ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  497 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031118,002630,-7405.2231,-11228.5469,25,0.7,25,53.3,0.1,0.0,12,3.4 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  1 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.4,2824,-20.2,-8.333,-27.97,1471
_SM_ANGLEo  -59.5 D_GRID  750
GPS2  031118,004320,-7405.1558,-11228.6240,3,0.8,5,53.3,0.2,345.9,12,3.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.28,-1.739,-1.863,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  13.1,13.4
FINISH  -0.3,1.027344 _24V_AH  11.90,159.989
SM_CCo  102022,128.52,0.225,0,0,2405,300.18 _10V_AH  12.26,0.000
SM_GC  0.63,8.90,0.47,128.52,0.081,0.096,0.225,187,2805,2405,-7.89,-0.57,300.18,0,0,0,0,0,0,14.31,14.30,14.06 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4590 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1541236037,9.133333,9.121388,155,60,57,56,56,56,483,191,182,161,208,122 MEM  280636
RAFOS_FIX  -7417.702148,-11221.951172,041118,030352,2,150,0.25 DATA_FILE_SIZE  56499,2218
IRIDIUM_FIX  -7405.65,-11224.52,011118,195448 CAP_FILE_SIZE  299467,0
TT8_MAMPS  0.03745,0.287616 CFSIZE  1024409600,961118208
HUMID  47.36 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.78269 INTR  0,100070.88,0x234cd8,1,24
TCM_TEMP  12.70 SOUNDSPEED  1456.3
XPDR_PINGS  0 GPS  041118,050730,-7405.429,-11227.188,23,0.8,23,53.3,0.2,317.7,12,3.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23439121.31 nil000.00
Roll_motor12396141.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23330878586.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface128224343.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon155743655.51
Iridium_during_xfer6542241750.45 nil000.00
Transponder_ping32420161.19 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS680.71
TT8000.00
LPSleep9782222770.40
TT8_Active75410100.60
TT8_Sampling3788301409.64
TT8_CF878751495.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits302210374.23
GPS_charging000.00
Compass968680.04
RAFOS64801119.17
Transponder2293084.58

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.9 12.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.6 23.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 23.40 0.0 1.07 1.00
32.4 34.70 34.70 0.0 1.05 1.00 34.70 0.0 1.05 1.00
66.3 69.60 69.70 0.0 1.03 1.00 69.60 0.0 1.03 1.00
79.3 83.10 83.10 -3.8 1.03 1.00 83.10 -3.8 1.04 1.00
56.4 60.90 60.60 -4.2 0.98 1.00 60.90 -4.5 0.97 1.00
45.6 47.60 48.40 -2.8 1.04 1.00 47.60 -2.0 1.23 1.00
33.7 34.80 34.50 -0.8 1.15 1.00 34.80 -1.1 1.08 1.00
23.4 24.30 24.30 -0.9 1.05 1.00 24.30 -0.9 1.02 1.00
13.1 13.30 13.40 -0.3 1.05 1.00 13.30 -0.2 1.07 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
12 -1.02 -84.4 196 2812 2416 2316 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -97.07 0.003 16390 0.000 0.000 195 2811 3938 3953 3924 0 0 0 0 0 0 14.64 12.46 14.64
113 -1.02 -84.4 196 2812 3956 3928 2.0 -2.3 3 129 11.65 2.05 0.00 0.000 2308 0.440 0.080 2388 3912 3950 3958 3942 0 0 0 0 0 0 13.75 14.19 14.27
359 -1.02 -84.4 2389 3913 3959 3957 40.0 -13.5 39 365 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2390 2796 3957 3958 3956 0 0 0 0 0 0 14.44 14.40 14.45
726 -1.02 -84.4 2390 2797 3959 3960 89.2 -13.6 55 731 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2389 1398 3958 3958 3959 0 0 0 0 0 0 14.73 14.28 14.73
757 -1.02 -84.4 2390 1399 3959 3960 94.0 -13.1 60 764 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2387 2806 3959 3958 3960 0 0 0 0 0 0 14.26 14.16 14.31
1116 -1.02 -84.4 2388 2806 3959 3960 139.8 -12.4 75 1121 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2385 3920 3958 3957 3960 0 0 0 0 0 0 14.89 14.15 14.89
1212 -1.02 -84.4 2386 3921 3959 3961 152.9 -13.5 89 1221 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2385 2793 3958 3957 3960 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
1565 -1.02 -84.4 2385 2793 3960 3960 196.6 -12.3 103 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2793 3959 3958 3961 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
1927 -1.02 -84.4 2385 2794 3959 3962 241.6 -12.4 110 1927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2793 3959 3958 3961 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.90
2263 -1.02 -84.4 2385 2793 3960 3961 283.0 -12.3 116 2269 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2384 3916 3959 3958 3961 0 0 0 0 0 0 14.93 14.04 14.93
2305 -1.02 -84.4 2384 3916 3959 3961 288.5 -13.2 122 2311 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2384 2801 3959 3958 3961 0 0 0 0 0 0 14.40 14.37 14.42
2655 -1.02 -84.4 2385 2801 3959 3962 331.7 -12.3 130 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2801 3960 3959 3961 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
2990 -1.02 -84.4 2385 2801 3959 3961 371.7 -12.0 136 2997 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2384 3921 3960 3958 3962 0 0 0 0 0 0 14.90 14.00 14.90
3047 -1.02 -84.4 2385 3922 3959 3961 378.5 -12.3 144 3053 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2384 2792 3959 3958 3961 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
3439 -1.02 -84.4 2384 2793 3959 3962 421.3 -11.1 158 3445 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2384 1392 3959 3958 3961 0 0 0 0 0 0 14.91 14.13 14.91
3466 -1.02 -84.4 2384 1392 3959 3962 424.4 -11.4 162 3476 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2384 2807 3960 3958 3962 0 0 0 0 0 0 14.19 14.11 14.23
3833 -1.02 -84.4 2384 2807 3959 3961 466.7 -11.5 172 3838 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2383 3913 3957 3958 3957 0 0 0 0 0 0 14.74 13.98 14.74
3880 -1.02 -84.4 2384 3914 3959 3962 472.6 -12.4 179 3889 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2384 2788 3960 3959 3961 0 0 0 0 0 0 14.46 14.39 14.49
4224 -1.02 -84.4 2384 2788 3959 3962 510.7 -11.1 186 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2788 3959 3958 3961 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
4560 -1.02 -84.4 2385 2787 3960 3961 548.1 -11.0 192 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2788 3959 3958 3961 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.90
4896 -1.02 -84.4 2385 2789 3959 3963 583.6 -10.6 198 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2787 3959 3958 3961 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
5232 -1.02 -84.4 2385 2788 3959 3961 619.3 -10.5 204 5238 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2384 3912 3959 3958 3961 0 0 0 0 0 0 14.94 13.99 14.93
5274 -1.02 -84.4 2384 3914 3959 3962 624.1 -11.7 210 5280 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2384 2802 3959 3958 3961 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.32
5625 -1.02 -84.4 2384 2802 3960 3960 659.9 -10.2 218 5630 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2384 3916 3956 3958 3955 0 0 0 0 0 0 14.73 13.95 14.73
5652 -1.02 -84.4 2393 3916 3959 3962 663.0 -11.4 222 5658 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2381 2775 3959 3958 3961 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.38
6016 -1.02 -84.4 2384 2776 3959 3963 700.4 -10.0 232 6022 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2384 1389 3959 3958 3961 0 0 0 0 0 0 14.92 14.12 14.92
6072 -1.02 -84.4 2384 1389 3959 3961 706.0 -9.9 240 6078 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2384 2810 3959 3958 3961 0 0 0 0 0 0 14.14 14.04 14.20
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state 101973 begin surface coast
102003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 102003 begin surface