OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  47 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -61860.723 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114130,4958.824,-14428.972,40,1.8,45,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.165
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -25181.9,-95.5,2.6,63246.3,500.0
_SM_ANGLEo  -44.9 KALMAN_Y  11431.3,-222.7,-125.0,-12713.6,659.8
GPS2  114656,4958.814,-14428.958,14,1.8,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.2,8956,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.025414 XPDR_PINGS  66
SM_CCo  29370,0.00,0.000,0,0,1650,314.23 _24V_AH  23.5,10.252
SM_GC  2.02,5.68,0.00,0.00,0.054,0.000,0.000,100,2290,1650,-8.59,-0.34,314.23 _10V_AH  10.7,6.405
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14426.18,210998,030307 DATA_FILE_SIZE  47470,779
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  198677,0
HUMID  1592 CFSIZE  260165632,255320064
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  14.90 GPS  270609,195844,4955.150,-14429.740,39,1.7,46,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23251141.15 SBE_CT55424312.46
Roll_motor24774433.34 SBE_O262219278.15
VBD_pump_during_apogee355135111294.35 Optode80433623.95
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13381053301.99
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910370.62 nil000.00
Iridium_during_connect2416092.16 nil000.00
Iridium_during_xfer150223790.32
Transponder_ping16420162.85
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.46
TT8178419378.07
LPSleep243522570.66
TT8_Active53919114.40
TT8_Sampling2416391029.22
TT8_CF859145289.87
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits175712225.71
GPS_charging000.00
Compass24098206.28
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -52.22 0.000 2 0.000 0.000 101 2305 2624
74 -0.68 -117.3 3.1 -3.1 5 109 7.07 2.30 -20.65 0.000 4 0.252 0.074 1837 3709 3411
237 -0.53 -117.3 26.5 -13.8 19 244 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.039 1887 2294 3412
563 -0.53 -117.3 55.1 -7.9 50 567 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1888 883 3413
654 -0.61 -117.3 62.1 -7.2 58 658 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1881 2316 3413
986 -0.61 -117.3 88.7 -8.5 84 990 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1881 887 3413
1028 -0.65 -117.3 92.2 -8.8 86 1032 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1876 2306 3414
1354 -0.65 -117.3 121.2 -8.9 102 1358 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1877 886 3414
1395 -0.70 -117.3 124.7 -8.3 104 1400 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.078 0.051 1823 2308 3415
1731 -0.58 -117.3 160.5 -10.6 119 1736 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.058 1865 3714 3414
1780 -0.71 -117.3 164.7 -7.3 120 1784 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1865 2295 3414
2099 -0.78 -117.3 185.0 -6.1 131 2101 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1803 2294 3414
2405 -0.62 -117.3 215.6 -10.2 141 2410 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.137 0.054 1860 890 3414
2467 -0.71 -117.3 220.8 -7.9 143 2471 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1853 2304 3414
2803 -0.71 -117.3 244.4 -6.9 154 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1854 2304 3413
3109 -0.76 -117.3 264.4 -6.5 164 3113 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1853 896 3414
3154 -0.82 -117.3 267.4 -6.3 165 3158 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.079 0.048 1797 2307 3413
3478 -0.66 -117.3 297.4 -9.5 176 3479 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1856 2307 3413
3781 -0.73 -117.3 317.3 -6.4 182 3785 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1856 886 3412
3819 -0.81 -117.3 320.2 -7.4 182 3824 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.074 0.051 1796 2315 3412
4139 -0.66 -117.3 351.2 -9.9 188 4141 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1862 2315 3412
4443 -0.77 -117.3 368.5 -5.5 193 4447 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.070 0.054 1801 890 3411
4475 -0.64 -117.3 371.2 -8.6 193 4480 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.049 1859 2303 3411
4802 -0.75 -117.3 389.4 -5.5 199 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1859 2303 3411
5105 -0.85 -117.3 405.3 -5.2 204 5107 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1787 2303 3411
5407 -0.67 -117.3 432.2 -9.1 209 5412 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.055 1849 891 3411
5485 -0.75 -117.3 437.4 -6.3 210 5489 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1849 2303 3410
5835 -0.82 -117.3 456.7 -5.6 216 5836 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1797 2303 3410
6138 -0.66 -117.3 483.2 -8.9 221 6142 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.137 0.060 1854 897 3409
6209 -0.77 -117.3 488.5 -6.6 222 6213 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1850 2312 3409
6570 -0.85 -117.3 511.4 -6.4 228 6572 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1787 2313 3409
6873 -0.67 -117.3 540.5 -9.8 233 6878 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.059 1851 893 3409
6912 -0.77 -117.3 543.6 -7.0 233 6916 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1850 2304 3409
7233 -0.86 -117.3 563.6 -6.2 239 7238 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.064 1781 3715 3409
7266 -0.69 -117.3 566.5 -9.6 239 7271 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.137 0.046 1856 2295 3409
7598 -0.81 -117.3 586.0 -5.7 245 7602 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.072 0.061 1799 898 3408
7625 -0.75 -117.3 588.2 -8.3 245 7630 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.147 0.055 1835 2311 3408
7956 -0.75 -117.3 608.3 -6.0 251 7960 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1835 891 3408
7995 -0.75 -117.3 610.8 -6.0 251 7999 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1835 2314 3408
8322 -0.75 -117.3 627.9 -5.1 257 8326 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1835 894 3408
8355 -0.75 -117.3 629.8 -5.5 257 8358 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1835 2305 3408
8687 -0.75 -117.3 647.6 -5.4 263 8688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2306 3408
8990 -0.79 -117.3 667.0 -6.5 268 8994 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1835 894 3408
9035 -0.83 -117.3 670.2 -7.3 268 9039 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1835 2316 3408
9352 -0.88 -117.3 692.0 -6.9 274 9354 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 1793 2315 3408
9654 -0.76 -117.3 718.7 -8.8 279 9656 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 1835 2315 3408
9957 -0.81 -117.3 738.5 -6.3 284 9961 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1835 892 3407
9990 -0.86 -117.3 740.8 -6.4 284 9994 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1835 2307 3407
10323 -0.91 -117.3 760.4 -5.9 290 10327 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.085 0.062 1786 897 3408
10355 -0.77 -117.3 763.0 -8.3 290 10360 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.149 0.050 1836 2305 3407
10682 -0.83 -117.3 781.8 -5.7 296 10683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2305 3407
10984 -0.90 -117.3 799.1 -5.7 301 10986 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 1790 2305 3407
11288 -0.77 -117.3 823.8 -8.3 306 11290 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 1831 2305 3407
11591 -0.82 -117.3 843.5 -6.4 311 11595 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1831 899 3407
11646 -0.88 -117.3 847.3 -6.4 311 11652 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1825 2305 3407
11955 -0.88 -117.3 868.2 -6.8 317 11959 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1825 897 3407
11984 -0.88 -117.3 870.2 -7.4 317 11988 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1821 2303 3407
12321 -0.88 -117.3 892.7 -6.6 323 12323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2303 3406
12624 -0.88 -117.3 911.8 -6.3 328 12625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2304 3406
12928 -0.88 -117.3 929.9 -5.9 333 12932 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1821 893 3406
12977 -0.88 -117.3 933.3 -7.2 333 12981 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1813 2311 3406
13293 -0.88 -117.3 952.5 -6.1 339 13297 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1814 893 3406
13337 -0.88 -117.3 955.5 -6.7 339 13341 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1807 2309 3406
13652 -0.83 -117.3 976.3 -6.7 345 13653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2309 3406
13891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13892 begin apogee
13897 -0.22 0.0 993.1 6.9 349 13993 0.47 0.00 93.00 1.351 6 0.152 0.000 1951 2309 2931
13994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13994 begin climb
13996 0.68 117.3 994.4 0.0 350 14103 0.60 2.53 98.12 1.321 4 0.107 0.069 2145 3707 2450
14142 0.27 117.3 989.8 7.6 352 14147 0.40 2.33 0.00 0.000 6 0.189 0.050 2055 2307 2446
14491 0.46 181.7 977.6 3.3 358 14551 0.15 0.00 53.55 1.298 6 0.084 0.000 2109 2306 2189
14855 0.60 181.8 957.9 5.5 364 14859 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2109 3719 2182
14985 0.47 181.8 949.0 7.4 366 14989 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2117 2295 2180
15356 0.38 181.8 925.8 6.3 372 15360 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.170 0.065 2088 890 2179
15419 0.52 208.8 922.6 4.6 373 15448 0.10 2.30 22.67 1.243 6 0.095 0.054 2126 2313 2079
15787 0.41 208.8 894.9 7.8 379 15792 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.160 0.066 2084 3712 2073
15825 0.46 208.8 892.0 7.3 379 15829 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2092 2291 2073
16152 0.52 208.8 872.0 6.1 385 16153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2291 2072
16455 0.58 208.8 852.5 6.5 390 16457 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 2143 2291 2072
16759 0.41 208.8 825.2 9.2 395 16760 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 2088 2291 2071
17062 0.51 215.8 808.4 5.3 400 17073 0.08 2.35 6.40 0.980 4 0.098 0.067 2132 886 2050
17090 0.51 215.8 806.4 7.4 400 17094 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.155 0.052 2108 2310 2049
17427 0.51 215.8 784.9 6.4 406 17431 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2108 3711 2048
17454 0.51 215.8 782.7 7.8 406 17458 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2117 2302 2047
17792 0.51 215.8 758.2 7.3 412 17793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2303 2048
18095 0.51 215.8 736.0 7.3 417 18096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2303 2047
18398 0.51 215.8 714.4 7.2 422 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2302 2048
18701 0.51 215.8 692.6 7.2 427 18702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2303 2047
19004 0.51 215.8 670.4 7.3 432 19008 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2117 3721 2046
19026 0.46 215.8 668.6 8.2 432 19031 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.168 0.045 2095 2292 2047
19364 0.54 215.8 647.8 6.1 438 19368 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.090 0.058 2146 887 2046
19407 0.44 215.8 644.5 7.9 438 19412 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.054 2098 2307 2046
19723 0.52 215.8 625.3 6.1 444 19727 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2097 3713 2046
19744 0.56 215.8 623.8 6.1 444 19748 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2105 2291 2046
20088 0.60 215.8 603.3 5.9 450 20093 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.091 0.058 2159 893 2046
20121 0.48 215.8 600.7 8.7 450 20125 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.154 0.052 2104 2316 2046
20447 0.54 218.0 582.7 5.4 456 20451 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2104 3714 2046
20480 0.54 218.0 580.4 6.9 456 20484 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2111 2301 2045
20817 0.54 218.0 561.1 5.6 462 20821 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2121 884 2046
20844 0.54 218.0 559.3 6.1 462 20848 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2122 2313 2045
21188 0.54 218.0 538.4 6.1 468 21191 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2123 3714 2046
21227 0.44 218.0 535.4 7.2 468 21231 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.159 0.044 2092 2298 2045
21553 0.56 234.6 519.1 4.9 474 21575 0.12 2.33 16.35 0.988 4 0.064 0.062 2164 893 1973
21608 0.44 234.6 514.8 9.3 474 21615 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.054 2093 2305 1971
21919 0.59 255.5 499.4 4.8 480 21944 0.12 2.33 18.25 0.974 4 0.062 0.059 2156 3704 1888
21978 0.39 255.5 494.4 9.7 480 21985 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.157 0.043 2083 2304 1887
22288 0.89 255.5 475.4 6.4 486 22290 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2208 2304 1882
22591 0.61 255.5 441.2 12.1 491 22596 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.167 0.057 2136 3710 1882
22653 0.53 255.5 434.7 9.1 492 22658 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.157 0.043 2113 2297 1882
23024 0.60 255.5 411.6 6.0 498 23028 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2121 892 1882
23058 0.72 257.1 409.4 5.4 498 23062 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.064 0.047 2186 2313 1881
23384 0.46 257.1 374.3 11.2 504 23389 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.156 0.057 2103 3719 1881
23447 0.54 257.1 369.3 6.2 505 23451 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2112 2295 1881
23812 0.63 257.1 348.7 5.5 511 23817 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.087 0.057 2169 894 1881
23845 0.56 257.1 346.2 6.5 511 23849 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.046 2121 2306 1881
24171 0.61 257.1 326.3 6.1 517 24175 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2121 3714 1881
24220 0.61 257.1 322.7 7.4 517 24224 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2128 2303 1881
24535 0.61 257.1 301.4 6.8 523 24539 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2139 889 1881
24557 0.61 257.1 299.8 6.7 523 24561 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2138 2304 1881
24873 0.61 257.1 275.9 7.7 533 24877 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2139 3714 1880
24934 0.55 257.1 270.2 8.7 534 24941 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.156 0.042 2116 2300 1881
25247 0.63 257.1 250.9 5.7 545 25251 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2125 894 1881
25281 0.75 257.1 249.0 5.8 546 25286 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.066 0.045 2192 2306 1880
25622 0.50 257.1 214.8 10.3 557 25626 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.158 0.057 2107 3722 1880
25711 0.58 257.1 208.6 5.7 559 25715 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2116 2301 1880
26024 0.70 270.2 192.5 5.1 569 26044 0.12 2.33 12.25 0.768 4 0.069 0.057 2195 886 1828
26072 0.54 270.2 188.4 10.0 570 26077 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.047 2115 2307 1827
26391 0.73 296.0 172.8 4.6 581 26423 0.15 2.35 21.95 0.775 4 0.064 0.057 2182 3717 1722
26439 0.73 296.0 169.1 8.4 582 26444 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.156 0.041 2153 2300 1721
26763 0.73 296.0 148.5 5.9 593 26767 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2162 891 1718
26824 0.78 296.0 144.3 7.3 595 26830 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2162 2313 1717
27140 0.78 296.0 122.0 6.8 611 27143 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2162 3716 1717
27189 0.78 296.0 118.3 6.0 613 27193 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2171 2294 1717
27516 0.78 296.0 97.9 6.1 629 27518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2294 1716
27826 0.78 296.0 79.9 5.7 644 27830 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2171 3720 1716
27855 0.78 296.0 77.9 7.0 646 27859 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2181 2292 1716
28181 0.78 296.0 58.8 6.0 676 28185 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2191 893 1715
28209 0.78 296.0 56.8 6.3 678 28215 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2191 2308 1715
28536 0.80 312.1 41.4 5.0 709 28558 0.00 2.33 13.07 0.667 4 0.000 0.058 2191 3720 1657
28608 0.80 312.1 36.5 5.9 715 28616 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.042 2175 2305 1655
28934 0.90 312.1 16.2 8.3 746 28935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2305 1653
29254 1.01 312.1 3.2 6.5 776 29259 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.058 0.058 2252 3713 1652
29269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29269 begin surface coast
29292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29293 begin surface