10750 -0.90 -117.3 820.2 -5.8 296 10751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2306 3409
11053 -0.95 -117.3 839.0 -6.3 301 11055 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1762 2306 3409
11357 -0.87 -117.3 867.5 -9.5 306 11359 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1815 2306 3408
11659 -0.91 -117.3 886.9 -6.2 311 11661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1815 2306 3408
11963 -0.95 -117.3 904.6 -5.9 316 11967 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1815 892 3408
12015 -0.99 -117.3 908.0 -6.8 316 12020 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.072 0.039 1761 2305 3408
12327 -0.91 -117.3 933.4 -8.3 321 12332 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.124 0.050 1797 3713 3407
12367 -0.91 -117.3 936.2 -6.7 321 12371 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1797 2307 3407
12689 -0.91 -117.3 955.1 -5.7 327 12693 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1797 897 3407
12723 -0.91 -117.3 957.3 -6.4 327 12727 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1794 2302 3407
13050 -0.91 -117.3 977.2 -6.1 333 13054 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1794 893 3407
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state 29311 begin surface