OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  59 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62118.465 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121229,5017.609,-14506.619,41,1.7,41,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.080,0.148
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -32646.7,-10.4,215.1,25593.5,-2365.5
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  10683.0,50.1,20.9,22503.1,-206.9
GPS2  121909,5017.653,-14506.599,11,1.5,18,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.2,8861,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024633 XPDR_PINGS  71
SM_CCo  28158,0.00,0.000,0,0,1631,318.64 _24V_AH  23.5,11.818
SM_GC  2.08,5.70,0.00,0.00,0.049,0.000,0.000,100,2303,1631,-8.61,0.00,318.64 _10V_AH  10.7,7.898
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14502.13,250998,040436 DATA_FILE_SIZE  41144,710
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  198993,0
HUMID  1602 CFSIZE  260165632,254361600
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  010709,201037,5019.974,-14510.503,39,1.2,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26225140.03 SBE_CT50124282.98
Roll_motor23872407.75 SBE_O257619257.33
VBD_pump_during_apogee363134711511.70 Optode73533570.30
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12191053008.06
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.32 nil000.00
Iridium_during_connect27160101.97 nil000.00
Iridium_during_xfer2152231129.35
Transponder_ping17420175.19
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS195010.54
TT8170819361.96
LPSleep232282544.32
TT8_Active50819107.80
TT8_Sampling2439391038.82
TT8_CF866145324.24
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits174112223.64
GPS_charging000.00
Compass24278207.79
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.55 0.000 2 0.000 0.000 102 2295 2807
63 -0.68 -117.3 3.8 -5.7 4 89 6.57 2.30 -13.85 0.000 4 0.225 0.073 1844 895 3413
343 -0.53 -117.3 40.2 -12.3 29 348 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.045 1885 2304 3415
670 -0.57 -117.3 66.5 -8.0 59 674 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1885 887 3416
851 -0.65 -117.3 81.2 -7.7 74 855 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1878 2304 3416
1172 -0.65 -117.3 107.2 -8.1 90 1176 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1877 886 3416
1222 -0.69 -117.3 111.4 -8.7 92 1226 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.076 0.048 1823 2311 3417
1543 -0.56 -117.3 144.5 -9.5 108 1547 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.050 1879 892 3417
1598 -0.67 -117.3 148.6 -6.8 110 1605 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.090 0.047 1826 2307 3417
1931 -0.58 -117.3 177.9 -9.3 122 1936 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.062 1876 3717 3417
1959 -0.67 -117.3 179.9 -7.2 122 1966 0.05 2.20 0.00 0.000 6 0.064 0.038 1827 2306 3417
2271 -0.61 -117.3 206.4 -8.6 133 2276 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.057 1871 894 3417
2343 -0.74 -117.3 211.5 -6.4 135 2348 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.046 1806 2314 3416
2667 -0.61 -117.3 241.0 -9.3 146 2672 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.052 1863 892 3416
2722 -0.71 -117.3 245.2 -6.9 147 2729 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1863 2308 3416
3035 -0.81 -117.3 265.0 -6.4 158 3040 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.059 1791 3713 3416
3069 -0.64 -117.3 268.0 -9.8 159 3074 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.132 0.040 1858 2298 3416
3410 -0.72 -117.3 290.4 -6.2 170 3414 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1858 897 3415
3450 -0.82 -117.3 293.1 -6.1 171 3455 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.074 0.046 1795 2305 3415
3777 -0.66 -117.3 323.2 -9.4 178 3779 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1854 2305 3415
4080 -0.74 -117.3 342.4 -6.1 183 4084 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1854 893 3414
4113 -0.82 -117.3 344.7 -6.7 183 4118 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.076 0.047 1794 2301 3414
4445 -0.67 -117.3 375.8 -9.6 189 4450 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.059 1859 896 3414
4494 -0.80 -117.3 379.6 -6.7 189 4499 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.074 0.049 1795 2304 3414
4805 -0.66 -117.3 408.3 -9.4 194 4807 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1864 2304 3414
5107 -0.78 -117.3 426.9 -6.1 199 5112 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.068 0.053 1799 894 3413
5135 -0.72 -117.3 429.2 -9.1 199 5139 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.050 1850 2310 3413
5466 -0.79 -117.3 450.1 -6.2 205 5468 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1799 2311 3413
5770 -0.67 -117.3 476.8 -9.0 210 5774 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.053 1857 888 3412
5832 -0.79 -117.3 481.3 -7.0 211 5837 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.092 0.047 1801 2311 3413
6198 -0.69 -117.3 511.7 -8.4 217 6202 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.053 1858 887 3412
6236 -0.83 -117.3 514.5 -6.6 217 6240 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.051 1784 2308 3412
6556 -0.67 -117.3 543.0 -9.1 223 6558 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1859 2308 3412
6860 -0.81 -117.3 559.4 -5.3 228 6862 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1795 2307 3411
7163 -0.69 -117.3 585.8 -9.0 233 7165 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1855 2308 3412
7465 -0.82 -117.3 604.4 -6.1 238 7467 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1796 2308 3411
7769 -0.71 -117.3 630.4 -8.7 243 7770 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1848 2308 3411
8072 -0.82 -117.3 648.4 -5.8 248 8077 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.082 0.061 1805 890 3410
8105 -0.74 -117.3 651.0 -8.1 248 8109 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.050 1838 2312 3410
8437 -0.90 -117.3 670.4 -5.7 254 8441 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.082 0.061 1781 3710 3410
8469 -0.81 -117.3 672.7 -7.5 254 8474 0.15 2.15 0.00 0.000 6 0.139 0.042 1824 2303 3410
8801 -0.81 -117.3 692.0 -5.7 260 8804 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1824 892 3411
8907 -0.81 -117.3 699.0 -7.2 261 8910 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1820 2303 3410
9239 -0.81 -117.3 718.8 -6.0 267 9243 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1820 894 3410
9301 -0.81 -117.3 722.7 -6.7 268 9305 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1811 2311 3410
9666 -0.81 -117.3 744.7 -6.0 274 9670 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1811 889 3410
9788 -0.81 -117.3 753.2 -7.0 275 9795 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1805 2299 3410
10098 -0.76 -117.3 773.1 -6.5 281 10103 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.145 0.058 1840 895 3410
10172 -0.85 -117.3 777.6 -6.1 282 10176 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1837 2308 3410
10526 -1.08 -117.3 798.1 -5.9 288 10531 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.058 1752 890 3410
10784 -0.80 -117.3 824.0 -10.6 291 10791 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.052 1826 2299 3409
11093 -0.85 -117.3 843.7 -6.2 297 11097 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1826 895 3409
11216 -0.85 -117.3 852.7 -7.2 298 11220 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1822 2301 3409
11532 -0.85 -117.3 873.0 -6.4 304 11536 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1822 886 3409
11594 -0.85 -117.3 877.3 -7.0 305 11598 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1814 2311 3409
11960 -0.85 -117.3 901.7 -6.7 311 11964 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1814 894 3409
12055 -0.85 -117.3 908.5 -6.8 312 12059 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1806 2303 3409
12393 -0.85 -117.3 930.9 -6.6 318 12396 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1805 886 3409
12504 -0.81 -117.3 938.4 -5.8 319 12509 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.166 0.057 1821 2310 3409
12826 -0.85 -117.3 954.5 -4.9 325 12829 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1826 895 3408
12898 -0.91 -117.3 958.2 -5.0 326 12902 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1822 2306 3409
13259 -0.91 -117.3 974.8 -4.5 332 13263 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1822 897 3408
13291 -0.91 -117.3 976.5 -5.0 332 13295 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1815 2306 3408
13561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13561 begin apogee
13566 -0.22 0.0 990.2 5.1 337 13662 0.45 0.00 93.28 1.348 6 0.137 0.000 1956 2306 2931
13663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13663 begin climb
13665 0.68 117.3 990.6 0.0 338 13770 0.60 2.47 97.68 1.319 4 0.093 0.063 2150 3714 2452
13794 0.30 117.3 985.0 7.9 340 13799 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.194 0.050 2068 2309 2448
14104 0.31 132.6 968.9 5.0 345 14123 0.00 2.42 12.62 1.185 4 0.000 0.064 2078 894 2389
14146 0.42 168.7 966.8 4.3 345 14184 0.00 2.35 31.95 1.266 6 0.000 0.053 2078 2312 2243
14535 0.50 179.3 947.1 5.1 352 14547 0.12 0.00 9.50 1.124 6 0.085 0.000 2125 2312 2200
14837 0.37 179.3 924.2 7.7 357 14841 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.159 0.063 2083 890 2197
14864 0.42 179.7 922.4 5.5 357 14868 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2083 2306 2196
15202 0.49 188.4 904.7 5.2 363 15215 0.08 0.00 8.98 1.107 6 0.106 0.000 2117 2305 2161
15572 0.40 188.4 879.3 6.9 369 15577 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.156 0.061 2094 885 2158
15593 0.40 188.4 877.8 6.0 369 15597 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2094 2302 2158
15937 0.40 188.4 858.5 5.7 375 15938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2302 2157
16240 0.40 188.4 840.9 5.8 380 16241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2302 2157
16543 0.40 188.4 823.4 5.7 385 16544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2302 2157
16846 0.40 188.4 806.0 5.7 390 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2303 2157
17150 0.40 188.9 789.0 5.5 395 17154 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 890 2157
17183 0.42 203.3 787.2 5.0 395 17202 0.00 2.22 13.15 1.122 6 0.000 0.054 2103 2302 2103
17512 0.42 203.3 766.6 6.3 401 17514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2302 2099
17815 0.42 203.3 748.0 6.1 406 17819 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2113 884 2098
17837 0.42 203.3 746.6 6.7 406 17841 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.149 0.051 2088 2306 2098
18181 0.50 203.3 726.9 5.7 412 18185 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2088 3719 2098
18208 0.54 203.3 725.0 6.8 412 18213 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.087 0.048 2134 2298 2097
18540 0.41 203.3 696.3 8.8 418 18545 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.151 0.058 2094 893 2098
18578 0.53 203.3 693.5 6.0 418 18582 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2094 2315 2097
18900 0.58 203.3 672.6 6.4 424 18904 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.060 2151 3717 2097
18926 0.40 203.3 670.1 8.7 424 18931 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.170 0.044 2085 2297 2097
19259 0.49 203.3 650.4 5.7 430 19260 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 2130 2297 2097
19561 0.38 203.3 627.9 7.5 435 19566 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.150 0.058 2084 887 2097
19582 0.38 203.3 626.5 6.4 435 19586 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2084 2316 2097
19926 0.54 233.7 610.7 4.5 441 19956 0.12 0.00 26.20 1.068 6 0.071 0.000 2146 2315 1977
20295 0.40 233.7 581.5 8.1 447 20300 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.149 0.058 2086 3709 1971
20350 0.49 233.7 578.0 5.8 447 20357 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2093 2301 1970
20661 0.61 249.9 562.7 5.0 453 20681 0.12 2.33 13.85 0.991 4 0.066 0.061 2168 897 1911
20709 0.48 249.9 558.8 9.0 453 20714 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.147 0.054 2099 2312 1909
21024 0.60 261.8 542.2 5.1 459 21043 0.12 2.35 11.35 0.952 4 0.061 0.064 2161 3717 1862
21071 0.38 261.8 537.9 9.4 459 21076 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.159 0.041 2080 2302 1861
21386 0.80 261.8 517.9 6.6 465 21391 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.053 2177 885 1857
21419 1.07 261.8 515.3 6.9 465 21424 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.054 0.048 2259 2310 1857
21746 0.53 261.8 461.4 17.5 471 21751 0.47 2.25 0.00 0.000 4 0.183 0.062 2122 3712 1857
21823 0.53 261.8 453.2 8.0 472 21827 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2130 2297 1857
22178 0.53 261.8 426.0 7.7 478 22182 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2130 3711 1858
22222 0.48 261.8 422.0 9.3 478 22227 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.041 2100 2299 1857
22537 0.62 261.8 403.2 5.9 484 22542 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.055 2176 890 1856
22581 0.49 261.8 399.2 10.0 484 22586 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.147 0.049 2105 2312 1856
22896 0.61 261.8 380.0 5.9 490 22901 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.056 2164 3712 1856
22923 0.49 261.8 377.4 9.6 490 22928 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.165 0.041 2106 2299 1856
23255 0.61 261.8 356.6 6.1 496 23260 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.055 2172 882 1856
23288 0.53 261.8 353.7 8.3 496 23293 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.147 0.051 2116 2311 1856
23614 0.60 261.8 331.6 6.7 502 23618 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2116 3712 1856
23675 0.60 261.8 327.0 5.9 502 23682 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2122 2300 1856
23984 0.60 261.8 305.9 6.8 508 23986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2300 1856
24289 0.60 261.8 284.7 7.0 516 24293 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2133 893 1856
24306 0.65 261.8 283.5 6.9 516 24310 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2133 2311 1855
24630 0.65 261.8 260.3 7.0 527 24631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2311 1855
24936 0.65 261.8 241.1 6.1 537 24940 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2133 3718 1855
24980 0.65 261.8 237.6 6.5 538 24984 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2143 2299 1855
25309 0.61 261.8 215.0 7.1 549 25310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2299 1856
25615 0.61 261.8 192.5 7.4 559 25619 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2143 3717 1855
25642 0.53 261.8 190.2 7.7 559 25649 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.152 0.041 2112 2292 1855
25955 0.69 278.7 174.2 4.9 570 25975 0.12 2.25 14.35 0.757 4 0.063 0.057 2192 890 1793
26003 0.55 278.7 170.3 9.7 571 26008 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.046 2113 2314 1792
26321 0.76 315.6 155.2 4.3 582 26355 0.17 0.00 30.60 0.762 6 0.056 0.000 2207 2314 1643
26675 0.58 315.6 119.8 10.5 598 26677 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 2127 2314 1637
26982 1.16 315.6 96.5 8.6 613 26987 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.057 2258 3710 1634
27014 1.16 315.6 93.4 8.8 614 27021 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2267 2308 1635
27337 0.80 315.6 50.9 13.4 640 27339 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2170 2308 1634
27657 0.93 317.2 31.0 5.4 670 27661 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.054 2242 3713 1633
27717 0.67 317.2 24.3 11.8 675 27724 0.38 2.17 0.00 0.000 6 0.144 0.041 2141 2304 1634
28043 1.19 317.2 3.8 8.2 706 28045 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2275 2304 1633
28061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28061 begin surface coast
28083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28083 begin surface