ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  390 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170718,181424,-7404.0098,-11228.2266,0,4148.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.3,1641,-37.5,-8.333,-42.44,565
_SM_ANGLEo  -3.5 D_GRID  750
GPS2  170718,181424,-7404.0098,-11228.2266,0,4148.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.52,-1.863,-1.871,2,103,0 ALTIM_TOP_PING  15.4,15.8
FINISH1  9.5,1.027353,7 _24V_AH  12.49,123.301
FINISH2  8.1 _10V_AH  9.72,0.000
RAFOS_CLK  4400 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1531883261,3.133333,3.128056,97,67,62,62,57,55,403,203,218,119,189,164 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7400.246094,-11220.678711,180718,212144,3,126,0.08 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56505,2229
TT8_MAMPS  0.036701,0.252413 CAP_FILE_SIZE  279074,0
HUMID  50.27 CFSIZE  1024409600,974667776
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1456.7
XPDR_PINGS  1 GPS  180718,211544,-7400.246,-11220.679,0,4125.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor934739.15 nil000.00
Roll_motor12689141.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee11730204448.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon129032460.27
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420165.24 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9538322141.67
TT8_Active4091043.31
TT8_Sampling316530933.83
TT8_CF837751188.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits200310196.72
GPS_charging000.00
Compass982664.34
RAFOS6480194.48
Transponder2213064.49

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.1 14.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
79.9 84.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 84.20 -4.3 1.05 1.00
69.2 71.80 72.50 -3.3 1.04 1.00 71.80 -2.6 1.16 1.00
58.5 61.50 61.10 -2.6 1.06 1.00 61.50 -3.0 0.96 1.00
48.5 50.60 50.80 -2.3 1.03 1.00 50.60 -2.1 1.09 1.00
38.2 39.70 39.70 -1.5 1.07 1.00 39.70 -1.5 1.06 1.00
27.5 28.50 28.50 -1.0 1.05 1.00 28.50 -1.0 1.05 1.00
15.4 15.80 15.80 -0.4 1.05 1.00 15.80 -0.4 1.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -1.74 -31.1 2738 2799 3587 3588 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -3.65 0.026 16390 0.000 0.000 2736 2799 3727 3724 3730 0 0 0 0 0 0 14.80 12.73 14.73
17 -1.74 -31.1 2738 2800 3723 3733 0.0 0.0 0 24 1.70 2.38 0.00 0.000 4612 0.086 0.046 2163 1375 3729 3726 3733 0 0 0 0 0 0 14.31 14.40 14.39
252 -1.74 -31.1 2163 1375 3737 3736 61.2 -18.8 34 260 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2163 2804 3735 3736 3734 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.45
604 -1.74 -31.1 2163 2804 3738 3735 121.8 -15.5 48 610 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2163 1391 3736 3737 3735 0 0 0 0 0 0 14.90 14.21 14.86
687 -1.74 -31.1 2164 1391 3740 3735 134.8 -15.9 60 694 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2162 2804 3736 3737 3735 0 0 0 0 0 0 14.38 14.32 14.42
1052 -1.74 -31.1 2163 2805 3739 3735 194.6 -16.3 76 1058 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2163 1390 3737 3738 3736 0 0 0 0 0 0 14.88 14.31 14.88
1099 -1.74 -31.1 2163 1391 3738 3737 202.4 -15.7 83 1108 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2162 2810 3737 3738 3736 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.52
1443 -1.74 -31.1 2162 2811 3740 3737 257.3 -16.0 90 1450 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2162 1395 3736 3738 3735 0 0 0 0 0 0 14.89 14.19 14.89
1492 -1.74 -31.1 2161 1395 3739 3737 264.9 -15.5 97 1501 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2168 2806 3737 3738 3736 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.41
1835 -1.74 -31.1 2162 2807 3739 3738 317.6 -15.3 104 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2806 3738 3739 3737 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.90
2171 -1.74 -31.1 2163 2807 3740 3737 368.4 -15.0 110 2178 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2162 1391 3738 3739 3737 0 0 0 0 0 0 14.92 14.28 14.92
2213 -1.74 -31.1 2162 1392 3740 3738 374.8 -15.1 116 2220 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2162 2812 3738 3740 3737 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.40
2563 -1.74 -31.1 2162 2811 3741 3738 427.3 -14.9 124 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2812 3739 3740 3738 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
2899 -1.74 -31.1 2162 2813 3742 3739 476.0 -14.3 130 2905 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2156 3909 3739 3740 3738 0 0 0 0 0 0 14.90 14.27 14.91
2969 -1.74 -31.1 2156 3909 3740 3739 486.3 -14.7 140 2976 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2156 2783 3737 3740 3735 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
3347 -1.74 -31.1 2156 2783 3741 3738 537.1 -13.6 152 3354 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2156 1389 3739 3740 3738 0 0 0 0 0 0 14.91 14.31 14.92
3584 -1.74 -31.1 2156 1390 3741 3739 568.8 -12.2 186 3592 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2155 2810 3738 3740 3737 0 0 0 0 0 0 14.41 14.31 14.43
3964 -1.74 -31.1 2156 2815 3741 3738 615.1 -12.2 198 3970 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2155 1395 3739 3740 3738 0 0 0 0 0 0 14.78 14.30 14.78
4026 -1.74 -31.1 2156 1395 3741 3738 622.4 -11.5 207 4033 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2154 2814 3738 3740 3737 0 0 0 0 0 0 14.33 14.24 14.38
4411 -1.74 -31.1 2155 2815 3740 3738 668.0 -11.9 220 4418 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2155 1408 3739 3740 3738 0 0 0 0 0 0 14.78 14.26 14.78
4452 -1.74 -31.1 2155 1407 3741 3739 673.1 -12.2 226 4460 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2154 2805 3738 3740 3737 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.45
4803 -1.74 -31.1 2155 2806 3740 3739 712.9 -11.3 234 4810 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2153 3914 3738 3740 3737 0 0 0 0 0 0 14.90 14.23 14.92
4972 -1.74 -31.1 2153 3915 3741 3738 732.7 -12.0 258 4978 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2153 2796 3738 3740 3737 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.44
5137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5137 begin apogee
5142 -0.23 0.0 2154 2541 3741 3737 750.9 -10.8 268 5190 2.20 0.00 43.50 3.020 10246 0.330 0.000 2650 2541 3599 3601 3597 0 0 0 0 0 0 13.75 14.05 12.49
5191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5191 begin loiter
5474 -0.23 0.0 2650 2541 3601 3593 753.3 -0.0 274 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2541 3596 3599 3593 0 0 0 0 0 0 14.80 14.80 14.80
6147 -0.23 0.0 2650 2542 3598 3594 746.7 1.0 286 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2541 3595 3597 3593 0 0 0 0 0 0 14.99 14.99 14.99
6818 -0.23 0.0 2650 2541 3599 3593 737.4 1.6 298 6819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2541 3595 3598 3593 0 0 0 0 0 0 15.06 15.05 15.05
7491 -0.23 0.0 2650 2542 3597 3594 726.3 1.6 310 7491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2541 3595 3598 3593 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
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99220 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
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