ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  476 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141018,061320,-7401.0024,-11232.2334,0,4099.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.4,6659,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -2.6 D_GRID  750
GPS2  141018,061320,-7401.0024,-11232.2334,0,4099.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.15,-1.823,-1.870,2,189,0 ALTIM_TOP_PING  9.2,9.4
FINISH1  9.2,1.027340,8 _24V_AH  11.82,152.907
FINISH2  9.2 _10V_AH  12.27,0.000
RAFOS_CLK  4516 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1539529633,15.133333,15.120277,72,65,61,56,53,52,554,209,573,177,196,227 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7402.605469,-11230.223633,151018,060628,3,121,0.04 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56457,2158
TT8_MAMPS  0.038199,0.259903 CAP_FILE_SIZE  283562,0
HUMID  49.92 CFSIZE  1024409600,963788800
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.80 SOUNDSPEED  1457.9
XPDR_PINGS  1 GPS  151018,061528,-7402.605,-11230.224,0,4121.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor426514.83 nil000.00
Roll_motor11691126.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24030898799.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon160184833.44
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420160.10 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9847222791.07
TT8_Active5461072.89
TT8_Sampling3080301147.14
TT8_CF845051283.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211010261.54
GPS_charging000.00
Compass882673.01
RAFOS64801119.26
Transponder2263083.42

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.9 14.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
44.2 46.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 46.80 0.0 1.02 1.00
57.5 60.70 60.60 0.0 1.02 1.00 60.70 0.0 1.05 1.00
112.1 116.50 116.50 -4.4 1.03 1.00 116.50 -4.4 1.02 1.00
65.8 68.20 68.80 -3.0 1.03 1.00 68.20 -2.4 1.04 1.00
42.6 44.30 44.20 -1.6 1.04 1.00 44.30 -1.7 1.03 1.00
30.9 32.30 32.30 -1.4 1.03 1.00 32.30 -1.4 1.03 1.00
9.2 9.40 9.40 -0.2 1.05 1.00 9.40 -0.2 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2733 2787 3618 3620 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -8.93 0.011 16390 0.000 0.000 2732 2789 3963 3955 3971 0 0 0 0 0 0 14.85 12.60 14.78
23 -0.91 -107.1 2733 2788 3960 3976 0.0 0.0 0 30 0.88 2.38 0.00 0.000 4612 0.096 0.046 2437 1380 3967 3960 3975 0 0 0 0 0 0 14.28 14.40 14.38
56 -0.91 -107.1 2438 1381 3963 3978 15.3 -8.3 5 64 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2438 2800 3970 3962 3978 0 0 0 0 0 0 14.39 14.31 14.45
416 -0.91 -107.1 2438 2801 3966 3989 57.5 -11.8 20 421 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2437 1383 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.81 14.37 14.82
651 -0.91 -107.1 2438 1385 3965 3981 85.3 -11.6 54 658 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2438 2804 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.34 14.26 14.40
1001 -0.91 -107.1 2438 2804 3966 3980 125.9 -11.4 68 1002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2803 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
1337 -0.91 -107.1 2438 2803 3966 3985 162.9 -10.9 80 1344 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2438 3910 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.17 14.92
1372 -0.91 -107.1 2438 3911 3966 3981 166.9 -11.5 85 1380 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2438 2787 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.60
1759 -0.91 -107.1 2439 2787 3966 3981 208.2 -10.2 100 1760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2786 3975 3965 3986 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
2093 -0.91 -107.1 2438 2787 3966 3981 245.2 -11.1 106 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2787 3973 3966 3980 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
2429 -0.91 -107.1 2438 2787 3966 3982 281.7 -10.7 112 2430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2787 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.91
2765 -0.91 -107.1 2439 2787 3966 3982 316.7 -10.4 118 2766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2786 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.95 14.91
3101 -0.91 -107.1 2438 2787 3966 3982 353.1 -10.9 124 3108 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2438 3913 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.90 14.20 14.91
3129 -0.91 -107.1 2438 3913 3966 3982 356.2 -11.1 128 3136 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2437 2795 3973 3964 3982 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.58
3494 -0.91 -107.1 2438 2795 3966 3982 394.5 -10.6 138 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2795 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.79
3830 -0.91 -107.1 2439 2796 3967 3983 430.5 -10.9 144 3836 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2438 3914 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.79 14.11 14.79
3871 -0.91 -107.1 2438 3915 3967 3983 435.1 -11.3 150 3878 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2438 2801 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.54 14.46 14.56
4221 -0.91 -107.1 2438 2802 3966 3984 471.6 -10.4 158 4228 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2438 3910 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.91 14.14 14.90
4256 -0.91 -107.1 2438 3910 3967 3983 475.3 -10.9 163 4266 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2438 2797 3973 3964 3983 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.56
4615 -0.91 -107.1 2438 2798 3966 3985 513.0 -10.3 172 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2796 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
4951 -0.91 -107.1 2438 2797 3967 3984 548.1 -10.5 178 4957 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2438 1393 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.78 14.28 14.78
4985 -0.91 -107.1 2438 1393 3965 3984 551.7 -10.2 183 4992 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2438 2799 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.28 14.18 14.32
5342 -0.91 -107.1 2438 2799 3967 3984 587.8 -10.1 192 5349 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2438 3915 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.90 14.13 14.90
5384 -0.91 -107.1 2438 3916 3966 3985 592.1 -10.5 198 5392 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2438 2792 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.48 14.44 14.50
5735 -0.91 -107.1 2438 2793 3966 3985 626.3 -9.7 206 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2792 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
6071 -0.91 -107.1 2438 2793 3966 3985 657.8 -9.3 212 6072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2792 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
6407 -0.91 -107.1 2438 2792 3966 3985 691.3 -10.0 218 6408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2792 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.77 14.78 14.77
6743 -0.91 -107.1 2438 2792 3966 3984 723.3 -9.4 224 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2792 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
7076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7076 begin apogee
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100586 1.12 107.1 3116 3912 3165 3146 161.7 9.9 2058 100593 0.12 2.38 0.00 0.000 5126 0.260 0.047 3093 2539 3155 3165 3145 0 0 0 0 0 0 13.83 14.43 14.07
100938 1.12 107.1 3094 2539 3165 3145 132.9 8.1 2072 100938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2539 3154 3164 3145 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
101272 1.12 107.1 3093 2541 3165 3145 104.9 8.4 2084 101280 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3093 3912 3153 3162 3144 0 0 0 0 0 0 14.92 14.12 14.92
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102170 1.12 107.1 3115 2544 3165 3144 28.6 8.4 2140 102176 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3114 3917 3154 3164 3144 0 0 0 0 0 0 14.90 14.16 14.90
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102419 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 102419 begin subsurface finish
102425 0.01 8.1 3092 2538 3165 3144 9.2 6.6 2158 102441 1.35 0.00 -13.48 0.008 20486 0.226 0.000 2732 2539 3571 3572 3571 0 0 0 0 0 0 13.84 12.57 14.24
102441 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 102441 begin surface