OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  599 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  49 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -73808.367 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060400,5008.474,-14445.328,39,1.2,44,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,0.112
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -92072.2,139.6,221.2,121531.6,221.6
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  41806.5,-204.9,-207.6,-64517.0,1946.8
GPS2  061043,5008.486,-14445.328,15,1.6,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.6,29549,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.022213 XPDR_PINGS  51
SM_CCo  29696,9.77,0.559,0,0,1707,300.00 _24V_AH  21.8,86.518
SM_GC  3.75,0.00,0.00,9.77,0.000,0.000,0.559,97,2312,1707,-8.75,0.25,300.00 _10V_AH  10.4,74.881
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14449.20,240399,222246 DATA_FILE_SIZE  44329,760
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  180200,0
HUMID  1711 CFSIZE  260165632,212045824
INTERNAL_PRESSURE  7.3831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  291209,142807,5011.100,-14441.700,37,1.0,37,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19237100.23 SBE_CT53924282.50
Roll_motor20066291.41 SBE_O262419258.84
VBD_pump_during_apogee369128710360.67 Optode78833567.48
VBD_pump_during_surface9559119.15 WL_BB2F8231051884.84
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110369.67 nil000.00
Iridium_during_connect31160109.04 nil000.00
Iridium_during_xfer175223852.35
Transponder_ping12420116.74
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.81
TT8168119346.30
LPSleep249412568.07
TT8_Active53719110.68
TT8_Sampling208939864.88
TT8_CF885045405.26
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits163712204.35
GPS_charging000.00
Compass20798172.97
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.00 0.000 2 0.000 0.000 98 2310 2520
66 -0.68 -117.3 3.1 -4.3 2 108 7.32 2.38 -24.92 0.000 4 0.237 0.067 1842 3705 3413
235 -0.68 -117.3 22.6 -10.9 9 239 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.030 1842 2313 3413
552 -0.64 -117.3 57.5 -11.6 24 556 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1842 889 3414
682 -0.64 -117.3 72.0 -10.4 29 690 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.037 1867 2306 3414
1005 -0.64 -117.3 100.8 -9.1 55 1006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1867 2307 3414
1325 -0.68 -117.3 126.3 -8.0 85 1329 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1867 897 3414
1353 -0.73 -117.3 129.0 -8.8 87 1360 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.036 1792 2304 3414
1684 -0.65 -117.3 167.2 -11.2 109 1686 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1860 2304 3414
1991 -0.71 -117.3 188.3 -6.8 119 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1860 2304 3413
2296 -0.78 -117.3 206.7 -5.7 129 2301 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.055 0.049 1756 3708 3414
2331 -0.66 -117.3 209.9 -11.2 130 2336 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.119 0.031 1855 2299 3414
2668 -0.72 -117.3 232.5 -6.6 141 2672 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1855 891 3414
2731 -0.80 -117.3 237.0 -7.1 142 2738 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.065 0.043 1776 2309 3414
3045 -0.71 -117.3 271.1 -11.2 153 3050 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.122 0.043 1843 895 3414
3085 -0.76 -117.3 274.9 -8.4 154 3089 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1837 2302 3414
3410 -0.79 -117.3 299.1 -7.1 165 3414 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1837 892 3414
3455 -0.82 -117.3 302.5 -7.3 166 3459 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1835 2305 3414
3772 -0.85 -117.3 322.9 -6.4 172 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2305 3414
4074 -0.88 -117.3 343.3 -6.7 177 4076 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1766 2305 3414
4378 -0.78 -117.3 374.4 -10.6 182 4379 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1834 2305 3414
4681 -0.81 -117.3 396.2 -7.1 187 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1834 2305 3413
4984 -0.85 -117.3 417.6 -7.0 192 4988 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1834 901 3413
5030 -0.90 -117.3 421.1 -7.8 192 5035 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.058 0.042 1758 2303 3412
5346 -0.79 -117.3 453.0 -10.2 198 5348 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1827 2303 3412
5649 -0.82 -117.3 471.2 -5.9 203 5653 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1827 896 3412
5695 -0.87 -117.3 474.0 -6.5 203 5699 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1822 2304 3412
6011 -0.87 -117.3 494.0 -6.3 209 6015 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1812 3714 3412
6062 -0.87 -117.3 497.8 -7.4 209 6066 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1811 2307 3411
6373 -0.87 -117.3 519.6 -7.1 214 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2307 3411
6675 -0.87 -117.3 540.7 -6.9 219 6679 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1812 894 3411
6720 -0.87 -117.3 544.1 -7.6 219 6724 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1805 2304 3411
7042 -0.87 -117.3 566.6 -6.9 225 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1805 2304 3411
7345 -0.87 -117.3 587.7 -7.0 230 7349 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1805 894 3411
7390 -0.87 -117.3 591.1 -7.4 230 7395 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1795 2307 3411
7707 -0.84 -117.3 613.7 -7.1 236 7708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1795 2307 3410
8010 -0.82 -117.3 635.1 -7.0 241 8012 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 1823 2307 3410
8315 -0.86 -117.3 650.6 -5.0 246 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2307 3410
8616 -0.89 -117.3 667.2 -5.6 251 8620 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1823 887 3410
8651 -0.94 -117.3 669.5 -6.5 251 8655 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.067 0.041 1761 2310 3410
8984 -0.85 -117.3 700.3 -9.5 257 8988 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.124 0.049 1810 3708 3410
9011 -0.85 -117.3 702.8 -7.8 257 9016 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1810 2292 3410
9350 -0.88 -117.3 726.7 -7.1 263 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2292 3410
9653 -0.90 -117.3 747.9 -6.9 268 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2292 3409
9957 -0.93 -117.3 768.0 -6.6 273 9958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2292 3409
10259 -0.95 -117.3 786.7 -6.1 278 10260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2292 3409
10562 -0.97 -117.3 804.9 -5.9 283 10564 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 1752 2292 3409
10865 -0.88 -117.3 832.1 -9.1 288 10870 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.126 0.049 1812 900 3409
10917 -0.91 -117.3 835.9 -6.9 288 10921 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1808 2304 3409
11227 -0.91 -117.3 856.5 -6.7 293 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2304 3409
11530 -0.91 -117.3 876.9 -6.8 298 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2304 3409
11833 -0.91 -117.3 896.5 -6.5 303 11834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2304 3409
12137 -0.94 -117.3 916.3 -6.5 308 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2303 3408
12440 -0.96 -117.3 936.3 -6.6 313 12441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2304 3408
12743 -0.98 -117.3 956.8 -6.8 318 12744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2304 3409
13046 -1.00 -117.3 977.0 -6.6 323 13048 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1757 2304 3408
13224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13224 begin apogee
13233 -0.22 0.0 992.4 8.1 326 13335 0.62 0.00 99.53 1.288 6 0.124 0.000 1951 2304 2931
13336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13336 begin climb
13340 0.68 117.3 994.1 0.0 327 13451 0.60 2.58 104.38 1.262 4 0.071 0.054 2156 3709 2451
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