OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  691 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -75664.242 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075907,4954.162,-14214.255,40,1.2,40,18.9 TGT_NAME  P20
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4934.000,-13840.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,-0.047
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  -88362.1,31.1,-146.9,296883.2,1774.4
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  33302.2,-222.3,18.2,-82778.2,571.6
GPS2  080544,4954.152,-14214.220,15,1.6,15,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.3,260000,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025448 XPDR_PINGS  81
SM_CCo  30243,0.00,0.000,0,0,1627,319.87 _24V_AH  21.8,99.383
SM_GC  2.25,5.57,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,98,2301,1627,-8.60,-0.08,319.87 _10V_AH  10.3,85.258
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14220.99,240499,232301 DATA_FILE_SIZE  44290,770
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  203455,0
HUMID  1751 CFSIZE  260165632,204861440
INTERNAL_PRESSURE  7.36356 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  290110,163220,4953.281,-14208.757,36,2.7,55,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1723288.41 SBE_CT54124283.27
Roll_motor29664416.48 SBE_O262719259.98
VBD_pump_during_apogee395127310986.27 Optode79333571.08
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F8451051936.46
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910365.99 nil000.00
Iridium_during_connect2716097.42 nil000.00
Iridium_during_xfer165223804.49
Transponder_ping20420185.41
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.50
TT8179219365.58
LPSleep249162562.03
TT8_Active55719113.79
TT8_Sampling240039984.00
TT8_CF895845452.15
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits186312230.29
GPS_charging000.00
Compass23578194.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
20 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 98 2308 2721
67 -0.68 -117.3 3.7 -5.4 2 97 7.20 2.38 -16.70 0.000 4 0.232 0.064 1841 3708 3412
188 -0.68 -117.3 18.7 -10.7 7 192 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1840 2294 3413
506 -0.64 -117.3 51.8 -10.2 22 510 0.08 2.28 0.00 0.000 4 0.140 0.042 1864 889 3413
601 -0.64 -117.3 60.3 -8.8 26 605 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1862 2303 3414
926 -0.64 -117.3 88.1 -9.0 46 930 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1862 889 3414
962 -0.66 -117.3 91.2 -8.7 49 966 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1852 2311 3414
1294 -0.66 -117.3 116.2 -7.6 79 1298 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1844 3707 3414
1319 -0.66 -117.3 118.6 -7.9 80 1325 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.030 1844 2298 3414
1649 -0.68 -117.3 146.0 -8.5 111 1653 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1844 891 3414
1690 -0.71 -117.3 149.9 -8.6 114 1696 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1836 2304 3414
2004 -0.71 -117.3 174.9 -7.6 125 2008 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1836 891 3414
2078 -0.74 -117.3 180.8 -7.7 127 2082 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1836 2314 3414
2409 -0.74 -117.3 204.7 -7.2 138 2413 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1836 894 3414
2440 -0.77 -117.3 206.9 -7.6 139 2444 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1836 2303 3414
2776 -0.77 -117.3 228.7 -6.5 150 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2303 3414
3083 -0.77 -117.3 249.9 -7.1 160 3087 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1836 899 3414
3128 -0.80 -117.3 253.4 -8.1 161 3132 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1835 2305 3414
3454 -0.82 -117.3 276.2 -6.9 172 3458 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1835 893 3414
3488 -0.85 -117.3 278.7 -7.4 173 3492 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1826 2303 3414
3819 -0.85 -117.3 302.1 -7.1 184 3820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2303 3414
4121 -0.85 -117.3 323.3 -7.1 189 4124 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1826 898 3414
4162 -0.87 -117.3 326.3 -7.1 189 4166 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1822 2304 3413
4490 -0.87 -117.3 349.4 -6.9 195 4494 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1822 900 3413
4523 -0.87 -117.3 351.7 -7.0 195 4528 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1813 2306 3413
4851 -0.87 -117.3 374.5 -7.0 201 4855 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1813 890 3413
4902 -0.87 -117.3 378.3 -7.3 201 4907 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1806 2305 3413
5215 -0.85 -117.3 401.5 -7.5 206 5219 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1806 895 3413
5266 -0.85 -117.3 405.9 -7.9 206 5270 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1797 2317 3413
5577 -0.81 -117.3 430.8 -8.1 211 5582 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.134 0.042 1825 894 3413
5634 -0.85 -117.3 435.1 -7.3 211 5640 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1821 2305 3413
5945 -0.85 -117.3 455.9 -6.7 217 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2306 3412
6248 -0.85 -117.3 475.4 -6.4 222 6252 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1821 898 3412
6311 -0.87 -117.3 479.8 -7.3 223 6315 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1820 2309 3412
6679 -0.87 -117.3 503.9 -6.6 229 6683 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1820 902 3412
6708 -0.90 -117.3 506.0 -7.6 229 6712 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1810 2307 3412
7041 -0.90 -117.3 529.6 -7.1 235 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2307 3411
7345 -0.90 -117.3 551.8 -7.3 240 7349 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1810 901 3412
7396 -0.90 -117.3 555.8 -7.3 240 7400 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1807 2302 3411
7706 -0.90 -117.3 578.1 -7.2 245 7707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2303 3412
8009 -0.90 -117.3 597.4 -6.4 250 8013 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1806 892 3411
8073 -0.90 -117.3 601.5 -7.2 251 8077 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1797 2303 3411
8440 -0.90 -117.3 623.4 -5.8 257 8444 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1797 890 3411
8474 -0.90 -117.3 625.6 -6.2 257 8478 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1794 2301 3411
8801 -0.87 -117.3 646.1 -6.3 263 8805 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1794 894 3411
8837 -0.85 -117.3 648.6 -6.9 263 8842 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.122 0.041 1820 2315 3411
9165 -0.88 -117.3 666.6 -5.4 269 9169 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1820 898 3411
9199 -0.92 -117.3 668.7 -6.7 269 9203 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1820 2310 3411
9528 -0.96 -117.3 687.6 -5.8 275 9533 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.065 0.048 1757 901 3410
9562 -0.87 -117.3 690.7 -9.4 275 9567 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.128 0.046 1809 2304 3410
9889 -0.87 -117.3 712.7 -6.6 281 9893 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1809 902 3410
9919 -0.87 -117.3 714.8 -7.5 281 9923 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1809 2307 3410
10257 -0.87 -117.3 738.9 -7.2 287 10261 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1809 902 3410
10291 -0.87 -117.3 741.5 -7.7 287 10295 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1809 2306 3410
10623 -0.87 -117.3 765.3 -7.2 293 10627 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1808 896 3410
10653 -0.87 -117.3 767.6 -8.1 293 10657 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1807 2313 3410
10991 -0.87 -117.3 793.3 -7.6 299 10992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2313 3410
11294 -0.87 -117.3 815.5 -7.3 304 11298 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1807 892 3410
11347 -0.90 -117.3 819.3 -7.3 304 11351 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1797 2312 3409
11657 -0.90 -117.3 842.0 -7.3 309 11661 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1797 894 3409
11702 -0.90 -117.3 845.6 -8.3 309 11706 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1794 2307 3409
12019 -0.90 -117.3 868.7 -7.2 315 12023 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1794 898 3409
12076 -0.90 -117.3 873.1 -7.4 315 12083 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1792 2311 3409
12387 -0.90 -117.3 894.5 -6.8 321 12391 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1792 893 3408
12433 -0.90 -117.3 898.0 -7.0 321 12438 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.039 1803 2303 3409
12748 -0.90 -117.3 917.2 -6.0 327 12752 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1802 892 3409
12801 -0.93 -117.3 920.6 -6.3 327 12805 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1795 2309 3409
13111 -0.93 -117.3 940.3 -6.4 332 13115 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1795 902 3408
13168 -0.93 -117.3 944.1 -6.8 332 13174 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1794 2302 3409
13479 -0.93 -117.3 964.7 -6.6 338 13483 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1794 898 3408
13530 -0.93 -117.3 968.7 -7.5 338 13535 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1793 2301 3409
13841 -0.93 -117.3 989.3 -6.6 343 13845 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1793 902 3408
13849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13849 begin apogee
13861 -0.22 0.0 990.1 6.5 343 13967 0.50 0.00 98.88 1.274 6 0.110 0.000 1948 2311 2931
13967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13968 begin climb
13972 0.68 117.3 993.2 0.0 345 14083 0.57 2.55 104.35 1.248 4 0.071 0.054 2149 3708 2451
14152 0.51 117.3 986.6 7.7 347 14157 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.154 0.041 2111 2314 2446
14463 0.49 132.7 970.6 5.0 352 14478 0.00 0.00 13.27 1.121 6 0.000 0.000 2110 2314 2389
14766 0.47 140.6 954.9 5.2 357 14780 0.00 2.38 8.02 1.017 4 0.000 0.057 2110 3712 2357
14812 0.41 140.6 952.2 6.6 357 14817 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.038 2088 2301 2356
15134 0.47 175.5 938.0 4.3 363 15168 0.00 0.00 32.03 1.196 6 0.000 0.000 2088 2301 2214
15437 0.61 187.9 923.1 5.1 368 15456 0.15 2.40 11.77 1.085 4 0.063 0.051 2163 883 2164
15543 0.53 187.9 915.9 7.3 369 15548 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.136 0.041 2116 2310 2162
15870 0.54 195.9 898.4 5.2 375 15884 0.00 2.30 8.32 1.006 4 0.000 0.057 2115 3705 2131
15942 0.51 195.9 893.7 6.4 376 15946 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2124 2301 2130
16304 0.51 195.9 870.9 6.4 382 16308 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2124 3716 2129
16333 0.48 195.9 868.5 7.7 382 16338 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.146 0.034 2102 2299 2128
16672 0.51 199.7 850.1 5.4 388 16679 0.00 0.00 4.82 0.811 6 0.000 0.000 2102 2299 2116
16976 0.55 199.7 833.1 5.6 393 16977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2299 2115
17278 0.59 199.7 816.1 5.7 398 17280 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2158 2298 2114
17581 0.51 199.7 791.2 8.4 403 17585 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.135 0.049 2098 3717 2114
17640 0.53 199.7 787.2 6.9 403 17644 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2106 2292 2113
17951 0.56 207.2 770.4 5.2 408 17961 0.00 0.00 8.00 0.943 6 0.000 0.000 2106 2292 2086
18254 0.62 223.2 755.3 5.0 413 18276 0.10 2.38 16.10 1.040 4 0.066 0.051 2168 3712 2020
18295 0.51 223.2 752.1 8.5 413 18300 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.141 0.033 2110 2301 2018
18618 0.57 231.3 734.5 5.2 419 18633 0.00 2.35 8.12 0.922 4 0.000 0.047 2118 895 1987
18657 0.63 231.3 732.1 5.5 419 18662 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2119 2313 1986
18986 0.75 231.3 712.5 6.1 425 18990 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.058 0.047 2205 890 1985
19065 0.63 231.3 705.7 9.4 426 19070 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.144 0.044 2135 2306 1985
19414 0.63 231.3 683.9 5.9 432 19418 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2135 3709 1984
19488 0.58 231.3 678.7 7.6 433 19492 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2143 2300 1984
19850 0.55 231.3 655.6 6.4 439 19855 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.047 2117 3715 1984
19885 0.55 234.7 653.4 5.4 439 19894 0.00 2.22 4.18 0.676 6 0.000 0.032 2125 2298 1974
20217 0.55 234.7 634.9 5.6 445 20219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2298 1973
20521 0.55 234.7 616.4 6.1 450 20525 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2125 3711 1973
20572 0.55 234.7 612.5 7.6 450 20576 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2135 2304 1972
20883 0.55 234.7 591.0 6.9 455 20887 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2135 3708 1972
20911 0.55 234.7 588.7 7.2 455 20916 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.032 2119 2296 1972
21244 0.59 234.7 569.3 5.7 461 21245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2296 1973
21548 0.63 235.9 552.8 5.5 466 21552 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2119 3712 1973
21577 0.63 235.9 550.8 6.4 466 21581 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2127 2303 1972
21909 0.63 235.9 530.8 6.0 472 21910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2303 1972
22212 0.63 235.9 512.2 6.2 477 22216 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2127 3718 1972
22259 0.63 235.9 508.9 8.0 477 22263 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2137 2299 1972
22575 0.63 235.9 486.5 7.1 483 22576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 2299 1972
22878 0.63 235.9 466.4 6.6 488 22882 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2137 3707 1972
22940 0.60 235.9 461.4 7.7 488 22947 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2146 2303 1972
23252 0.57 235.9 439.4 7.1 494 23254 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2120 2304 1972
23554 0.61 235.9 421.7 5.8 499 23558 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2121 3714 1972
23589 0.63 235.9 419.3 7.0 499 23593 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2128 2301 1972
23921 0.63 235.9 397.6 6.5 505 23925 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2128 3714 1972
23951 0.63 235.9 395.6 7.6 505 23955 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2137 2300 1972
24290 0.63 235.9 372.8 6.7 511 24291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 2299 1972
24593 0.63 235.9 353.9 6.1 516 24597 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2137 3714 1972
24627 0.61 235.9 351.5 7.3 516 24632 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2148 2291 1972
24961 0.59 235.9 329.7 6.5 522 24962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 1972
25264 0.56 235.9 309.0 6.9 527 25268 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.142 0.046 2121 3714 1972
25287 0.56 235.9 307.2 8.0 527 25291 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2128 2302 1972
25629 0.59 235.9 287.1 6.0 536 25633 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2139 888 1972
25652 0.63 235.9 285.5 6.8 536 25656 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2139 2305 1972
25966 0.63 235.9 265.7 6.2 546 25970 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2139 3715 1972
26029 0.63 235.9 261.1 7.6 547 26035 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2148 2298 1972
26343 0.63 235.9 242.8 5.6 558 26344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 1972
26649 0.63 235.9 225.7 5.8 568 26653 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2148 3715 1971
26700 0.60 235.9 222.0 5.8 569 26705 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.031 2125 2297 1972
27021 0.67 246.5 205.7 5.1 580 27039 0.00 2.33 11.73 0.686 4 0.000 0.044 2131 889 1925
27058 0.74 246.5 203.5 5.9 581 27063 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.064 0.035 2200 2314 1924
27389 0.63 246.5 174.1 8.9 592 27394 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.046 2136 3707 1924
27453 0.63 246.5 169.4 6.7 594 27457 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2143 2292 1923
27791 0.66 252.8 151.2 5.3 605 27804 0.00 2.35 6.85 0.594 4 0.000 0.047 2143 3715 1899
27837 0.66 252.8 148.3 6.5 607 27841 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2152 2294 1900
28169 0.69 252.8 127.7 5.6 638 28173 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2162 897 1899
28200 0.73 252.8 125.7 6.4 640 28204 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2162 2314 1898
28538 0.76 255.7 107.4 5.4 671 28550 0.00 2.30 4.03 0.467 4 0.000 0.048 2161 3708 1888
28598 0.76 255.7 103.4 6.9 676 28602 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2170 2303 1888
28925 0.84 297.3 86.6 4.1 706 28969 0.00 2.38 37.12 0.652 4 0.000 0.045 2177 873 1717
28995 0.95 317.0 83.4 4.8 712 29019 0.10 2.28 17.98 0.617 6 0.062 0.035 2254 2304 1638
29344 0.85 317.0 52.3 9.4 731 29349 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.127 0.045 2186 3709 1632
29395 0.88 317.0 47.8 5.9 733 29399 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2195 2302 1631
29719 0.91 317.0 29.5 5.5 749 29723 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2204 895 1630
29748 0.95 317.0 27.7 5.7 750 29752 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2204 2312 1630
30077 0.95 317.0 6.7 6.7 766 30081 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2204 3706 1629
30106 0.95 317.0 4.5 7.9 767 30110 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2215 2302 1629
30143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 30143 begin surface coast
30163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30163 begin surface