OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 653 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  653 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -74841.602 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100557,4957.787,-14430.180,36,4.2,55,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.040,-0.128
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -83054.7,29.1,-28.7,130847.6,1785.8
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  32698.5,183.1,149.4,-76002.3,-2375.3
GPS2  101256,4957.782,-14430.135,14,1.5,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.8,6992,-17.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.013061 XPDR_PINGS  54
SM_CCo  26885,61.15,0.599,0,0,1708,300.00 _24V_AH  22.2,93.931
SM_GC  2.00,0.00,0.00,61.15,0.000,0.000,0.599,97,2301,1708,-8.75,-0.08,300.00 _10V_AH  10.4,80.957
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14430.85,120499,020235 DATA_FILE_SIZE  41301,688
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  180638,0
HUMID  1727 CFSIZE  260165632,207843328
INTERNAL_PRESSURE  7.37333 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  160110,174430,4954.600,-14430.891,40,1.3,45,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1722890.45 SBE_CT48524258.84
Roll_motor23764339.20 SBE_O256519238.54
VBD_pump_during_apogee28112808003.95 Optode71533523.97
VBD_pump_during_surface61599813.20 WL_BB2F7501051748.69
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210351.18 nil000.00
Iridium_during_connect2316083.55 nil000.00
Iridium_during_xfer2032231008.89
Transponder_ping13420125.87
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.23
TT8160019329.52
LPSleep222332506.38
TT8_Active50519104.17
TT8_Sampling212439879.35
TT8_CF889445426.27
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits164212204.94
GPS_charging000.00
Compass21088175.42
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
17 -0.84 -67.2 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 97 2299 2502
63 -0.87 -87.5 3.1 -4.3 2 100 6.97 2.38 -23.80 0.000 4 0.229 0.064 1797 3710 3289
129 -0.80 -87.5 9.5 -12.9 4 134 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.035 1823 2302 3290
451 -0.80 -87.5 50.4 -14.3 20 455 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1822 891 3291
570 -0.83 -87.5 65.1 -12.3 25 574 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1814 2315 3290
899 -0.83 -87.5 108.3 -12.3 51 903 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1814 892 3290
968 -0.86 -87.5 117.0 -12.0 56 974 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1805 2302 3290
1297 -0.86 -87.5 150.8 -9.3 87 1300 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1804 891 3291
1333 -0.89 -87.5 154.5 -10.0 88 1337 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1795 2308 3290
1670 -0.89 -87.5 184.2 -9.1 99 1674 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1794 893 3291
1788 -0.92 -87.5 196.2 -10.0 102 1793 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1786 2301 3291
2102 -0.92 -87.5 228.1 -10.3 112 2103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1785 2302 3291
2409 -0.92 -87.5 260.1 -10.5 122 2413 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1785 892 3291
2505 -0.92 -87.5 270.4 -10.6 124 2512 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.038 1802 2306 3291
2820 -0.96 -87.5 297.7 -8.4 135 2824 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1802 897 3291
2906 -1.01 -87.5 305.0 -8.3 137 2910 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1795 2304 3290
3250 -1.04 -87.5 332.3 -7.8 143 3254 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1795 891 3291
3290 -1.08 -87.5 335.7 -8.5 143 3294 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1786 2307 3290
3618 -1.08 -87.5 364.8 -9.0 149 3622 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1785 889 3290
3647 -1.08 -87.5 367.7 -10.1 149 3651 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1777 2309 3290
3981 -1.08 -87.5 399.3 -9.5 155 3985 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1777 888 3290
4112 -1.08 -87.5 412.3 -9.6 157 4116 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1768 2303 3290
4479 -1.08 -87.5 448.5 -9.9 163 4483 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1768 897 3289
4576 -1.08 -87.5 458.3 -10.2 164 4580 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1758 2314 3290
4909 -1.05 -87.5 492.7 -10.3 170 4913 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1758 893 3289
4960 -1.05 -87.5 498.3 -10.6 170 4965 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.148 0.044 1772 2309 3289
5271 -1.05 -87.5 527.1 -9.2 175 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1772 2309 3289
5574 -1.05 -87.5 555.2 -9.3 180 5579 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1772 899 3289
5620 -1.05 -87.5 559.6 -9.5 180 5624 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1767 2310 3289
5935 -1.05 -87.5 588.9 -9.3 186 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1767 2310 3288
6239 -1.05 -87.5 616.4 -9.0 191 6240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1767 2310 3288
6542 -1.05 -87.5 641.3 -8.2 196 6546 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1767 896 3287
6601 -1.05 -87.5 645.9 -7.6 196 6605 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1757 2314 3287
6912 -1.05 -87.5 671.5 -8.2 201 6913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1757 2314 3287
7214 -1.05 -87.5 696.9 -8.4 206 7218 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1757 897 3287
7265 -1.05 -87.5 701.5 -8.3 206 7269 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1754 2309 3287
7588 -1.03 -87.5 729.3 -8.8 212 7593 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.153 0.051 1779 889 3287
7633 -1.07 -87.5 733.3 -8.1 212 7638 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1771 2302 3287
7949 -1.07 -87.5 757.8 -7.8 218 7953 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1771 893 3287
8007 -1.09 -87.5 762.6 -8.7 218 8013 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1768 2308 3286
8317 -1.09 -87.5 787.6 -8.1 224 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1767 2308 3286
8621 -1.09 -87.5 811.7 -7.9 229 8622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1767 2308 3286
8924 -1.09 -87.5 835.5 -7.8 234 8928 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1768 891 3286
8953 -1.09 -87.5 838.0 -9.4 234 8957 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1758 2309 3286
9291 -1.09 -87.5 868.1 -8.9 240 9295 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1758 892 3286
9319 -1.09 -87.5 870.9 -9.9 240 9323 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1754 2310 3286
9658 -1.09 -87.5 901.5 -9.1 246 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1755 2310 3286
9961 -1.09 -87.5 929.2 -9.1 251 9965 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1754 899 3287
10007 -1.09 -87.5 933.6 -9.2 251 10011 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1752 2307 3286
10334 -1.09 -87.5 962.8 -8.9 257 10335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1752 2307 3287
10637 -1.09 -87.5 989.5 -8.9 262 10638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1752 2307 3286
10694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10694 begin apogee
10703 -0.22 0.0 994.8 8.8 263 10780 0.65 0.00 73.75 1.281 6 0.118 0.000 1957 2307 2931
10781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10782 begin climb
10785 0.87 87.5 996.5 0.0 264 10871 0.65 2.58 77.07 1.255 4 0.067 0.056 2190 3707 2572
10898 0.71 99.9 994.7 4.8 265 10916 0.20 2.38 12.23 1.113 6 0.182 0.040 2155 2309 2522
11220 0.68 99.9 976.0 5.9 271 11224 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2152 3707 2515
11249 0.61 99.9 973.8 6.9 271 11254 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.179 0.035 2132 2294 2514
11582 0.62 102.0 955.9 5.4 277 11586 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2141 894 2513
11617 0.65 112.2 954.1 4.9 277 11632 0.00 2.28 10.25 1.085 6 0.000 0.041 2141 2311 2473
11943 0.65 112.2 933.8 6.4 283 11947 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2141 3715 2470
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