OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  460 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -70589.859 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112530,5000.581,-14511.927,71,2.0,71,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.030,-0.165
_SM_DEPTHo  2.21 KALMAN_X  -90077.5,-198.4,2.5,88846.8,973.1
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  14499.8,36.5,-0.4,-52475.2,-930.6
GPS2  113508,5000.492,-14511.788,12,2.0,18,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.9,12003,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.017109 XPDR_PINGS  45
SM_CCo  29743,0.00,0.000,0,0,1559,336.55 _24V_AH  22.0,67.140
SM_GC  2.07,5.62,0.00,0.00,0.051,0.000,0.000,103,2293,1559,-8.59,-0.28,336.55 _10V_AH  10.5,57.787
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14516.38,060299,111141 DATA_FILE_SIZE  44391,755
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  185320,0
HUMID  1709 CFSIZE  260165632,222863360
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  121109,195323,4956.994,-14512.461,58,1.5,58,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1723590.66 SBE_CT53424282.05
Roll_motor22162306.93 SBE_O261219256.08
VBD_pump_during_apogee397129811353.51 Optode78233567.88
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12951052993.67
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init60103136.07 nil000.00
Iridium_during_connect56160198.30 nil000.00
Iridium_during_xfer2392231177.21
Transponder_ping11420103.95
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS225011.81
TT8169619352.63
LPSleep248612571.68
TT8_Active54019112.30
TT8_Sampling230639964.05
TT8_CF890145433.64
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits169712213.85
GPS_charging000.00
Compass23048193.54
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.23 0.000 2 0.000 0.000 99 2295 2477
52 -0.68 -117.3 3.3 -6.1 3 90 7.22 2.35 -25.33 0.000 4 0.235 0.063 1835 3711 3411
265 -0.64 -117.3 28.4 -10.4 21 272 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.030 1862 2303 3413
593 -0.64 -117.3 61.8 -10.0 52 597 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1862 894 3413
667 -0.64 -117.3 68.9 -9.8 58 671 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1856 2304 3414
987 -0.64 -117.3 97.5 -7.7 78 990 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1848 3706 3414
1056 -0.64 -117.3 103.3 -8.8 81 1060 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1848 2292 3414
1384 -0.64 -117.3 129.9 -7.9 97 1387 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1847 897 3415
1445 -0.66 -117.3 135.0 -7.9 99 1452 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1838 2305 3415
1781 -0.66 -117.3 160.0 -7.4 114 1785 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1838 888 3415
1884 -0.68 -117.3 168.4 -8.3 117 1888 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1836 2301 3415
2219 -0.70 -117.3 192.5 -6.8 128 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2301 3415
2526 -0.72 -117.3 214.0 -6.9 138 2529 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1836 890 3414
2554 -0.75 -117.3 216.1 -7.3 138 2561 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1835 2310 3414
2868 -0.77 -117.3 236.6 -6.5 149 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2310 3414
3174 -0.80 -117.3 256.8 -6.7 159 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2310 3413
3481 -0.82 -117.3 277.2 -6.7 169 3485 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1835 895 3413
3521 -0.86 -117.3 280.1 -7.4 170 3525 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1827 2305 3413
3851 -0.86 -117.3 304.5 -7.4 180 3852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2305 3413
4154 -0.86 -117.3 327.4 -7.6 185 4158 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1827 892 3412
4199 -0.88 -117.3 331.2 -8.4 185 4203 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1822 2310 3412
4515 -0.88 -117.3 354.7 -7.4 191 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2310 3411
4818 -0.88 -117.3 375.6 -6.8 196 4819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2310 3411
5121 -0.88 -117.3 394.8 -6.3 201 5125 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1822 898 3411
5155 -0.88 -117.3 397.1 -6.6 201 5159 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1819 2309 3411
5489 -0.88 -117.3 417.4 -6.2 207 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2310 3410
5790 -0.88 -117.3 435.9 -6.0 212 5794 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1819 896 3410
5823 -0.88 -117.3 438.2 -6.7 212 5827 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1810 2314 3410
6150 -0.88 -117.3 461.0 -7.1 218 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2314 3410
6453 -0.88 -117.3 484.0 -7.6 223 6457 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1810 899 3409
6503 -0.88 -117.3 488.0 -8.0 223 6507 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1802 2304 3409
6813 -0.88 -117.3 511.2 -7.5 228 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1802 2304 3409
7116 -0.88 -117.3 532.6 -7.1 233 7117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1802 2304 3409
7419 -0.88 -117.3 553.8 -7.0 238 7423 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1801 891 3409
7470 -0.88 -117.3 557.8 -7.7 238 7474 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1794 2312 3409
7780 -0.86 -117.3 581.8 -7.9 243 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1795 2312 3408
8083 -0.83 -117.3 606.1 -8.1 248 8085 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1822 2312 3408
8387 -0.87 -117.3 627.0 -6.9 253 8391 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1822 900 3408
8420 -0.91 -117.3 629.6 -8.0 253 8424 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1822 2307 3408
8748 -0.94 -117.3 652.0 -6.8 259 8750 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1755 2308 3408
9051 -0.85 -117.3 681.3 -9.8 264 9056 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.126 0.050 1813 901 3407
9096 -0.89 -117.3 685.0 -7.6 264 9100 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1809 2307 3408
9411 -0.89 -117.3 705.4 -6.5 270 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2307 3408
9714 -0.89 -117.3 724.4 -6.2 275 9716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2307 3407
10018 -0.89 -117.3 742.1 -5.8 280 10022 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1809 901 3407
10059 -0.89 -117.3 744.7 -6.8 280 10063 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2312 3407
10380 -0.89 -117.3 763.9 -6.0 286 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2312 3407
10683 -0.89 -117.3 782.7 -6.2 291 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2312 3406
10986 -0.89 -117.3 801.8 -6.3 296 10990 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1808 893 3406
11026 -0.91 -117.3 804.6 -6.7 296 11030 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1806 2306 3407
11347 -0.91 -117.3 824.9 -6.3 302 11348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2306 3407
11650 -0.91 -117.3 843.5 -6.1 307 11651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2306 3407
11954 -0.91 -117.3 861.6 -6.0 312 11958 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1806 895 3406
11981 -0.91 -117.3 863.5 -7.0 312 11985 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1796 2311 3406
12319 -0.91 -117.3 885.0 -6.4 318 12320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1796 2311 3406
12622 -0.91 -117.3 903.7 -6.1 323 12626 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1796 903 3406
12661 -0.91 -117.3 906.4 -6.8 323 12665 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1794 2310 3405
12982 -0.91 -117.3 926.1 -6.1 329 12986 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1784 3714 3405
13004 -0.91 -117.3 927.6 -6.3 329 13009 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1783 2307 3405
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state 29666 begin surface