OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 690 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  690 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -75647.102 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234425,4954.918,-14220.318,39,1.4,39,18.9 TGT_NAME  P20
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4934.000,-13840.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.164,-0.033
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -89647.8,-80.4,-136.2,290995.5,794.6
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  33180.9,214.4,-25.1,-81603.7,200.3
GPS2  235150,4954.937,-14220.382,10,1.3,10,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.6,267533,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025405 XPDR_PINGS  57
SM_CCo  29099,0.00,0.000,0,0,1672,308.83 _24V_AH  21.8,99.245
SM_GC  2.34,5.72,0.00,0.00,0.048,0.000,0.000,98,2307,1672,-8.62,0.14,308.83 _10V_AH  10.4,85.139
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14220.99,240499,151525 DATA_FILE_SIZE  44342,751
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  184657,0
HUMID  1767 CFSIZE  260165632,204955648
INTERNAL_PRESSURE  7.36356 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  290110,075907,4954.162,-14214.255,40,1.2,40,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19237101.27 SBE_CT52724276.23
Roll_motor22755278.15 SBE_O262019257.13
VBD_pump_during_apogee383127810682.42 Optode77933560.86
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F8201051877.83
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810364.87 nil000.00
Iridium_during_connect31160108.49 nil000.00
Iridium_during_xfer2132231038.51
Transponder_ping14420130.47
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.04
TT8167719345.53
LPSleep242922553.30
TT8_Active53519110.22
TT8_Sampling206339853.99
TT8_CF896045457.68
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits164712205.67
GPS_charging000.00
Compass20528170.76
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 97 2299 2762
63 -0.68 -117.3 4.1 -7.8 2 88 7.30 0.00 -15.00 0.000 6 0.237 0.000 1850 2299 3412
396 -0.65 -117.3 40.8 -10.3 18 400 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1851 891 3414
452 -0.65 -117.3 47.0 -10.8 20 459 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1849 2308 3414
770 -0.62 -117.3 80.0 -10.0 36 774 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1850 893 3414
840 -0.62 -117.3 87.1 -9.4 41 845 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.037 1867 2312 3414
1167 -0.67 -117.3 112.6 -7.5 71 1170 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1867 885 3414
1193 -0.72 -117.3 114.4 -7.6 73 1197 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1863 2305 3414
1523 -0.77 -117.3 138.7 -6.7 103 1530 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1768 2305 3415
1842 -0.66 -117.3 176.3 -12.0 120 1844 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 1861 2305 3415
2147 -0.73 -117.3 197.0 -6.5 130 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1861 2305 3415
2454 -0.80 -117.3 215.0 -5.7 140 2458 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.054 0.041 1769 894 3415
2534 -0.71 -117.3 223.4 -11.8 142 2539 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.114 0.044 1847 2301 3415
2853 -0.76 -117.3 244.8 -6.4 153 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1847 2301 3415
3159 -0.81 -117.3 263.6 -6.0 163 3164 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.067 0.041 1780 886 3415
3217 -0.74 -117.3 268.9 -10.2 164 3224 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.110 0.043 1837 2307 3415
3531 -0.78 -117.3 289.9 -6.6 175 3535 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1838 885 3414
3572 -0.83 -117.3 292.7 -7.0 176 3576 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1837 2308 3414
3926 -0.86 -117.3 317.4 -7.1 184 3927 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1764 2308 3414
4228 -0.76 -117.3 350.0 -11.0 189 4233 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.118 0.051 1831 898 3414
4307 -0.80 -117.3 356.8 -8.0 190 4311 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1824 2307 3414
4658 -0.80 -117.3 383.5 -7.6 196 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1824 2307 3414
4960 -0.80 -117.3 404.6 -6.9 201 4964 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1824 886 3413
5001 -0.83 -117.3 407.5 -6.7 201 5005 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1815 2305 3414
5322 -0.83 -117.3 427.9 -6.3 207 5326 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1815 895 3414
5368 -0.83 -117.3 430.8 -6.7 207 5372 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1806 2307 3414
5684 -0.83 -117.3 451.8 -6.7 213 5688 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1806 895 3413
5718 -0.83 -117.3 454.4 -7.4 213 5723 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.123 0.044 1824 2311 3413
6046 -0.86 -117.3 475.4 -6.4 219 6047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2312 3413
6348 -0.89 -117.3 495.7 -6.7 224 6352 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1824 888 3413
6384 -0.93 -117.3 498.1 -7.0 224 6389 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.066 0.046 1757 2303 3413
6711 -0.83 -117.3 531.5 -10.5 230 6713 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 1826 2304 3413
7015 -0.87 -117.3 552.7 -6.8 235 7019 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1826 885 3412
7049 -0.91 -117.3 555.3 -7.2 235 7053 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1823 2304 3412
7378 -0.93 -117.3 577.8 -6.8 241 7382 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.066 0.043 1754 892 3412
7418 -0.83 -117.3 581.5 -10.7 241 7423 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.119 0.041 1818 2304 3412
7740 -0.86 -117.3 602.1 -6.2 247 7744 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1819 886 3412
7768 -0.88 -117.3 604.1 -7.0 247 7772 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1811 2303 3412
8102 -0.88 -117.3 628.4 -7.5 253 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2303 3412
8404 -0.88 -117.3 652.5 -8.0 258 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1811 2303 3412
8707 -0.88 -117.3 675.4 -7.5 263 8712 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1811 889 3412
8748 -0.88 -117.3 678.4 -7.5 263 8752 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1808 2303 3412
9070 -0.88 -117.3 701.6 -7.2 269 9071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2304 3412
9372 -0.88 -117.3 722.5 -6.9 274 9376 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1808 887 3411
9417 -0.88 -117.3 725.8 -7.3 274 9421 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1806 2309 3411
9744 -0.88 -117.3 748.7 -7.0 280 9745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2309 3411
10047 -0.88 -117.3 770.1 -7.1 285 10051 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1806 893 3411
10098 -0.88 -117.3 774.2 -8.0 285 10103 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1797 2312 3410
10409 -0.88 -117.3 799.1 -8.1 290 10410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1797 2312 3411
10712 -0.88 -117.3 823.3 -7.9 295 10716 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1797 888 3410
10758 -0.88 -117.3 827.2 -9.2 295 10762 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1794 2301 3410
11074 -0.88 -117.3 851.0 -7.4 301 11075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2302 3410
11378 -0.88 -117.3 873.6 -7.4 306 11382 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1794 897 3410
11418 -0.88 -117.3 876.8 -7.3 306 11422 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1786 2311 3410
11740 -0.86 -117.3 900.6 -7.4 312 11742 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 1814 2311 3410
12042 -0.90 -117.3 918.4 -5.8 317 12046 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1814 892 3410
12083 -0.94 -117.3 921.1 -7.3 317 12087 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1810 2314 3410
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12714 -0.99 -117.3 963.3 -7.0 328 12719 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.079 0.048 1759 897 3410
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