OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  603 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -73882.008 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150237,5018.352,-14431.262,32,1.1,32,18.7 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.033,0.133
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -90609.7,-137.0,117.3,137043.3,549.7
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  41604.8,-58.0,-162.6,-46240.0,140.3
GPS2  150920,5018.351,-14431.298,12,1.1,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.2,5218,-17.0,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.012859 XPDR_PINGS  55
SM_CCo  28653,51.22,0.604,0,0,1707,300.00 _24V_AH  22.6,87.059
SM_GC  2.76,0.00,0.00,51.22,0.000,0.000,0.604,100,2300,1707,-8.74,-0.11,300.00 _10V_AH  10.4,75.325
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14431.26,260399,070701 DATA_FILE_SIZE  44349,747
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  179871,0
HUMID  1722 CFSIZE  260165632,211730432
INTERNAL_PRESSURE  7.37333 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  301209,231029,5021.370,-14430.311,58,1.4,60,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1823998.02 SBE_CT52824286.84
Roll_motor21563309.62 SBE_O260219258.89
VBD_pump_during_apogee27712858067.05 Optode77133575.57
VBD_pump_during_surface51604699.70 WL_BB2F8211051950.18
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110372.33 nil000.00
Iridium_during_connect2616095.79 nil000.00
Iridium_during_xfer183223927.19
Transponder_ping13420130.51
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.01
TT8166919343.85
LPSleep239602545.73
TT8_Active50419103.83
TT8_Sampling212839880.84
TT8_CF884045400.37
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits161012200.98
GPS_charging000.00
Compass21128175.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -0.83 -70.5 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 99 2298 2772
63 -0.83 -70.5 4.1 -7.5 2 86 7.20 2.42 -10.57 0.000 4 0.239 0.064 1808 3712 3221
214 -0.79 -70.5 25.9 -13.5 8 218 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1808 2302 3223
531 -0.75 -70.5 67.0 -12.8 23 535 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.133 0.042 1843 884 3223
655 -0.78 -70.5 80.6 -10.7 28 659 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1836 2307 3223
984 -0.81 -70.5 114.4 -9.1 58 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2307 3223
1311 -0.86 -70.5 140.1 -7.1 89 1313 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1774 2307 3223
1622 -0.80 -70.5 172.3 -10.5 105 1624 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1825 2307 3223
1928 -0.85 -70.5 198.1 -7.9 115 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2307 3224
2233 -0.90 -70.5 220.1 -7.1 125 2237 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1825 894 3223
2290 -0.96 -70.5 224.7 -7.8 126 2295 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.062 0.043 1758 2313 3223
2604 -0.89 -70.5 260.5 -11.9 136 2609 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.140 0.041 1814 894 3223
2655 -0.93 -70.5 265.7 -9.1 137 2659 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1806 2308 3224
2975 -0.95 -70.5 291.9 -7.7 148 2979 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1806 887 3223
3094 -0.98 -70.5 301.3 -8.1 151 3098 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1796 2304 3223
3406 -0.98 -70.5 325.1 -7.6 156 3407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1796 2304 3224
3707 -0.98 -70.5 349.0 -8.0 161 3711 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1796 888 3223
3735 -0.98 -70.5 351.4 -8.8 161 3740 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1786 2312 3223
4074 -0.98 -70.5 380.0 -8.6 167 4078 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1786 893 3223
4119 -0.98 -70.5 384.2 -9.3 167 4123 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1777 2304 3223
4441 -0.95 -70.5 413.7 -9.4 173 4442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2304 3223
4744 -0.93 -70.5 441.9 -9.3 178 4749 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.150 0.049 1803 888 3222
4812 -0.96 -70.5 447.9 -8.4 179 4816 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1795 2304 3223
5179 -0.96 -70.5 477.6 -8.0 185 5183 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1795 897 3222
5224 -0.99 -70.5 481.5 -8.3 185 5228 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1785 2303 3222
5541 -0.99 -70.5 507.8 -8.4 191 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1785 2304 3222
5843 -0.99 -70.5 532.9 -8.2 196 5845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1785 2304 3221
6147 -0.99 -70.5 557.9 -8.2 201 6151 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1785 893 3221
6192 -0.99 -70.5 561.8 -8.7 201 6196 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1776 2306 3221
6508 -0.99 -70.5 588.2 -8.3 207 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2307 3221
6810 -0.99 -70.5 613.2 -8.3 212 6811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2307 3220
7113 -0.99 -70.5 637.9 -8.1 217 7117 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1776 894 3220
7163 -0.99 -70.5 642.3 -8.8 217 7168 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1768 2304 3220
7475 -0.96 -70.5 667.3 -8.0 222 7479 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.151 0.052 1785 3711 3220
7525 -0.98 -70.5 671.3 -8.0 222 7529 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1785 2303 3220
7835 -0.98 -70.5 691.6 -6.5 227 7839 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1785 896 3220
7885 -0.98 -70.5 695.1 -6.8 227 7889 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1776 2311 3220
8196 -0.98 -70.5 715.5 -6.6 232 8197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2311 3219
8498 -0.98 -70.5 735.9 -6.8 237 8502 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1767 3712 3219
8534 -0.96 -70.5 738.6 -8.1 237 8539 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.033 1792 2291 3219
8862 -1.00 -70.5 760.0 -6.5 243 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1792 2291 3219
9164 -1.04 -70.5 781.4 -7.1 248 9165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1792 2291 3219
9467 -1.08 -70.5 803.9 -7.5 253 9472 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.070 0.051 1739 896 3219
9507 -1.00 -70.5 808.1 -11.1 253 9512 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.144 0.044 1783 2304 3219
9835 -1.03 -70.5 834.9 -8.2 259 9839 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1776 3715 3219
9868 -1.03 -70.5 838.0 -8.8 259 9872 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1777 2298 3219
10194 -1.03 -70.5 864.0 -7.9 265 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2298 3219
10498 -1.03 -70.5 886.2 -7.2 270 10499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2298 3219
10801 -1.03 -70.5 907.4 -6.9 275 10803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2298 3219
11104 -1.03 -70.5 928.3 -6.9 280 11108 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1776 895 3218
11143 -1.03 -70.5 931.2 -7.7 280 11147 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1768 2305 3219
11470 -1.03 -70.5 954.2 -7.1 286 11474 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1758 3711 3219
11507 -1.00 -70.5 957.0 -8.2 286 11512 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.149 0.034 1780 2302 3219
11834 -1.02 -70.5 978.9 -6.6 292 11835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1780 2302 3219
12011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12012 begin apogee
12019 -0.22 0.0 991.3 6.7 295 12082 0.55 0.00 60.05 1.285 6 0.122 0.000 1955 2302 2931
12083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12083 begin climb
12088 0.83 70.5 992.8 0.0 296 12153 0.68 0.00 62.42 1.257 6 0.071 0.000 2188 2302 2643
12439 0.70 75.5 977.7 5.2 302 12448 0.15 2.38 4.47 0.813 4 0.171 0.052 2152 3712 2623
12518 0.59 78.2 973.7 5.4 303 12527 0.12 2.28 3.92 0.736 6 0.175 0.035 2133 2304 2613
12878 0.63 108.2 959.7 3.9 309 12912 0.00 2.42 27.02 1.213 4 0.000 0.058 2132 3709 2489
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state 28635 begin surface