OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  597 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -73762.695 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142737,5005.006,-14453.833,39,1.4,39,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,0.056
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -92601.5,117.8,106.2,112099.4,-477.7
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  40116.4,-166.7,-191.0,-69136.4,2404.2
GPS2  143831,5005.114,-14453.876,11,1.5,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.7,5680,-19.1,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.025549 XPDR_PINGS  44
SM_CCo  26747,32.20,0.601,0,0,1707,300.00 _24V_AH  22.7,86.231
SM_GC  1.91,0.00,0.00,32.20,0.000,0.000,0.601,98,2295,1707,-8.75,-0.23,300.00 _10V_AH  10.4,74.659
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14458.55,240399,141403 DATA_FILE_SIZE  41308,672
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  175481,0
HUMID  1736 CFSIZE  260165632,212197376
INTERNAL_PRESSURE  7.37333 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  17.90 GPS  281209,220727,5006.958,-14451.120,37,2.1,56,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1723495.37 SBE_CT47224257.63
Roll_motor21356274.82 SBE_O255119237.94
VBD_pump_during_apogee28012788147.03 Optode69733522.69
VBD_pump_during_surface32600438.97 WL_BB2F7201051716.61
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init56103132.28 nil000.00
Iridium_during_connect76160277.59 nil000.00
Iridium_during_xfer2172231102.65
Transponder_ping11420104.87
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.25
TT8156719322.80
LPSleep222032505.70
TT8_Active4631995.42
TT8_Sampling218639905.21
TT8_CF8100345478.13
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits161012200.94
GPS_charging000.00
Compass21598179.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.90 -57.5 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -38.00 0.000 2 0.000 0.000 98 2291 2532
63 -0.91 -60.5 3.4 -5.3 2 90 7.15 0.00 -17.55 0.000 6 0.235 0.000 1797 2292 3179
389 -0.88 -60.5 53.2 -16.4 18 390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1797 2292 3181
702 -0.84 -60.5 98.2 -13.8 39 706 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1797 895 3182
814 -0.84 -60.5 114.0 -13.3 48 821 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.037 1823 2309 3182
1143 -0.89 -60.5 143.7 -8.5 79 1147 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1814 3708 3182
1267 -0.97 -60.5 156.8 -9.6 85 1274 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.064 0.030 1755 2304 3182
1581 -0.92 -60.5 193.5 -11.2 96 1586 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.042 1812 897 3182
1711 -0.99 -60.5 205.1 -8.3 99 1718 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1804 2306 3182
2025 -1.04 -60.5 230.7 -8.0 110 2030 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.066 0.041 1745 887 3182
2059 -0.99 -60.5 234.2 -11.2 111 2064 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.037 1790 2304 3182
2390 -1.01 -60.5 263.5 -8.9 122 2394 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1790 889 3181
2561 -1.04 -60.5 279.1 -8.6 127 2565 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1782 2303 3182
2922 -1.04 -60.5 312.1 -9.0 137 2926 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1782 889 3182
3012 -1.06 -60.5 320.8 -9.9 138 3016 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1772 2303 3182
3355 -1.06 -60.5 355.3 -10.3 144 3359 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1762 3712 3181
3390 -1.03 -60.5 359.2 -10.9 144 3394 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1762 2305 3181
3717 -1.03 -60.5 395.6 -11.2 150 3721 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1752 3711 3181
3773 -1.01 -60.5 402.3 -12.3 150 3780 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.038 1784 2298 3181
4085 -1.03 -60.5 431.9 -9.2 156 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1784 2297 3180
4388 -1.06 -60.5 458.4 -8.7 161 4392 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1785 887 3180
4512 -1.11 -60.5 469.8 -8.3 162 4518 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1777 2312 3179
4823 -1.11 -60.5 497.0 -8.8 168 4827 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1777 888 3180
4907 -1.13 -60.5 504.3 -8.4 169 4911 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1767 2305 3180
5251 -1.13 -60.5 532.9 -8.1 175 5252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1767 2305 3180
5554 -1.13 -60.5 556.0 -7.6 180 5555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1768 2305 3179
5858 -1.13 -60.5 579.7 -7.7 185 5862 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1757 3708 3179
5908 -1.13 -60.5 584.1 -8.5 185 5912 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1757 2306 3179
6218 -1.13 -60.5 610.5 -8.5 190 6222 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1756 890 3179
6291 -1.13 -60.5 617.4 -9.3 191 6296 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1747 2304 3179
6653 -1.10 -60.5 651.0 -9.6 197 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1747 2304 3179
6955 -1.07 -60.5 681.5 -10.2 202 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1748 2304 3179
7259 -1.05 -60.5 711.8 -10.0 207 7263 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.163 0.044 1772 887 3178
7299 -1.07 -60.5 715.5 -9.3 207 7303 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1768 2312 3178
7621 -1.07 -60.5 742.4 -8.3 213 7622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1768 2312 3178
7924 -1.07 -60.5 764.7 -7.3 218 7925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1768 2312 3178
8227 -1.07 -60.5 785.4 -6.9 223 8231 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1768 893 3178
8291 -1.09 -60.5 790.2 -7.3 224 8295 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1758 2306 3178
8657 -1.09 -60.5 816.5 -7.1 230 8658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1757 2307 3177
8960 -1.09 -60.5 839.2 -7.5 235 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1758 2306 3177
9263 -1.09 -60.5 862.7 -7.8 240 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1758 2306 3177
9567 -1.09 -60.5 884.8 -7.3 245 9568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1757 2306 3177
9869 -1.09 -60.5 905.8 -6.9 250 9870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1757 2307 3176
10172 -1.09 -60.5 925.4 -6.5 255 10173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1757 2306 3176
10475 -1.09 -60.5 945.1 -6.5 260 10477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1757 2306 3176
10778 -1.09 -60.5 965.6 -6.8 265 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1757 2307 3176
11082 -1.09 -60.5 988.0 -7.5 270 11083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1758 2307 3176
11139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11139 begin apogee
11147 -0.22 0.0 992.5 7.5 271 11202 0.62 0.00 51.42 1.279 6 0.125 0.000 1951 2306 2931
11203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11203 begin climb
11206 0.91 60.5 993.9 0.0 272 11269 0.70 2.53 52.97 1.250 4 0.072 0.057 2198 3707 2682
11299 0.73 73.6 991.8 4.6 273 11319 0.22 2.35 12.70 1.127 6 0.187 0.038 2157 2306 2630
11642 0.72 90.2 977.1 4.4 279 11662 0.00 2.38 14.82 1.157 4 0.000 0.051 2156 3715 2562
11708 0.65 90.2 973.5 5.9 280 11713 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.182 0.035 2145 2302 2560
12070 0.67 103.3 956.6 4.6 286 12089 0.00 2.38 12.12 1.123 4 0.000 0.055 2145 3715 2509
12118 0.64 103.3 953.8 5.6 286 12122 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2153 2297 2508
12435 0.64 106.8 937.2 5.3 292 12444 0.00 2.33 4.35 0.792 4 0.000 0.057 2153 3708 2495
12491 0.60 106.8 933.4 6.6 292 12496 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.171 0.040 2128 2291 2494
12802 0.67 117.2 918.4 4.8 297 12814 0.00 0.00 10.48 1.085 6 0.000 0.000 2128 2291 2453
13106 0.74 118.6 902.2 5.4 302 13111 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.064 0.050 2176 3709 2450
13157 0.65 118.6 897.8 8.9 302 13162 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.174 0.041 2144 2305 2449
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