OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  268 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -66172.648 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004807,5007.015,-14426.798,37,1.1,37,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.012,-0.167
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -23608.1,130.1,-66.6,75421.9,-183.8
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  17315.1,-752.8,74.1,-42512.7,2132.0
GPS2  005424,5007.000,-14426.672,10,1.3,20,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.4,24349,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024705 XPDR_PINGS  83
SM_CCo  29560,0.00,0.000,0,0,1565,335.08 _24V_AH  22.7,40.120
SM_GC  1.57,5.57,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,98,2308,1565,-8.59,0.14,335.08 _10V_AH  10.6,33.423
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14423.05,021298,161653 DATA_FILE_SIZE  47495,780
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  205474,0
HUMID  1686 CFSIZE  260165632,237785088
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  080909,090907,5003.925,-14426.596,31,1.0,31,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28255166.98 SBE_CT54924299.38
Roll_motor24365360.73 SBE_O263019272.05
VBD_pump_during_apogee393131111709.58 Optode80633604.48
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13381053191.17
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.35 nil000.00
Iridium_during_connect2616096.31 nil000.00
Iridium_during_xfer183223927.45
Transponder_ping20420197.83
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS235012.65
TT8180619379.12
LPSleep244702568.06
TT8_Active56519118.62
TT8_Sampling2417391019.93
TT8_CF866745324.20
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits177412225.67
GPS_charging000.00
Compass24078204.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.42 0.000 2 0.000 0.000 101 2308 2572
51 -0.68 -117.3 3.2 -5.8 3 86 7.47 2.33 -21.45 0.000 4 0.255 0.065 1839 3708 3412
144 -0.46 -117.3 16.1 -13.7 11 149 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.031 1896 2294 3412
471 -0.53 -117.3 45.3 -7.6 41 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1897 2293 3414
788 -0.92 -117.3 68.3 -7.5 71 793 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.053 0.038 1783 887 3415
1046 -0.64 -117.3 103.5 -13.3 86 1053 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.142 0.038 1859 2305 3416
1361 -0.64 -117.3 131.5 -8.4 102 1365 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1859 888 3417
1417 -0.69 -117.3 136.2 -8.2 104 1423 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1852 2312 3416
1742 -0.69 -117.3 162.5 -7.8 118 1746 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1852 900 3417
1769 -0.74 -117.3 164.8 -8.0 118 1776 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2302 3416
2082 -0.74 -117.3 186.7 -7.0 129 2083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2302 3416
2389 -0.80 -117.3 208.1 -6.9 139 2393 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.068 0.041 1781 892 3416
2433 -0.60 -117.3 212.4 -10.1 140 2438 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.039 1868 2315 3415
2757 -0.73 -117.3 230.5 -5.1 151 2759 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1800 2316 3415
3063 -0.61 -117.3 257.7 -9.0 161 3068 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.041 1865 887 3415
3113 -0.77 -117.3 261.0 -5.7 162 3117 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.058 0.039 1786 2306 3415
3431 -0.60 -117.3 291.9 -10.0 173 3433 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1869 2306 3414
3766 -0.77 -117.3 311.1 -5.6 181 3771 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.043 1787 891 3414
3794 -0.69 -117.3 313.5 -9.5 181 3799 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.040 1854 2309 3414
4126 -0.79 -117.3 333.7 -5.8 187 4128 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1786 2309 3413
4430 -0.64 -117.3 361.3 -9.3 192 4435 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.048 1857 894 3412
4479 -0.80 -117.3 364.7 -5.7 192 4484 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.070 0.039 1786 2308 3412
4790 -0.65 -117.3 392.5 -9.3 197 4792 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1861 2309 3412
5093 -0.80 -117.3 410.5 -5.8 202 5094 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1779 2309 3412
5395 -0.63 -117.3 443.3 -11.1 207 5400 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.131 0.044 1858 896 3411
5434 -0.79 -117.3 446.8 -7.9 207 5438 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.082 0.041 1801 2311 3411
5755 -0.71 -117.3 477.8 -9.8 213 5759 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.132 0.052 1836 3716 3411
5782 -0.76 -117.3 480.2 -8.0 213 5785 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1837 2303 3411
6114 -0.85 -117.3 504.1 -7.1 219 6118 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1836 888 3410
6147 -0.92 -117.3 506.7 -7.9 219 6152 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.061 0.041 1763 2305 3410
6473 -0.70 -117.3 541.3 -10.8 225 6475 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1845 2305 3410
6776 -0.82 -117.3 560.0 -5.9 230 6778 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1778 2305 3410
7079 -0.66 -117.3 587.0 -9.0 235 7081 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1853 2305 3409
7384 -0.81 -117.3 602.7 -5.0 240 7388 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.044 1776 896 3409
7411 -0.72 -117.3 605.0 -8.1 240 7415 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.040 1840 2307 3409
7748 -0.83 -117.3 624.1 -5.6 246 7750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1840 2308 3409
8052 -0.94 -117.3 640.1 -5.2 251 8056 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.044 1763 896 3408
8101 -0.74 -117.3 644.7 -9.7 251 8106 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.043 1842 2308 3408
8413 -0.86 -117.3 662.4 -5.6 256 8415 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1768 2309 3408
8715 -0.68 -117.3 689.6 -9.2 261 8719 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.048 1848 891 3408
8759 -0.85 -117.3 692.7 -5.3 261 8764 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.060 0.041 1774 2304 3408
9074 -0.71 -117.3 718.2 -8.3 267 9079 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.131 0.051 1836 3719 3408
9102 -0.77 -117.3 720.2 -6.2 267 9106 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1836 2299 3407
9434 -0.89 -117.3 736.6 -4.9 273 9436 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1764 2298 3408
9737 -0.71 -117.3 762.0 -8.6 278 9739 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1846 2298 3407
10041 -0.87 -117.3 775.7 -4.3 283 10042 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1776 2298 3407
10343 -0.74 -117.3 797.5 -7.3 288 10345 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1843 2298 3407
10646 -0.88 -117.3 810.2 -4.1 293 10651 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.067 0.056 1781 3716 3407
10674 -0.84 -117.3 811.9 -6.3 293 10679 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.034 1816 2293 3406
11006 -0.84 -117.3 830.1 -5.5 299 11010 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1816 893 3407
11047 -0.88 -117.3 832.5 -6.0 299 11051 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1809 2303 3406
11367 -0.88 -117.3 852.6 -6.3 305 11368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2303 3406
11670 -0.88 -117.3 872.7 -6.7 310 11674 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1810 895 3406
11693 -0.88 -117.3 874.5 -8.0 310 11698 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1806 2310 3406
12031 -0.88 -117.3 899.1 -7.3 316 12032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2311 3406
12334 -0.88 -117.3 921.1 -7.3 321 12335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2311 3406
12638 -0.88 -117.3 941.3 -6.7 326 12642 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1806 896 3406
12664 -0.88 -117.3 943.4 -7.7 326 12669 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1796 2309 3406
13003 -0.84 -117.3 965.7 -6.5 332 13004 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 1816 2309 3406
13307 -0.90 -117.3 981.5 -5.1 337 13311 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1816 891 3406
13347 -0.95 -117.3 983.7 -5.7 337 13351 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1810 2308 3406
13483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13483 begin apogee
13489 -0.22 0.0 991.1 5.3 340 13587 0.45 0.00 95.43 1.312 6 0.123 0.000 1951 2308 2931
13588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13588 begin climb
13590 0.68 117.3 991.9 0.0 341 13695 0.60 0.00 101.75 1.282 6 0.077 0.000 2153 2308 2452
13970 0.40 117.3 967.2 8.3 348 13972 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 2088 2308 2443
14271 0.40 117.3 949.9 5.6 353 14276 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2088 3713 2440
14327 0.31 117.3 946.2 7.0 353 14334 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.166 0.035 2066 2305 2439
14638 0.45 129.2 930.3 5.1 359 14653 0.12 2.33 9.27 1.084 4 0.075 0.057 2120 3712 2404
14706 0.18 129.2 925.6 7.5 360 14711 0.35 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.038 2035 2302 2402
15073 0.54 141.8 907.3 5.1 366 15092 0.22 2.35 12.32 1.131 4 0.068 0.054 2137 893 2351
15216 0.39 141.8 897.8 6.0 368 15221 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.144 0.044 2082 2309 2349
15571 0.42 166.1 881.2 4.7 374 15600 0.00 2.38 21.92 1.183 4 0.000 0.051 2082 3709 2251
15645 0.44 179.1 877.2 5.1 375 15665 0.00 2.28 12.62 1.102 6 0.000 0.041 2090 2296 2200
16004 0.51 194.1 859.3 5.0 381 16023 0.00 2.38 13.85 1.116 4 0.000 0.052 2091 3712 2138
16042 0.56 194.1 857.1 5.8 381 16046 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2100 2300 2137
16368 0.56 195.4 839.4 5.5 387 16369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2300 2135
16671 0.56 195.4 822.5 5.5 392 16675 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2100 3710 2135
16709 0.56 195.4 819.8 6.9 392 16713 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2110 2303 2134
17030 0.56 195.4 800.0 6.2 398 17031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2303 2134
17333 0.56 195.4 781.8 6.0 403 17337 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2110 3709 2134
17371 0.48 195.4 779.2 7.0 403 17375 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2120 2297 2133
17693 0.41 195.4 757.9 6.6 409 17697 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.156 0.051 2087 3711 2133
17731 0.45 195.4 755.4 6.7 409 17735 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2096 2295 2132
18052 0.51 201.9 738.5 5.3 415 18061 0.00 0.00 7.55 0.953 6 0.000 0.000 2096 2295 2106
18356 0.60 213.4 722.9 5.1 420 18374 0.12 2.35 11.38 1.019 4 0.059 0.052 2158 3709 2060
18397 0.35 213.4 719.4 9.4 420 18402 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.149 0.037 2077 2304 2060
18717 0.68 213.4 702.2 5.5 426 18722 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.046 2161 885 2058
18829 0.54 213.4 694.2 7.6 427 18834 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.133 0.042 2113 2315 2057
19144 0.55 217.9 677.0 5.3 433 19154 0.00 2.25 5.40 0.818 4 0.000 0.054 2113 3719 2041
19199 0.55 217.9 673.4 5.7 433 19206 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2121 2300 2041
19508 0.55 217.9 654.6 6.1 439 19509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2301 2040
19811 0.55 217.9 636.2 6.1 444 19815 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2121 3712 2039
19850 0.48 217.9 633.3 6.9 444 19855 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.040 2098 2306 2039
20171 0.60 232.7 617.0 5.0 450 20191 0.12 2.30 14.05 0.985 4 0.061 0.048 2182 886 1982
20219 0.41 232.7 613.1 8.7 450 20224 0.32 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.045 2088 2311 1980
20535 0.72 232.7 595.8 5.6 456 20539 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.044 2173 888 1977
20598 0.63 232.7 591.4 7.3 457 20602 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.041 2133 2305 1977
20963 0.59 232.7 567.2 6.6 463 20967 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2133 3716 1977
21043 0.48 232.7 561.1 7.5 464 21048 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.035 2101 2296 1976
21392 0.62 255.1 543.9 4.7 470 21418 0.12 2.25 20.27 0.966 4 0.061 0.047 2186 893 1890
21435 0.43 255.1 540.5 8.9 470 21440 0.32 2.28 0.00 0.000 6 0.135 0.041 2092 2310 1887
21750 0.83 255.1 522.2 6.0 476 21755 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.066 0.043 2188 891 1884
21794 0.83 255.1 519.0 8.3 476 21798 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2188 2303 1883
22109 0.56 255.1 485.1 11.2 482 22114 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.148 0.049 2121 3713 1883
22181 0.56 255.1 478.7 7.1 483 22185 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2129 2302 1883
22535 0.56 255.1 453.8 7.0 489 22538 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2140 894 1883
22556 0.56 255.1 452.2 6.7 489 22560 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2140 2302 1882
22906 0.56 255.1 426.4 7.4 495 22910 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2140 3719 1882
22955 0.48 255.1 422.1 8.6 495 22960 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.032 2101 2291 1882
23265 0.81 255.1 403.9 6.1 500 23270 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.044 2186 889 1882
23366 0.65 255.1 395.7 8.3 501 23371 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.040 2138 2309 1882
23692 0.65 255.1 373.3 6.8 507 23695 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2139 3717 1882
23748 0.59 255.1 368.8 6.9 507 23752 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2146 2305 1882
24058 0.53 255.1 346.0 7.4 512 24060 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2113 2304 1882
24361 0.64 255.1 328.1 5.9 517 24363 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2181 2303 1881
24664 0.43 255.1 296.5 10.7 522 24669 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.139 0.048 2096 3707 1882
24703 0.57 255.1 293.3 6.7 523 24707 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2104 2300 1882
25026 0.97 255.1 272.8 6.4 534 25031 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.056 0.055 2222 3717 1882
25133 0.52 255.1 260.2 14.0 537 25138 0.43 2.20 0.00 0.000 6 0.154 0.032 2112 2298 1881
25457 0.67 266.6 242.0 5.1 548 25473 0.12 2.22 10.07 0.735 4 0.058 0.045 2203 891 1843
25495 0.49 266.6 238.9 8.8 549 25500 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.038 2106 2305 1842
25819 0.88 266.6 220.1 6.2 560 25824 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.044 2200 889 1840
25874 0.78 266.6 215.7 9.1 561 25882 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.131 0.038 2167 2304 1840
26188 0.67 266.6 191.5 7.6 572 26192 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.149 0.048 2141 3707 1840
26242 0.67 266.6 187.6 6.1 573 26247 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2147 2301 1839
26561 0.67 266.6 168.0 6.4 584 26562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2300 1839
26868 0.67 266.6 148.7 6.0 594 26871 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2147 3707 1839
26906 0.67 266.6 146.3 6.2 595 26913 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2156 2296 1839
27222 0.67 266.6 127.9 5.7 611 27226 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2166 886 1840
27255 0.74 266.6 125.9 5.6 612 27259 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2307 1839
27572 0.74 266.6 107.0 5.7 627 27575 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2166 3706 1839
27610 0.74 266.6 104.3 5.9 628 27617 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2175 2301 1839
27926 0.75 274.7 86.8 5.2 644 27940 0.00 2.28 7.90 0.618 4 0.000 0.044 2184 893 1810
27981 0.80 274.7 83.9 5.9 646 27985 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2184 2308 1809
28304 0.80 274.7 64.7 5.9 672 28308 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2184 3718 1809
28333 0.74 274.7 62.8 6.5 674 28338 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.031 2161 2296 1809
28659 1.00 274.7 45.2 5.7 704 28663 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.053 0.043 2255 892 1809
28770 0.77 274.7 38.0 5.9 713 28777 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.038 2164 2314 1808
29096 1.14 320.9 24.9 3.9 744 29141 0.25 2.33 38.88 0.636 4 0.054 0.051 2277 895 1621
29160 1.03 332.4 21.0 5.1 750 29176 0.20 2.25 10.62 0.574 6 0.133 0.038 2219 2308 1574
29462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29462 begin surface coast
29484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29484 begin surface