ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.0021500001 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0099999998 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  50 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  340 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_NO_PUMP  0 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  783

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300118,024909,-7354.8291,-11226.4697,18,1.5,18,53.1,0.3,0.0,5,8.0 SPEED_LIMITS  0.154,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  E1N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7354.000,-11154.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.8,16838,-16.3,-8.889,-21.82,2017
_SM_ANGLEo  -62.6 D_GRID  720
GPS2  300118,025526,-7354.8340,-11226.6465,2,1.4,5,53.1,0.8,123.7,6,7.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.16,-1.396,-1.861,2,1,0 _24V_AH  12.11,25.909
FINISH  -0.2,1.027298 _10V_AH  12.51,0.000
SM_CCo  13741,202.23,0.229,0,0,1572,350.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,8.32,0.47,202.23,0.083,0.106,0.229,201,2804,1572,-7.87,-0.57,350.17,0,0,0,0,0,0,14.64,14.65,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  551 MEM  280456
RAFOS  0,1517281267,3.033333,3.018611,91,75,58,58,57,56,625,639,113,196,216,151 DATA_FILE_SIZE  39991,1141
RAFOS_FIX  -7356.679199,-11216.327148,300118,060628,3,120,0.52 CAP_FILE_SIZE  159698,0
IRIDIUM_FIX  -7355.04,-11234.21,290118,223451 CFSIZE  1024409600,1014235136
TT8_MAMPS  0.038948,0.285369 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  44.84 SOUNDSPEED  1448.3
INTERNAL_PRESSURE  7.78269 CURRENT  0.033,264.06,1
TCM_TEMP  13.00 GPS  300118,064909,-7354.369,-11222.040,19,0.7,28,53.0,0.2,264.0,12,4.6
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23489138.44 nil000.00
Roll_motor115105147.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee277306410289.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface202228560.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon137384708.56
Iridium_during_xfer275203678.78 nil000.00
Transponder_ping40420207.26 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS680.75
TT8000.00
LPSleep108232312.78
TT8_Active78110106.24
TT8_Sampling262030994.88
TT8_CF8925159.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits191710242.32
GPS_charging000.00
Compass16316137.55
RAFOS1440127.02
Transponder2583096.84

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
9.0 10.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
17.4 9.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9.10 26.5 -0.18 1.00
26.2 27.60 9000.00 0.0 1.00 0.70 27.60 0.0 2.10 1.00
34.2 35.60 9000.00 0.0 1.58 0.96 35.60 0.0 1.00 1.00
43.3 45.30 45.20 0.0 1.04 1.00 45.30 0.0 1.07 1.00
51.3 54.40 54.30 0.0 1.10 1.00 54.40 0.0 1.14 1.00
60.3 64.20 64.30 0.0 1.11 1.00 64.20 0.0 1.09 1.00
69.0 73.80 73.70 0.0 1.09 1.00 73.80 0.0 1.10 1.00
77.4 82.00 82.20 0.0 1.04 1.00 82.00 0.0 0.98 1.00
86.1 6.10 9000.00 0.0 -3.98 0.67 6.10 92.2 -8.72 1.00
94.6 6.10 9000.00 0.0 -4.43 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
103.2 5.90 9000.00 0.0 -0.01 0.75 5.90 109.1 -0.02 1.00
111.6 6.80 9000.00 0.0 0.04 0.63 6.80 0.0 0.11 1.00
120.3 7.40 9000.00 0.0 0.08 0.98 7.40 0.0 0.07 1.00
129.2 7.30 9000.00 0.0 0.03 0.59 7.30 136.5 -0.01 1.00
138.0 6.60 9000.00 0.0 -0.04 0.84 6.60 144.6 -0.08 1.00
146.8 11.20 9000.00 0.0 0.23 0.63 11.20 0.0 0.52 1.00
155.4 7.00 9000.00 0.0 0.02 0.01 7.00 162.4 -0.49 1.00
164.0 6.70 9000.00 0.0 -0.26 0.80 6.70 170.7 -0.03 1.00
172.7 6.70 9000.00 0.0 -0.02 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
181.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
198.1 12.60 9000.00 0.0 0.25 0.89 12.60 0.0 0.35 1.00
299.0 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.07 7.40 306.4 -0.05 1.00
309.2 7.80 9000.00 0.0 -0.05 0.98 7.80 0.0 0.04 1.00
327.6 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.17 7.30 334.9 -0.03 1.00
337.0 7.30 9000.00 0.0 -0.02 0.87 0.00 0.0 0.00 0.00
346.5 7.60 9000.00 0.0 0.02 0.79 7.60 0.0 0.03 1.00
356.1 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 363.4 -0.03 1.00
365.6 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.60 0.0 0.03 1.00
375.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.09 7.40 382.4 -0.02 1.00
384.1 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.95 7.30 391.4 -0.01 1.00
393.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.04 7.40 0.0 0.01 1.00
401.9 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.02 7.30 409.2 -0.01 1.00
410.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.03 7.40 0.0 0.01 1.00
419.1 7.40 9000.00 0.0 0.01 0.87 0.00 0.0 0.00 0.00
427.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
436.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
444.3 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.65 7.30 451.6 -0.01 1.00
452.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 0.0 0.01 1.00
461.3 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 468.6 -0.01 1.00
469.7 7.20 9000.00 0.0 -0.01 0.84 7.20 476.9 -0.01 1.00
478.4 7.20 9000.00 0.0 0.00 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
487.2 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 0.0 0.01 1.00
495.9 7.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.20 503.1 -0.01 1.00
506.7 7.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
516.9 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 0.0 0.01 1.00
526.8 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
536.6 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
546.3 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
554.3 7.20 9000.00 0.0 0.00 0.99 7.20 561.5 -0.01 1.00
565.3 7.10 9000.00 0.0 -0.01 0.88 7.10 572.4 -0.01 1.00
574.8 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 0.0 0.02 1.00
584.0 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.10 591.1 -0.02 1.00
593.4 7.10 9000.00 0.0 -0.01 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
603.2 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
612.8 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
622.4 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
632.0 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
640.3 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
650.5 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
659.3 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
668.6 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
677.9 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
686.4 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
696.2 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
705.1 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
714.1 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
721.2 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.23 0.00 0.0 0.00 0.00
713.1 34.90 9000.00 0.0 -2.14 0.35 34.90 0.0 -3.43 1.00
704.3 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.00 7.70 696.6 3.09 1.00
694.1 7.30 9000.00 0.0 1.42 0.73 7.30 686.8 0.04 1.00
683.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.70 0.0 -0.04 1.00
673.5 7.10 9000.00 0.0 0.01 0.06 7.10 666.4 0.06 1.00
665.5 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.70 0.0 -0.07 1.00
655.2 7.70 9000.00 0.0 -0.03 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
644.5 7.30 9000.00 0.0 0.02 0.76 7.30 637.2 0.04 1.00
633.8 7.10 9000.00 0.0 0.03 0.93 7.10 626.7 0.02 1.00
623.2 7.10 9000.00 0.0 0.01 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
605.3 7.70 9000.00 0.0 -0.02 0.86 7.70 0.0 -0.03 1.00
594.5 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.02 7.10 587.4 0.06 1.00
583.8 7.10 9000.00 0.0 0.03 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
573.5 7.00 9000.00 0.0 0.00 0.77 7.00 566.5 0.01 1.00
564.8 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.47 7.30 0.0 -0.03 1.00
555.8 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.02 7.10 548.7 0.02 1.00
546.0 7.10 9000.00 0.0 0.01 0.58 0.00 0.0 0.00 0.00
536.0 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.11 0.00 0.0 0.00 0.00
525.5 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
507.8 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.93 7.30 0.0 -0.01 1.00
497.0 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.88 0.00 0.0 0.00 0.00
487.6 7.10 9000.00 0.0 0.01 0.69 7.10 480.5 0.02 1.00
478.3 7.10 9000.00 0.0 0.01 0.65 0.00 0.0 0.00 0.00
470.1 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.82 7.30 0.0 -0.02 1.00
461.5 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.83 0.00 0.0 0.00 0.00
453.1 7.20 9000.00 0.0 0.00 0.09 7.20 445.9 0.01 1.00
444.7 7.10 9000.00 0.0 0.01 0.85 7.10 437.6 0.01 1.00
436.4 7.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.20 0.0 -0.01 1.00
428.2 7.20 9000.00 0.0 -0.01 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
418.6 7.50 9000.00 0.0 -0.02 0.79 7.50 0.0 -0.03 1.00
410.5 7.50 9000.00 0.0 -0.02 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
402.3 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
394.3 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
384.5 8.00 9000.00 0.0 -0.03 0.71 8.00 0.0 -0.05 1.00
374.8 7.80 9000.00 0.0 -0.02 0.53 7.80 367.0 0.02 1.00
366.8 7.80 9000.00 0.0 0.01 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
358.7 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.99 7.70 351.0 0.01 1.00
334.0 8.40 9000.00 0.0 -0.02 0.89 8.40 0.0 -0.03 1.00
324.1 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.01 7.60 316.5 0.08 1.00
314.1 7.60 9000.00 0.0 0.04 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
298.0 7.80 9000.00 0.0 -0.01 0.95 7.80 0.0 -0.01 1.00
239.3 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.44 0.00 0.0 0.00 0.00
188.6 16.20 9000.00 0.0 -0.07 0.71 16.20 0.0 -0.17 1.00
179.9 6.90 9000.00 0.0 -0.05 0.09 6.90 173.0 1.07 1.00
171.1 7.00 9000.00 0.0 0.52 0.73 7.00 0.0 -0.01 1.00
162.5 7.20 9000.00 0.0 -0.02 1.00 7.20 0.0 -0.02 1.00
153.8 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.88 7.30 0.0 -0.01 1.00
145.3 6.80 9000.00 0.0 0.03 0.69 6.80 138.5 0.06 1.00
137.2 7.20 9000.00 0.0 0.01 0.03 7.20 0.0 -0.05 1.00
128.7 7.40 9000.00 0.0 -0.04 0.98 7.40 0.0 -0.02 1.00
120.2 6.10 9000.00 0.0 0.06 0.58 6.10 114.1 0.15 1.00
111.6 6.60 9000.00 0.0 0.05 0.34 6.60 0.0 -0.06 1.00
103.4 7.60 9000.00 0.0 -0.09 0.97 7.60 0.0 -0.12 1.00
94.6 6.90 9000.00 0.0 -0.01 0.04 6.90 87.7 0.08 1.00
86.1 7.10 9000.00 0.0 0.03 0.42 7.10 0.0 -0.02 1.00
77.4 7.10 9000.00 0.0 -0.02 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
69.4 71.90 9000.00 0.0 -3.81 0.73 71.90 0.0 -8.10 1.00
60.9 62.90 9000.00 0.0 -3.34 0.62 62.90 -2.0 1.06 1.00
52.2 9.00 9000.00 0.0 3.67 0.86 9.00 43.2 6.20 1.00
43.7 45.40 9000.00 0.0 1.04 0.11 45.40 0.0 -4.28 1.00
35.7 10.60 9000.00 0.0 -0.14 0.00 10.60 25.1 4.35 1.00
27.3 6.00 9000.00 0.0 2.39 0.83 6.00 21.3 0.55 1.00
18.8 6.30 9000.00 0.0 0.26 0.71 6.30 0.0 -0.04 1.00
9.9 9.20 9000.00 0.0 -0.19 0.82 9.20 0.0 -0.33 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.89 -121.7 195 2805 1604 1505 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -115.12 0.003 16390 0.000 0.000 194 2805 3454 3465 3443 0 0 0 0 0 0 14.54 13.34 14.54
126 -0.89 -121.7 192 2806 3468 3443 3.1 -4.3 11 144 12.43 1.95 0.00 0.000 2340 0.490 0.086 2429 3914 3458 3466 3451 0 0 0 0 0 0 14.09 14.33 14.39
253 -0.89 -121.7 2428 3914 3464 3458 26.9 -15.4 36 260 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2427 2789 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.47
558 -0.89 -121.7 2427 2789 3463 3459 66.5 -12.2 67 564 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2428 1404 3460 3462 3458 0 0 0 0 0 0 14.70 14.47 14.70
583 -0.89 -121.7 2427 1404 3463 3458 69.5 -12.3 72 590 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2427 2800 3460 3462 3458 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
888 -0.89 -121.7 2427 2800 3463 3460 106.9 -12.5 103 894 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2426 3910 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.76 14.50 14.76
943 -0.89 -121.7 2425 3912 3463 3460 114.4 -13.8 114 950 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2425 2799 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.59 14.55 14.60
1248 -0.89 -121.7 2425 2800 3463 3460 153.0 -12.4 145 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2799 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
1549 -0.89 -121.7 2425 2800 3463 3460 189.9 -12.3 175 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2799 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
1848 -0.89 -121.7 2425 2798 3463 3459 224.6 -11.4 205 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2798 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.87 14.83 14.83
2148 -0.89 -121.7 2425 2800 3463 3460 259.8 -11.9 235 2154 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2425 1401 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.85 14.60 14.85
2173 -0.89 -121.7 2426 1401 3463 3459 262.8 -12.1 240 2180 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2425 2797 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
2478 -0.89 -121.7 2423 2798 3463 3460 297.3 -11.1 271 2484 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2425 3904 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.85 14.58 14.85
2548 -0.89 -121.7 2425 3905 3463 3460 305.7 -12.3 285 2555 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2425 2802 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.70 14.66 14.71
2858 -0.89 -121.7 2423 2801 3464 3459 341.7 -11.8 302 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2801 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86
3159 -0.89 -121.7 2425 2802 3463 3460 377.3 -11.6 317 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2802 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.87
3460 -0.89 -121.7 2425 2802 3463 3461 410.7 -11.0 332 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2802 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
3759 -0.89 -121.7 2425 2802 3463 3460 442.2 -10.4 347 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2801 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.88 14.92 14.88
4059 -0.89 -121.7 2425 2802 3462 3460 474.0 -10.7 362 4060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2802 3461 3462 3460 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.89
4360 -0.89 -121.7 2425 2801 3463 3460 506.7 -10.9 376 4365 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2425 3913 3460 3461 3459 0 0 0 0 0 0 14.86 14.64 14.87
4398 -0.89 -121.7 2426 3913 3462 3459 511.3 -11.8 384 4405 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2425 2797 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.74 14.71 14.74
4778 -0.89 -121.7 2426 2798 3462 3460 552.7 -10.7 400 4785 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2425 1406 3460 3461 3459 0 0 0 0 0 0 14.90 14.66 14.90
4799 -0.89 -121.7 2425 1407 3462 3460 554.8 -10.9 404 4805 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2425 2795 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
5170 -0.89 -121.7 2425 2796 3462 3460 593.4 -10.4 418 5175 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2425 3906 3460 3461 3460 0 0 0 0 0 0 14.88 14.64 14.88
5223 -0.89 -121.7 2425 3907 3462 3461 599.4 -11.0 429 5232 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2425 2791 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.74 14.71 14.76
5589 -0.89 -121.7 2426 2793 3464 3460 638.1 -10.4 442 5595 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2425 3904 3460 3461 3460 0 0 0 0 0 0 14.90 14.64 14.90
5629 -0.89 -121.7 2425 3906 3462 3461 642.5 -10.8 450 5635 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2425 2803 3460 3461 3460 0 0 0 0 0 0 14.74 14.71 14.76
6009 -0.89 -121.7 2426 2803 3463 3461 681.1 -10.4 466 6015 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2425 3904 3461 3461 3461 0 0 0 0 0 0 14.90 14.64 14.90
6038 -0.89 -121.7 2425 3905 3461 3462 684.3 -11.1 472 6045 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2425 2804 3461 3462 3461 0 0 0 0 0 0 14.75 14.71 14.76
6397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6398 begin apogee
6401 -0.23 0.0 2427 2548 3462 3462 720.1 -10.0 489 6538 0.85 0.00 134.82 3.065 10246 0.256 0.000 2653 2548 2966 2964 2969 0 0 0 0 0 0 14.53 13.57 12.53
6539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6539 begin climb
6540 0.89 121.7 2654 2549 2964 2969 723.4 0.0 493 6695 1.25 2.72 142.43 3.001 10756 0.166 0.067 3020 1165 2479 2463 2496 0 0 0 0 0 0 13.54 13.08 12.11
6728 0.89 121.7 3020 1165 2459 2493 710.5 10.5 530 6736 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3020 2549 2474 2458 2491 0 0 0 0 0 0 13.51 13.45 13.53
7115 0.89 121.7 3020 2550 2452 2490 666.7 11.2 547 7121 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3020 3913 2469 2451 2488 0 0 0 0 0 0 14.38 14.14 14.38
7169 0.89 121.7 3021 3913 2453 2488 659.5 13.2 558 7178 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3031 2550 2469 2451 2488 0 0 0 0 0 0 14.28 14.24 14.30
7535 0.89 121.7 3031 2550 2451 2487 616.0 11.9 571 7541 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3042 1156 2468 2449 2488 0 0 0 0 0 0 14.62 14.38 14.62
7564 0.89 121.7 3042 1156 2450 2485 612.5 11.6 577 7571 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3042 2551 2467 2449 2485 0 0 0 0 0 0 14.45 14.41 14.48
7955 0.89 121.7 3041 2552 2450 2486 566.7 11.4 595 7961 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3040 3913 2467 2450 2485 0 0 0 0 0 0 14.73 14.47 14.73
8004 0.89 121.7 3042 3914 2451 2486 560.3 13.1 605 8011 0.10 2.35 0.00 0.000 5126 0.298 0.058 3025 2550 2467 2449 2485 0 0 0 0 0 0 14.36 14.53 14.52
8375 0.89 121.7 3026 2550 2450 2485 518.4 11.8 619 8381 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3036 1155 2466 2449 2484 0 0 0 0 0 0 14.79 14.54 14.79
8405 0.89 121.7 3036 1156 2449 2485 515.0 11.7 625 8411 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3036 2551 2466 2449 2484 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
8775 0.89 121.7 3036 2550 2450 2483 471.4 11.6 646 8782 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3036 3902 2467 2450 2484 0 0 0 0 0 0 14.83 14.57 14.83
8825 0.89 121.7 3036 3902 2450 2484 464.9 13.0 656 8832 0.10 2.33 0.00 0.000 5126 0.294 0.060 3020 2545 2465 2448 2483 0 0 0 0 0 0 14.45 14.60 14.62
9135 0.89 121.7 3020 2545 2450 2484 432.3 10.3 673 9142 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3019 3909 2466 2449 2484 0 0 0 0 0 0 14.85 14.59 14.85
9200 0.89 121.7 3021 3908 2451 2483 424.5 12.2 686 9207 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3030 2560 2466 2450 2483 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
9516 0.89 121.7 3030 2553 2450 2484 392.3 10.1 704 9522 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3040 1149 2466 2449 2484 0 0 0 0 0 0 14.87 14.62 14.87
9561 0.89 121.7 3041 1150 2449 2484 387.8 9.9 713 9568 0.08 2.47 0.00 0.000 5126 0.260 0.075 3020 2552 2465 2448 2483 0 0 0 0 0 0 14.50 14.62 14.66
9877 0.89 121.7 3020 2551 2450 2483 356.8 9.9 731 9883 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3019 3910 2466 2449 2483 0 0 0 0 0 0 14.88 14.62 14.88
9931 0.89 121.7 3019 3911 2451 2484 350.8 11.2 742 9941 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3030 2537 2466 2449 2483 0 0 0 0 0 0 14.71 14.67 14.72
10236 0.89 121.7 3030 2538 2449 2484 320.1 9.9 758 10237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 2538 2466 2449 2484 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
10537 0.89 121.7 3030 2538 2450 2484 290.1 9.7 777 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 2537 2465 2448 2482 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
10836 0.89 121.7 3030 2539 2455 2484 262.3 9.2 807 10837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 2538 2466 2449 2483 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
11136 0.89 121.7 3031 2537 2450 2483 234.6 9.3 837 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 2537 2466 2449 2483 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.89
11436 0.89 121.7 3031 2538 2449 2484 206.1 9.4 867 11443 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3040 1157 2465 2448 2483 0 0 0 0 0 0 14.89 14.64 14.89
11542 0.89 121.7 3041 1157 2449 2482 196.5 9.1 888 11549 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3040 2547 2464 2447 2482 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
11846 0.89 121.7 3041 2547 2449 2482 167.2 9.7 919 11847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2547 2465 2448 2482 0 0 0 0 0 0 14.90 14.88 14.88
12146 0.89 121.7 3041 2546 2449 2482 138.6 9.5 949 12152 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3051 1160 2464 2447 2481 0 0 0 0 0 0 14.89 14.62 14.89
12226 0.89 121.7 3051 1161 2449 2482 131.3 8.9 965 12233 0.10 2.47 0.00 0.000 5126 0.275 0.074 3023 2561 2464 2447 2481 0 0 0 0 0 0 14.50 14.64 14.66
12537 0.89 121.7 3024 2561 2448 2481 104.8 8.5 997 12543 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3023 3906 2464 2448 2481 0 0 0 0 0 0 14.88 14.63 14.88
12591 0.89 121.7 3023 3907 2449 2483 99.4 9.9 1008 12599 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3033 2557 2464 2448 2481 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.75
12897 0.89 121.7 3033 2557 2449 2481 72.9 9.0 1039 12903 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3044 1152 2464 2447 2481 0 0 0 0 0 0 14.88 14.63 14.88
12937 0.89 121.7 3044 1153 2447 2482 69.4 8.9 1047 12943 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3043 2555 2464 2447 2481 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.76
13247 0.89 121.7 3043 2556 2448 2482 41.9 8.7 1079 13253 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3044 3900 2464 2448 2481 0 0 0 0 0 0 14.88 14.62 14.88
13301 0.89 121.7 3044 3901 2449 2481 36.1 10.6 1090 13314 0.12 2.33 0.00 0.000 5126 0.287 0.057 3018 2542 2464 2448 2481 0 0 0 0 0 0 14.49 14.68 14.66
13608 0.89 121.7 3021 2543 2448 2481 9.9 9.0 1121 13614 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3031 1157 2464 2447 2481 0 0 0 0 0 0 14.85 14.64 14.86
13683 0.89 121.7 3031 1156 2448 2480 3.5 9.0 1136 13690 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3031 2546 2464 2447 2481 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
13707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 13708 begin surface coast
13727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 13727 begin surface