ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  282 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180418,151512,-7402.0195,-11205.5020,0,4112.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.3,10570,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -0.4 D_GRID  750
GPS2  180418,151512,-7402.0195,-11205.5020,0,4112.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  2.47,-1.796,-1.867,2,61,0 ALTIM_TOP_PING  14.2,14.3
FINISH1  2.5,1.027363,7 _24V_AH  12.26,91.691
FINISH2  1.5 _10V_AH  11.83,0.000
RAFOS_CLK  4392 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1524096445,0.133333,0.123611,67,63,59,57,56,55,515,195,143,212,182,224 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7349.078125,-11247.819336,190418,181824,2,113,0.33 MEM  280700
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 DATA_FILE_SIZE  53220,2124
TT8_MAMPS  0.03745,0.283871 CAP_FILE_SIZE  270987,0
HUMID  48.81 CFSIZE  1024409600,987807744
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1455.2
XPDR_PINGS  5 GPS  190418,181424,-7349.078,-11247.819,0,3113.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor430116.17 nil000.00
Roll_motor10991122.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24430789242.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon118442319.89
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420159.63 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9452522583.13
TT8_Active5371069.10
TT8_Sampling2974301067.79
TT8_CF828151170.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207110247.55
GPS_charging000.00
Compass834666.53
RAFOS64801114.99
Transponder2073073.69

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
14.5 15.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
24.8 26.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 26.90 0.0 1.07 1.00
47.6 51.00 51.00 0.0 1.06 1.00 51.00 0.0 1.06 1.00
59.5 63.10 63.30 0.0 1.04 1.00 63.10 0.0 1.02 1.00
80.2 84.30 84.30 0.0 1.02 1.00 84.30 0.0 1.02 1.00
92.5 98.40 98.00 0.0 1.06 1.00 98.40 0.0 1.15 1.00
628.5 34.90 9000.00 0.0 -0.10 0.95 34.90 663.4 -0.12 1.00
638.6 25.30 9000.00 0.0 -0.13 0.99 25.30 663.9 -0.95 1.00
651.8 17.10 9000.00 0.0 -0.76 0.98 17.10 668.9 -0.62 1.00
658.4 12.30 9000.00 0.0 -0.65 1.00 12.30 670.7 -0.73 1.00
647.0 18.70 9000.00 0.0 -0.57 0.97 18.70 665.7 -0.56 1.00
635.3 31.00 30.10 665.4 -0.81 0.97 31.00 666.3 -1.05 1.00
624.5 42.20 42.20 666.7 -1.04 1.00 42.20 666.7 -1.04 1.00
614.4 56.00 55.40 669.8 -1.19 0.99 56.00 670.4 -1.37 1.00
169.0 175.00 9000.00 0.0 -0.28 0.99 175.00 0.0 -0.27 1.00
134.4 139.40 9000.00 0.0 -0.21 0.88 139.40 -5.0 1.03 1.00
101.8 106.30 106.20 -4.4 1.02 1.00 106.30 -4.5 1.02 1.00
91.6 94.60 95.10 -3.5 1.04 1.00 94.60 -3.0 1.15 1.00
81.5 84.60 84.40 -2.9 1.07 1.00 84.60 -3.1 0.99 1.00
69.6 74.20 74.00 -4.4 0.92 1.00 74.20 -4.6 0.87 1.00
47.5 51.40 51.70 -4.2 0.98 1.00 51.40 -3.9 1.03 1.00
36.4 37.80 38.40 -2.0 1.09 1.00 37.80 -1.4 1.23 1.00
25.2 25.80 25.50 -0.3 1.15 1.00 25.80 -0.6 1.07 1.00
14.2 14.30 14.30 -0.1 1.06 1.00 14.30 -0.1 1.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.91 -107.1 2740 2803 3592 3593 0.0 0.0 0 20 0.00 0.00 -9.05 0.011 16390 0.000 0.000 2735 2803 3967 3956 3979 0 0 0 0 0 0 14.81 13.02 14.73
22 -0.91 -107.1 2735 2804 3960 3977 0.0 0.0 0 28 0.93 1.98 0.00 0.000 4356 0.122 0.090 2439 3905 3970 3961 3979 0 0 0 0 0 0 14.25 14.11 14.37
257 -0.91 -107.1 2439 3906 3967 3982 41.8 -12.6 34 263 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2439 2787 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
607 -0.91 -107.1 2439 2787 3967 3982 78.8 -10.4 48 614 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2439 1398 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.85
656 -0.91 -107.1 2439 1398 3967 3982 83.6 -9.8 55 664 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2438 2805 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.49
999 -0.91 -107.1 2438 2806 3966 3983 118.6 -10.5 68 1006 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2438 3911 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.85 14.23 14.85
1041 -0.91 -107.1 2438 3913 3966 3984 123.3 -11.5 74 1048 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2438 2791 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
1391 -0.91 -107.1 2438 2791 3967 3983 162.1 -11.0 88 1398 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2438 1404 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.87
1419 -0.91 -107.1 2438 1405 3966 3985 165.3 -11.4 92 1426 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2437 2809 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.52
1812 -0.91 -107.1 2438 2808 3967 3984 205.5 -9.6 108 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2809 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.87
2147 -0.91 -107.1 2438 2808 3967 3984 238.3 -9.8 114 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2809 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.88 14.86 14.88
2483 -0.91 -107.1 2437 2810 3966 3986 270.6 -9.6 120 2490 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2438 1406 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.88 14.32 14.87
2581 -0.91 -107.1 2438 1406 3967 3985 279.6 -9.4 134 2588 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2437 2809 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.50
2932 -0.91 -107.1 2438 2809 3967 3985 311.5 -8.9 142 2938 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2437 3904 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.75 14.15 14.75
3001 -0.91 -107.1 2438 3905 3967 3985 318.0 -9.5 152 3007 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2437 2789 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.55
3379 -0.91 -107.1 2437 2795 3967 3986 351.5 -9.2 164 3386 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2437 1395 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.87 14.31 14.88
3442 -0.91 -107.1 2437 1396 3966 3986 357.4 -8.9 173 3450 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2437 2809 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.44 14.28 14.49
3827 -0.91 -107.1 2437 2809 3967 3986 393.5 -9.1 186 3834 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2437 3910 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.88 14.20 14.88
3876 -0.91 -107.1 2436 3911 3966 3986 397.7 -8.7 193 3885 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2436 2799 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.55
4219 -0.91 -107.1 2437 2798 3967 3985 427.1 -8.6 200 4227 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2436 1401 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.87 14.31 14.87
4361 -0.91 -107.1 2437 1402 3967 3986 437.9 -7.6 220 4366 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2436 2801 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.42 14.26 14.46
4723 -0.91 -107.1 2436 2801 3967 3987 466.7 -8.2 230 4730 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2436 1392 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.90 14.30 14.90
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98104 0.92 107.1 3021 3913 3167 3153 10.0 8.6 2115 98112 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3031 2538 3158 3165 3152 0 0 0 0 0 0 14.57 14.49 14.59
98194 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 98194 begin subsurface finish
98199 0.01 7.0 3032 2538 3164 3152 2.5 8.3 2119 98231 1.10 2.40 -24.98 0.006 20996 0.234 0.085 2734 1154 3578 3577 3579 0 0 0 0 0 0 13.99 13.07 14.22
98231 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 98231 begin surface