ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.0021500001 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0099999998 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  53 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  340 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_NO_PUMP  0 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  783

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300118,144100,-7353.8755,-11211.8848,27,1.0,27,52.9,0.8,253.8,8,4.2 SPEED_LIMITS  0.154,0.222
_CALLS  2 TGT_NAME  E1N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7354.000,-11154.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.8,9250,-16.3,-8.889,-21.82,2017
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  683
GPS2  300118,144915,-7353.8726,-11212.0039,2,0.9,4,52.9,0.7,151.4,9,4.9

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.11,-1.310,-1.858,2,1,0 ALTIM_BOTTOM_PING  679.4,18.9
FINISH  -0.1,1.027256 _24V_AH  12.13,26.892
SM_CCo  12999,200.80,0.226,0,0,1573,350.17 _10V_AH  12.53,0.000
SM_GC  0.79,8.40,0.47,200.80,0.083,0.107,0.226,193,2803,1573,-7.88,-0.59,350.17,0,0,0,0,0,0,14.65,14.65,14.31 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  522 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1517324467,15.033333,15.018611,134,65,59,59,56,54,613,167,188,147,176,215 MEM  280572
RAFOS_FIX  -7358.026855,-11159.457031,300118,181824,3,125,0.81 DATA_FILE_SIZE  36614,1100
IRIDIUM_FIX  -7355.49,-11209.71,300118,144251 CAP_FILE_SIZE  149700,0
TT8_MAMPS  0.039697,0.245672 CFSIZE  1024409600,1013891072
HUMID  45.31 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.79246 SOUNDSPEED  1448.1
TCM_TEMP  13.00 CURRENT  0.038,83.02,1
XPDR_PINGS  1 GPS  300118,183039,-7354.232,-11205.719,20,1.6,20,52.8,0.4,0.0,5,7.5
ALTIM_TOP_PING  9.7,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23485136.41 nil000.00
Roll_motor120107155.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee274304110131.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface200225549.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon129964671.40
Iridium_during_xfer335199811.83 nil000.00
Transponder_ping39420199.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS580.66
TT8000.00
LPSleep102102295.52
TT8_Active78110106.44
TT8_Sampling262530998.48
TT8_CF8885156.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits195010246.82
GPS_charging000.00
Compass15746132.93
RAFOS1440127.06
Transponder27430103.08

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
8.4 9.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
17.0 18.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 18.60 0.0 1.05 1.00
25.2 27.50 27.40 0.0 1.07 1.00 27.50 0.0 1.09 1.00
34.3 36.20 36.30 0.0 1.02 1.00 36.20 0.0 0.96 1.00
43.2 45.60 45.50 0.0 1.01 1.00 45.60 0.0 1.06 1.00
51.7 54.40 54.50 0.0 1.05 1.00 54.40 0.0 1.04 1.00
77.5 81.20 81.20 0.0 1.04 1.00 81.20 0.0 1.04 1.00
95.0 99.90 99.80 0.0 1.05 1.00 99.90 0.0 1.07 1.00
652.6 46.30 9000.00 0.0 -0.08 0.86 46.30 698.9 -0.10 1.00
662.0 36.60 9000.00 0.0 -0.10 0.98 36.60 698.6 -1.03 1.00
671.1 27.80 27.70 698.8 -0.99 1.00 27.80 698.9 -0.97 1.00
679.4 18.70 18.90 698.3 -1.03 1.00 18.70 698.1 -1.10 1.00
684.5 13.90 13.70 698.2 -1.05 1.00 13.90 698.4 -0.94 1.00
676.1 28.00 9000.00 0.0 -1.62 0.91 28.00 0.0 -1.68 1.00
102.0 107.20 9000.00 0.0 -0.15 0.98 107.20 0.0 -0.14 1.00
85.1 88.40 9000.00 0.0 -0.12 0.94 88.40 -3.3 1.11 1.00
76.7 80.20 79.80 -3.1 1.08 1.00 80.20 -3.5 0.98 1.00
68.4 70.80 71.00 -2.6 1.05 1.00 70.80 -2.4 1.13 1.00
60.2 63.30 63.00 -2.8 1.02 1.00 63.30 -3.1 0.91 1.00
51.5 54.80 54.90 -3.4 0.94 1.00 54.80 -3.3 0.98 1.00
43.0 44.90 45.20 -2.2 1.06 1.00 44.90 -1.9 1.16 1.00
34.7 35.90 35.80 -1.1 1.12 1.00 35.90 -1.2 1.08 1.00
26.3 27.30 27.20 -0.9 1.06 1.00 27.30 -1.0 1.02 1.00
18.1 18.30 18.40 -0.3 1.07 1.00 18.30 -0.2 1.10 1.00
9.7 9.80 9.70 0.0 1.06 1.00 9.80 -0.1 1.01 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
7 -0.89 -121.7 202 2813 1605 1502 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -115.57 0.003 16390 0.000 0.000 201 2814 3454 3465 3443 0 0 0 0 0 0 14.55 13.33 14.55
127 -0.89 -121.7 202 2814 3468 3443 2.9 -3.9 11 145 12.30 1.92 0.00 0.000 2340 0.486 0.084 2428 3905 3459 3467 3451 0 0 0 0 0 0 14.09 14.33 14.40
293 -0.89 -121.7 2429 3904 3464 3457 30.9 -14.4 44 301 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2428 2793 3459 3462 3457 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.49
600 -0.89 -121.7 2428 2794 3463 3459 68.9 -12.3 75 605 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2428 1400 3461 3463 3459 0 0 0 0 0 0 14.69 14.50 14.70
638 -0.89 -121.7 2428 1401 3463 3460 73.8 -12.4 83 645 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2427 2796 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
949 -0.89 -121.7 2428 2794 3464 3459 111.8 -11.7 115 955 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2426 3906 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.74 14.49 14.74
1003 -0.89 -121.7 2424 3906 3464 3459 118.6 -12.6 126 1011 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2426 2798 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.62 14.58 14.64
1309 -0.89 -121.7 2426 2798 3463 3460 155.2 -12.1 157 1315 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2426 1399 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.80 14.57 14.80
1344 -0.89 -121.7 2426 1400 3463 3460 159.4 -11.9 164 1351 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2426 2801 3461 3462 3460 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
1650 -0.89 -121.7 2426 2801 3463 3459 195.8 -11.9 195 1655 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2422 3914 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.80 14.57 14.80
1679 -0.89 -121.7 2425 3915 3463 3459 199.6 -13.1 201 1686 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2425 2803 3461 3463 3459 0 0 0 0 0 0 14.67 14.63 14.68
1990 -0.89 -121.7 2425 2806 3462 3460 238.0 -12.2 233 1997 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2425 1399 3460 3462 3458 0 0 0 0 0 0 14.84 14.59 14.85
2016 -0.89 -121.7 2425 1400 3463 3460 241.1 -12.5 238 2023 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2425 2803 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
2321 -0.89 -121.7 2425 2804 3463 3460 276.7 -11.6 269 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2803 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.83
2621 -0.89 -121.7 2425 2803 3463 3459 311.7 -11.6 294 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2803 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85
2921 -0.89 -121.7 2425 2802 3464 3459 345.9 -11.5 309 2928 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2425 1403 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.87 14.63 14.87
2956 -0.89 -121.7 2425 1403 3462 3460 350.1 -11.6 316 2964 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2425 2798 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
3261 -0.89 -121.7 2425 2798 3463 3459 385.5 -11.5 332 3268 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2424 3905 3460 3461 3459 0 0 0 0 0 0 14.88 14.61 14.88
3291 -0.89 -121.7 2423 3907 3462 3461 389.2 -12.7 338 3298 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2424 2794 3461 3462 3460 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.73
3602 -0.89 -121.7 2424 2794 3463 3460 425.0 -11.6 355 3608 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2423 1397 3461 3462 3460 0 0 0 0 0 0 14.88 14.61 14.88
3626 -0.89 -121.7 2424 1398 3462 3461 427.9 -11.7 360 3633 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2423 2804 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.72
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state 6141 begin climb
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12965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 12965 begin surface coast
12986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 12986 begin surface