OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  52 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -61993.523 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041655,5000.961,-14441.873,36,1.8,55,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,0.138
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -26790.2,-45.4,19.3,49381.0,-608.1
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  10219.4,185.8,-183.0,-7970.8,-369.7
GPS2  042232,5000.911,-14441.898,10,1.8,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.9,16227,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.020431 XPDR_PINGS  71
SM_CCo  29324,28.65,0.662,0,0,1707,300.00 _24V_AH  23.5,10.887
SM_GC  1.60,0.00,0.00,28.65,0.000,0.000,0.662,100,2301,1707,-8.74,-0.06,300.00 _10V_AH  10.7,7.031
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14442.12,220998,202027 DATA_FILE_SIZE  47472,782
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  200296,0
HUMID  1601 CFSIZE  260165632,254926848
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  18.40 GPS  290609,123400,5004.005,-14444.855,40,1.9,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26253157.92 SBE_CT55224311.63
Roll_motor22978422.30 SBE_O262319278.33
VBD_pump_during_apogee320134910168.62 Optode80533624.39
VBD_pump_during_surface28661445.65 WL_BB2F13431053314.24
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810369.30 nil000.00
Iridium_during_connect29160109.76 nil000.00
Iridium_during_xfer163223855.10
Transponder_ping17420175.19
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.45
TT8179219379.83
LPSleep244452572.82
TT8_Active50519107.16
TT8_Sampling2351391001.34
TT8_CF858845288.59
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits167112214.59
GPS_charging000.00
Compass23498201.09
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.28 0.000 2 0.000 0.000 101 2310 2581
54 -0.68 -117.3 3.2 -5.0 3 89 7.05 2.35 -23.17 0.000 4 0.253 0.078 1837 3711 3411
231 -0.50 -117.3 24.3 -12.9 18 238 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.039 1895 2291 3413
557 -0.56 -117.3 51.3 -7.5 49 559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1895 2291 3414
874 -0.64 -117.3 74.2 -7.4 79 878 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.051 1833 891 3414
936 -0.49 -117.3 80.9 -11.7 84 940 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.046 1890 2304 3415
1268 -0.55 -117.3 105.9 -6.9 100 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1890 2304 3415
1577 -0.64 -117.3 127.8 -7.1 115 1582 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.063 1820 3711 3415
1604 -0.58 -117.3 130.3 -9.8 116 1609 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.127 0.038 1880 2301 3415
1930 -0.67 -117.3 152.4 -6.4 131 1935 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.075 0.051 1826 896 3415
1963 -0.58 -117.3 155.4 -9.9 132 1968 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.053 1878 2307 3415
2292 -0.70 -117.3 177.8 -6.2 143 2294 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1815 2307 3415
2598 -0.58 -117.3 204.2 -8.6 153 2603 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.051 1873 891 3415
2670 -0.72 -117.3 208.8 -6.1 155 2675 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.087 0.049 1816 2306 3414
2995 -0.61 -117.3 236.0 -8.8 166 2996 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1868 2306 3414
3301 -0.73 -117.3 256.3 -6.7 176 3302 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 1818 2306 3414
3607 -0.64 -117.3 283.1 -8.6 186 3611 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.059 1862 887 3414
3656 -0.75 -117.3 286.8 -6.8 187 3661 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.078 0.049 1807 2303 3414
3998 -0.62 -117.3 317.6 -9.3 195 4000 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1867 2303 3413
4301 -0.75 -117.3 336.4 -6.1 200 4306 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.053 1806 886 3413
4339 -0.63 -117.3 339.8 -10.2 200 4344 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.054 1863 2303 3413
4660 -0.75 -117.3 358.9 -5.7 206 4661 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1813 2303 3412
4963 -0.66 -117.3 382.5 -7.9 211 4967 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1857 897 3412
5029 -0.76 -117.3 386.8 -6.4 212 5033 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1850 2313 3412
5389 -0.83 -117.3 407.9 -5.9 218 5393 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.058 1787 893 3411
5438 -0.66 -117.3 412.6 -10.3 218 5443 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.049 1856 2304 3411
5748 -0.76 -117.3 431.9 -6.2 223 5750 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 1806 2304 3411
6051 -0.66 -117.3 458.4 -8.9 228 6053 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1858 2304 3411
6354 -0.78 -117.3 477.4 -6.2 233 6359 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.065 1800 3712 3411
6381 -0.73 -117.3 479.6 -8.7 233 6386 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.132 0.041 1844 2305 3410
6713 -0.79 -117.3 501.3 -6.5 239 6716 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1843 893 3410
6763 -0.87 -117.3 505.0 -7.4 239 6767 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.075 0.054 1782 2310 3410
7078 -0.69 -117.3 535.6 -9.9 245 7080 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1849 2310 3409
7381 -0.79 -117.3 554.3 -6.0 250 7382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1849 2310 3410
7684 -0.89 -117.3 571.8 -5.8 255 7689 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.054 1781 891 3409
7728 -0.71 -117.3 575.7 -10.0 255 7733 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.049 1845 2306 3409
8043 -0.79 -117.3 594.9 -5.9 261 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1845 2306 3409
8346 -0.88 -117.3 612.8 -5.9 266 8351 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.058 1789 889 3409
8378 -0.75 -117.3 615.6 -9.4 266 8383 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.051 1840 2302 3409
8705 -0.82 -117.3 634.9 -5.7 272 8709 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1840 887 3409
8734 -0.89 -117.3 636.6 -6.1 272 8739 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.079 0.048 1782 2314 3409
9066 -0.73 -117.3 665.5 -8.9 278 9067 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1841 2314 3409
9368 -0.82 -117.3 683.8 -5.9 283 9370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1841 2314 3408
9672 -0.90 -117.3 702.8 -6.3 288 9676 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.078 0.057 1790 894 3408
9716 -0.76 -117.3 706.7 -9.0 288 9721 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.054 1839 2303 3408
10031 -0.84 -117.3 729.2 -7.1 294 10033 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 1800 2303 3408
10334 -0.76 -117.3 755.0 -8.5 299 10338 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.139 0.055 1839 892 3407
10372 -0.84 -117.3 758.1 -7.5 299 10376 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1837 2313 3408
10699 -0.91 -117.3 778.6 -6.2 305 10703 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.085 0.057 1786 892 3407
10732 -0.78 -117.3 781.4 -8.8 305 10737 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.149 0.050 1827 2313 3407
11058 -0.78 -117.3 802.1 -6.2 311 11062 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1827 893 3407
11101 -0.78 -117.3 805.1 -7.1 311 11106 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1821 2314 3407
11417 -0.78 -117.3 824.9 -6.3 317 11421 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1821 890 3407
11466 -0.78 -117.3 828.5 -8.1 317 11470 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1812 2310 3406
11781 -0.78 -117.3 851.0 -7.2 323 11785 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1814 898 3407
11830 -0.78 -117.3 854.9 -8.0 323 11835 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.159 0.051 1831 2302 3407
12146 -0.84 -117.3 874.7 -6.3 329 12147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1832 2302 3407
12449 -0.91 -117.3 893.4 -6.1 334 12453 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.090 0.061 1787 897 3407
12493 -0.79 -117.3 897.1 -8.9 334 12497 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.053 1828 2303 3407
12807 -0.84 -117.3 916.4 -6.0 340 12809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2302 3407
13111 -0.90 -117.3 934.6 -6.1 345 13115 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.100 0.064 1793 899 3406
13155 -0.79 -117.3 938.1 -7.8 345 13159 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.053 1831 2304 3406
13469 -0.85 -117.3 956.2 -5.7 351 13470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2305 3406
13772 -0.93 -117.3 973.7 -5.7 356 13777 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.098 0.062 1788 891 3407
13811 -0.80 -117.3 976.6 -7.9 356 13815 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.055 1826 2308 3406
14068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14068 begin apogee
14073 -0.22 0.0 992.3 6.0 361 14169 0.40 0.00 92.90 1.349 6 0.136 0.000 1954 2308 2931
14170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14170 begin climb
14172 0.68 117.3 993.7 0.0 362 14277 0.62 2.47 98.00 1.322 4 0.100 0.064 2152 3708 2452
14301 0.31 117.3 990.7 7.0 364 14306 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.192 0.050 2068 2312 2448
14611 0.36 158.3 977.6 4.1 369 14650 0.00 2.47 34.12 1.282 4 0.000 0.067 2077 883 2284
14668 0.49 186.0 974.8 4.6 369 14699 0.10 2.40 25.10 1.248 6 0.094 0.053 2113 2300 2171
15044 0.42 186.0 948.1 7.3 376 15049 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2112 3720 2163
15072 0.32 186.0 945.6 7.8 376 15076 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.050 2065 2300 2162
15410 0.61 186.0 925.8 6.1 382 15414 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.085 0.058 2133 883 2161
15521 0.52 186.0 917.6 7.0 383 15525 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2133 2314 2160
15836 0.36 186.0 890.5 8.7 389 15841 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.162 0.062 2081 3723 2160
15874 0.36 186.0 887.4 7.0 389 15878 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2089 2292 2159
16201 0.40 186.0 868.2 5.8 395 16202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2293 2159
16504 0.44 187.6 851.7 5.4 400 16506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2293 2159
16808 0.51 204.1 836.5 4.9 405 16824 0.00 0.00 14.68 1.166 6 0.000 0.000 2090 2293 2098
17111 0.61 223.5 821.9 4.8 410 17131 0.15 0.00 17.75 1.170 6 0.075 0.000 2147 2292 2019
17476 0.43 223.5 791.5 8.6 416 17478 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 2093 2292 2014
17779 0.53 223.5 774.3 5.5 421 17783 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2093 3721 2013
17806 0.58 223.5 772.5 6.5 421 17811 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.084 0.047 2137 2295 2012
18138 0.45 223.5 743.8 8.9 427 18140 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 2097 2294 2012
18441 0.53 223.5 722.6 6.9 432 18445 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2098 3719 2011
18469 0.57 223.5 720.2 8.4 432 18472 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2105 2293 2011
18807 0.61 223.5 693.7 7.9 438 18811 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.076 0.058 2160 894 2011
18828 0.57 223.5 691.7 7.6 438 18833 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.158 0.056 2121 2317 2011
19166 0.52 223.5 662.1 8.6 444 19169 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2121 3713 2011
19227 0.44 223.5 656.2 10.1 444 19234 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.163 0.043 2089 2294 2010
19537 0.55 223.5 636.5 6.2 450 19541 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.079 0.059 2147 891 2010
19558 0.55 223.5 635.0 7.5 450 19562 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.050 2115 2309 2010
19900 0.55 223.5 612.7 6.3 456 19904 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2115 3711 2010
19939 0.50 223.5 609.9 7.9 456 19943 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2123 2301 2010
20265 0.45 223.5 588.3 6.6 462 20270 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.160 0.062 2090 3716 2009
20298 0.50 223.5 586.2 6.5 462 20302 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2098 2300 2009
20624 0.59 230.0 568.9 5.3 468 20632 0.10 0.00 5.62 0.826 6 0.080 0.000 2153 2300 1993
20928 0.43 230.0 543.0 8.7 473 20932 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.150 0.056 2091 3712 1991
20977 0.51 230.0 539.3 5.8 473 20981 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2099 2303 1991
21293 0.61 237.1 522.4 5.3 479 21303 0.12 0.00 7.40 0.879 6 0.071 0.000 2162 2303 1964
21596 0.41 237.1 495.0 9.3 484 21601 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.150 0.063 2093 3712 1962
21630 0.41 237.1 492.2 7.3 484 21634 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2101 2302 1962
21957 0.50 239.6 474.3 5.4 490 21958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2302 1961
22260 0.60 243.9 458.2 5.4 495 22274 0.10 2.35 7.28 0.841 4 0.079 0.058 2157 3720 1935
22291 0.43 243.9 455.6 8.5 495 22296 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.159 0.043 2090 2304 1934
22623 0.73 243.9 436.4 5.9 501 22627 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.068 0.054 2172 891 1933
22695 0.59 243.9 430.8 7.7 502 22700 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.151 0.048 2126 2306 1932
23054 0.59 243.9 406.3 6.8 508 23058 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2126 3714 1932
23121 0.54 243.9 400.9 7.5 509 23125 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2133 2302 1932
23481 0.48 243.9 374.0 7.6 515 23483 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 2100 2302 1932
23784 0.61 243.9 356.9 5.6 520 23789 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.066 0.057 2161 3719 1932
23817 0.42 243.9 353.8 9.6 520 23822 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.162 0.042 2087 2293 1932
24149 0.81 243.9 334.4 6.0 526 24154 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.066 0.054 2189 891 1931
24181 0.81 243.9 331.8 7.0 526 24186 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2189 2297 1931
24515 0.54 243.9 297.0 10.7 532 24519 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.161 0.064 2120 3721 1931
24597 0.54 243.9 289.9 7.0 534 24602 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2129 2301 1931
24916 0.54 243.9 268.1 6.9 545 24917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2301 1931
25222 0.54 243.9 247.2 6.8 555 25223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2301 1931
25528 0.54 243.9 227.6 6.3 565 25530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2301 1931
25834 0.54 243.9 210.3 5.7 575 25835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2301 1931
26141 0.54 243.9 191.4 6.1 585 26145 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2129 3712 1931
26175 0.54 243.9 189.0 7.0 586 26179 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2138 2295 1931
26515 0.54 243.9 166.8 6.4 597 26516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2295 1931
26821 0.54 243.9 150.0 5.5 607 26825 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 890 1931
26876 0.54 243.9 146.5 5.8 609 26881 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.046 2113 2309 1931
27198 0.85 243.9 125.9 6.6 625 27203 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.053 2206 889 1931
27283 0.71 243.9 119.8 6.8 629 27287 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.141 0.047 2148 2303 1931
27615 0.79 259.2 103.6 5.0 645 27638 0.08 2.28 13.40 0.711 4 0.082 0.058 2196 3706 1873
27666 0.58 259.2 99.4 9.4 647 27670 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.144 0.041 2126 2302 1872
27987 0.93 259.2 81.5 5.7 663 27992 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.053 2213 891 1870
28107 0.81 259.2 72.8 8.0 672 28112 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.141 0.047 2170 2307 1870
28432 0.81 259.2 52.9 5.9 702 28436 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2171 3711 1869
28482 0.73 259.2 49.3 7.2 706 28489 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2296 1869
28810 0.91 261.8 31.1 5.4 737 28813 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2187 893 1869
28889 0.91 263.3 26.4 5.4 744 28901 0.00 2.20 4.47 0.519 6 0.000 0.045 2187 2305 1856
29220 0.86 263.3 5.9 5.9 775 29223 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2187 3710 1855
29272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29273 begin surface coast
29307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29307 begin surface