ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  366 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010718,091648,-7406.5781,-11239.0293,0,4157.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.1,8583,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.4 D_GRID  750
GPS2  010718,091648,-7406.5781,-11239.0293,0,4157.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.53,-1.858,-1.873,2,79,0 ALTIM_TOP_PING  10.3,11.7
FINISH1  7.5,1.027406,5 _24V_AH  11.90,116.209
FINISH2  6.3 _10V_AH  12.38,0.000
RAFOS_CLK  4534 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1530479241,21.133333,21.122499,111,65,58,57,55,54,461,209,195,222,126,150 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7416.147461,-11245.578125,020718,151512,3,122,0.17 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53168,2120
TT8_MAMPS  0.036701,0.111601 CAP_FILE_SIZE  278325,0
HUMID  49.33 CFSIZE  1024409600,977453056
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1455.8
XPDR_PINGS  3 GPS  020718,151512,-7416.147,-11245.578,0,4122.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor424713.86 nil000.00
Roll_motor11489121.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24230898921.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon151103541.23
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420164.93 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9771922794.55
TT8_Active5501074.10
TT8_Sampling3006301129.59
TT8_CF835851227.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208410260.61
GPS_charging000.00
Compass828669.17
RAFOS72001133.70
Transponder2283084.91

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
35.8 38.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
48.5 51.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 51.00 0.0 1.02 1.00
44.5 46.20 46.60 -2.1 1.01 1.00 46.20 -1.7 1.20 1.00
33.0 34.40 34.30 -1.3 1.06 1.00 34.40 -1.4 1.03 1.00
21.1 21.80 21.90 -0.8 1.04 1.00 21.80 -0.7 1.06 1.00
10.3 11.90 11.70 -1.4 0.99 1.00 11.90 -1.6 0.92 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.91 -107.1 2734 2797 3602 3605 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -9.75 0.011 16390 0.000 0.000 2733 2796 3962 3954 3971 0 0 0 0 0 0 14.82 12.76 14.74
23 -0.91 -107.1 2734 2798 3958 3975 0.0 0.0 0 25 0.95 0.00 0.00 0.000 4102 0.118 0.000 2433 2797 3967 3959 3975 0 0 0 0 0 0 14.26 14.51 14.46
347 -0.91 -107.1 2434 2797 3966 3980 48.5 -11.4 12 354 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2433 1387 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.75 14.26 14.76
431 -0.91 -107.1 2432 1388 3966 3981 57.2 -10.0 24 438 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2433 2806 3973 3966 3980 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.49
796 -0.91 -107.1 2433 2807 3965 3982 95.5 -10.7 40 797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2806 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.84
1131 -0.91 -107.1 2433 2807 3965 3982 133.3 -11.4 52 1138 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2433 1389 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.86 14.27 14.86
1166 -0.91 -107.1 2433 1389 3966 3980 137.4 -11.6 57 1174 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2432 2806 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.46 14.28 14.49
1524 -0.91 -107.1 2432 2806 3970 3982 176.5 -10.4 72 1530 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2432 1396 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.23 14.87
1558 -0.91 -107.1 2433 1395 3966 3981 180.2 -10.5 77 1566 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2432 2813 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.49
1943 -0.91 -107.1 2433 2813 3966 3981 220.6 -10.6 90 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2813 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
2279 -0.91 -107.1 2432 2813 3966 3981 257.2 -11.0 96 2286 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2431 1400 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.29 14.88
2321 -0.91 -107.1 2432 1400 3966 3981 261.9 -11.0 102 2328 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2431 2813 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.44
2672 -0.91 -107.1 2432 2814 3966 3982 300.4 -11.0 110 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2813 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
3008 -0.91 -107.1 2433 2813 3966 3981 336.1 -10.6 116 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2813 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.77 14.76 14.76
3344 -0.91 -107.1 2433 2813 3967 3982 371.6 -10.5 122 3345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2813 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
3680 -0.91 -107.1 2431 2812 3966 3982 406.2 -10.3 128 3686 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2432 1400 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.23 14.76
3728 -0.91 -107.1 2432 1400 3966 3990 411.3 -10.2 135 3736 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2431 2800 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.47
4071 -0.91 -107.1 2432 2801 3967 3982 446.8 -10.5 142 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2801 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
4407 -0.91 -107.1 2431 2801 3966 3983 482.4 -10.6 148 4414 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2431 1389 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.89 14.31 14.88
4456 -0.91 -107.1 2431 1390 3966 3983 487.5 -10.3 155 4465 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2431 2816 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.41 14.26 14.45
4800 -0.91 -107.1 2432 2816 3966 3984 523.0 -10.4 162 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2815 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
5136 -0.91 -107.1 2432 2815 3967 3983 557.7 -10.4 168 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2815 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.74
5472 -0.91 -107.1 2432 2815 3967 3984 590.1 -9.5 174 5478 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2431 1389 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.21 14.76
5562 -0.91 -107.1 2431 1390 3966 3983 599.2 -10.1 187 5569 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2431 2812 3973 3962 3984 0 0 0 0 0 0 14.40 14.25 14.45
5920 -0.91 -107.1 2432 2812 3967 3984 635.3 -10.2 196 5920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2812 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.75 14.75 14.75
6256 -0.91 -107.1 2432 2812 3967 3984 668.6 -9.9 202 6262 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2431 1393 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.75 14.20 14.75
6325 -0.91 -107.1 2432 1392 3966 3984 675.3 -9.5 212 6332 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2431 2804 3979 3966 3993 0 0 0 0 0 0 14.40 14.24 14.44
6704 -0.91 -107.1 2432 2803 3967 3985 712.3 -9.8 224 6710 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2431 1389 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.76 14.19 14.76
6738 -0.91 -107.1 2432 1389 3967 3985 715.8 -10.2 229 6746 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2431 2814 3977 3966 3988 0 0 0 0 0 0 14.40 14.25 14.45
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100478 1.12 107.1 3054 2538 3170 3152 98.2 7.6 2058 100484 0.12 2.55 0.00 0.000 2372 0.161 0.089 3106 3909 3160 3170 3151 0 0 0 0 0 0 14.42 14.15 14.54
100526 1.12 107.1 3105 3910 3170 3152 93.9 9.0 2065 100536 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3116 2542 3160 3170 3151 0 0 0 0 0 0 14.53 14.48 14.54
100869 1.12 107.1 3116 2544 3177 3152 64.9 8.2 2078 100876 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3127 1158 3160 3170 3151 0 0 0 0 0 0 14.89 14.23 14.88
100925 1.12 107.1 3128 1156 3171 3151 60.3 8.1 2086 100932 0.12 2.53 0.00 0.000 5126 0.248 0.063 3093 2570 3160 3170 3150 0 0 0 0 0 0 13.83 14.28 14.08
101289 1.12 107.1 3093 2570 3178 3151 30.4 8.5 2102 101296 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3093 3906 3160 3170 3150 0 0 0 0 0 0 14.88 14.15 14.88
101317 1.12 107.1 3093 3907 3170 3152 27.2 11.3 2106 101325 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3103 2547 3159 3170 3149 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
101511 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101513 begin subsurface finish
101518 0.01 4.8 3104 2547 3171 3151 7.5 9.6 2116 101543 1.40 2.47 -15.77 0.008 20996 0.241 0.078 2737 1154 3588 3588 3589 0 0 0 0 0 0 13.83 12.80 14.09
101543 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101543 begin surface