OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  634 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -74518.219 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004631,4956.868,-14513.664,52,1.2,52,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.036,-0.152
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -88512.0,-297.8,-94.1,85070.6,929.3
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  33373.5,127.2,142.3,-78294.2,186.8
GPS2  005325,4956.870,-14513.826,32,1.4,32,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.4,5751,-13.9,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.014608 XPDR_PINGS  67
SM_CCo  29822,39.97,0.603,0,0,1707,300.00 _24V_AH  22.0,91.302
SM_GC  1.85,0.00,0.00,39.97,0.000,0.000,0.603,97,2301,1707,-8.75,-0.03,300.00 _10V_AH  10.4,78.838
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14516.38,050499,161601 DATA_FILE_SIZE  44204,757
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  195366,0
HUMID  1731 CFSIZE  260165632,209297408
INTERNAL_PRESSURE  7.3831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  100110,091325,4954.197,-14512.430,39,1.6,39,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1922895.92 SBE_CT53424282.30
Roll_motor25063350.80 SBE_O262219260.16
VBD_pump_during_apogee31812849002.07 Optode78133567.51
VBD_pump_during_surface39602530.19 WL_BB2F8131051879.13
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510358.24 nil000.00
Iridium_during_connect33160118.68 nil000.00
Iridium_during_xfer169223833.97
Transponder_ping16420154.77
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.51
TT8175519361.40
LPSleep248272565.47
TT8_Active54519112.34
TT8_Sampling226139936.02
TT8_CF887545416.90
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits172212214.94
GPS_charging000.00
Compass22178184.52
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.72 -98.0 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.20 0.000 2 0.000 0.000 98 2296 2624
66 -0.72 -98.0 3.3 -5.9 2 98 7.07 2.30 -19.38 0.000 4 0.229 0.064 1838 897 3331
244 -0.72 -98.0 24.2 -10.6 10 248 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1831 2305 3333
566 -0.68 -98.0 59.4 -10.8 26 571 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.157 0.041 1853 894 3332
679 -0.68 -98.0 70.4 -9.0 31 683 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1850 2303 3333
1008 -0.68 -98.0 103.1 -10.2 57 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2303 3333
1328 -0.71 -98.0 129.5 -7.5 87 1332 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1850 891 3333
1510 -0.75 -98.0 143.1 -7.8 102 1517 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1849 2294 3334
1829 -0.80 -98.0 164.0 -6.3 119 1834 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.053 1767 3708 3333
1859 -0.74 -98.0 166.5 -9.2 120 1864 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.123 0.031 1841 2292 3333
2196 -0.78 -98.0 188.8 -6.4 131 2200 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1840 900 3333
2233 -0.83 -98.0 191.3 -7.2 132 2237 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1837 2310 3333
2570 -0.86 -98.0 214.4 -7.0 143 2574 0.08 2.28 0.00 0.000 4 0.081 0.041 1771 894 3333
2648 -0.78 -98.0 223.0 -11.4 145 2653 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1834 2307 3334
2968 -0.82 -98.0 247.3 -7.5 156 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1834 2307 3333
3274 -0.86 -98.0 269.8 -7.4 166 3278 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1834 896 3333
3325 -0.90 -98.0 274.0 -8.3 167 3330 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.076 0.045 1765 2311 3333
3644 -0.81 -98.0 309.0 -11.1 177 3649 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.127 0.044 1824 900 3332
3712 -0.83 -98.0 315.2 -8.0 178 3716 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1816 2309 3333
4079 -0.83 -98.0 344.8 -8.1 184 4083 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1816 902 3332
4174 -0.83 -98.0 352.9 -8.1 185 4178 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1807 2301 3332
4507 -0.83 -98.0 380.1 -8.3 191 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2302 3331
4810 -0.83 -98.0 402.9 -7.4 196 4814 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1807 891 3331
4839 -0.83 -98.0 405.2 -7.8 196 4843 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1797 2310 3331
5172 -0.81 -98.0 430.5 -7.6 202 5177 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.135 0.048 1826 897 3331
5217 -0.86 -98.0 433.6 -6.5 202 5222 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1819 2305 3331
5534 -0.88 -98.0 455.0 -6.9 208 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2305 3331
5837 -0.91 -98.0 476.6 -7.1 213 5840 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1818 903 3331
5866 -0.94 -98.0 478.9 -8.0 213 5869 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1809 2304 3331
6209 -0.94 -98.0 505.2 -7.7 219 6211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2304 3331
6513 -0.94 -98.0 527.9 -7.5 224 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2305 3330
6816 -0.94 -98.0 550.2 -7.4 229 6819 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1809 903 3330
6884 -0.94 -98.0 555.6 -7.8 230 6888 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1801 2303 3330
7251 -0.94 -98.0 583.4 -7.5 236 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1801 2303 3330
7555 -0.94 -98.0 605.7 -7.4 241 7559 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1801 898 3330
7594 -0.94 -98.0 608.9 -7.4 241 7598 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1794 2302 3329
7921 -0.94 -98.0 632.3 -7.0 247 7922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2302 3330
8224 -0.94 -98.0 651.2 -6.1 252 8225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2302 3329
8527 -0.94 -98.0 669.4 -6.0 257 8531 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1794 903 3329
8567 -0.94 -98.0 672.1 -6.3 257 8571 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1784 2305 3329
8888 -0.91 -98.0 692.6 -6.4 263 8892 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1785 894 3329
8923 -0.88 -98.0 695.1 -6.6 263 8928 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.139 0.041 1807 2312 3329
9251 -0.91 -98.0 713.1 -5.5 269 9255 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1807 901 3329
9296 -0.93 -98.0 716.2 -7.2 269 9300 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1806 2310 3328
9612 -0.95 -98.0 736.1 -6.3 275 9617 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1806 894 3329
9653 -0.98 -98.0 738.8 -6.4 275 9658 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1797 2305 3328
9975 -0.98 -98.0 760.6 -6.8 281 9979 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1797 900 3328
10009 -0.98 -98.0 763.0 -6.6 281 10013 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1794 2305 3328
10343 -0.98 -98.0 784.9 -6.6 287 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2305 3328
10645 -0.98 -98.0 804.2 -6.4 292 10649 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1794 898 3328
10734 -0.98 -98.0 810.4 -6.6 293 10739 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1784 2310 3328
11073 -0.98 -98.0 833.5 -6.8 299 11077 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1784 901 3328
11119 -0.98 -98.0 837.0 -8.2 299 11123 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1781 2305 3328
11435 -0.95 -98.0 859.8 -7.3 305 11436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1781 2305 3328
11738 -0.93 -98.0 881.7 -7.2 310 11742 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1781 901 3328
11789 -0.93 -98.0 885.8 -7.9 310 11793 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1781 2303 3328
12100 -0.91 -98.0 908.7 -7.4 315 12101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1781 2303 3328
12403 -0.89 -98.0 930.2 -7.0 320 12407 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.140 0.051 1809 897 3328
12470 -0.93 -98.0 934.7 -6.3 321 12474 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1808 2306 3328
12838 -0.97 -98.0 956.2 -5.9 327 12839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2306 3328
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state 29802 begin surface