OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  265 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -66110.109 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000306,5016.388,-14428.848,26,1.0,26,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.032,-0.165
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -23756.8,91.6,199.8,72656.5,-1295.0
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  15987.6,-24.0,391.6,-25076.4,374.2
GPS2  001221,5016.268,-14428.944,15,1.3,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  150.4,41232,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.003619 XPDR_PINGS  98
SM_CCo  28466,0.00,0.000,0,0,1527,344.40 _24V_AH  22.9,39.711
SM_GC  1.94,5.75,0.00,0.00,0.048,0.000,0.000,99,2292,1527,-8.63,-0.31,344.40 _10V_AH  10.6,33.038
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14427.35,021298,000048 DATA_FILE_SIZE  41276,715
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  212936,0
HUMID  1689 CFSIZE  260165632,238026752
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  070909,080900,5013.132,-14427.763,41,1.1,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32261191.66 SBE_CT50524277.86
Roll_motor26165390.30 SBE_O257919252.05
VBD_pump_during_apogee403131312143.37 Optode73833558.13
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12271052950.80
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103128.71 nil000.00
Iridium_during_connect48160178.50 nil000.00
Iridium_during_xfer2512231282.10
Transponder_ping24420235.64
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.30
TT8174319365.95
LPSleep236122548.14
TT8_Active55319116.18
TT8_Sampling232639981.63
TT8_CF877345375.67
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits175212222.93
GPS_charging000.00
Compass23108195.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.62 0.000 2 0.000 0.000 99 2314 2592
51 -0.68 -117.3 3.4 -6.6 3 86 7.62 2.30 -19.33 0.000 4 0.262 0.065 1838 3715 3410
224 -0.49 -117.3 27.1 -13.3 18 229 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.030 1896 2293 3411
551 -0.62 -117.3 54.6 -6.7 48 555 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.058 0.040 1817 890 3412
808 -0.46 -117.3 85.5 -12.0 69 813 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.044 1902 2309 3414
1124 -0.61 -117.3 104.7 -5.8 84 1129 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.041 1822 891 3414
1164 -0.45 -117.3 108.5 -10.5 86 1169 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.038 1901 2301 3414
1492 -0.65 -117.3 131.0 -6.6 102 1496 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.054 0.052 1822 3715 3414
1532 -0.57 -117.3 134.3 -8.9 104 1536 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.121 0.035 1881 2302 3414
1864 -0.70 -117.3 153.9 -5.1 119 1869 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.044 1803 900 3414
1981 -0.56 -117.3 165.0 -10.3 122 1986 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.042 1875 2304 3413
2294 -0.72 -117.3 184.6 -6.1 132 2299 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.059 0.049 1792 3721 3413
2323 -0.64 -117.3 187.1 -9.4 133 2328 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.035 1859 2299 3413
2658 -0.73 -117.3 209.3 -6.3 144 2662 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1851 3716 3413
2686 -0.83 -117.3 211.2 -6.7 145 2691 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.058 0.035 1775 2298 3412
3021 -0.60 -117.3 246.9 -10.7 156 3026 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.043 1863 892 3412
3088 -0.75 -117.3 251.7 -6.1 158 3093 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.039 1796 2305 3412
3418 -0.61 -117.3 282.1 -9.5 169 3422 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.136 0.051 1853 3709 3411
3456 -0.75 -117.3 285.1 -7.1 170 3460 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1854 2301 3412
3785 -0.85 -117.3 305.3 -6.1 180 3790 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.042 1776 889 3411
3812 -0.71 -117.3 307.7 -9.9 180 3817 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.144 0.040 1846 2309 3411
4144 -0.78 -117.3 330.0 -6.6 186 4148 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1838 3707 3410
4171 -0.85 -117.3 332.0 -7.4 186 4175 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1838 2304 3410
4504 -0.89 -117.3 356.7 -7.5 192 4508 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.044 1765 902 3410
4532 -0.72 -117.3 359.4 -10.8 192 4537 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.042 1841 2305 3409
4864 -0.78 -117.3 384.4 -7.2 198 4868 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1834 3712 3409
4894 -0.85 -117.3 386.6 -7.9 198 4898 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1835 2296 3409
5226 -0.85 -117.3 410.2 -7.0 204 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2295 3409
5529 -0.90 -117.3 428.7 -6.0 209 5534 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.047 1770 890 3408
5557 -0.74 -117.3 431.0 -8.8 209 5562 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.040 1838 2303 3408
5889 -0.81 -117.3 448.8 -5.2 215 5893 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1833 3712 3408
5911 -0.88 -117.3 450.1 -5.7 215 5915 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.079 0.036 1779 2302 3407
6254 -0.70 -117.3 479.2 -8.7 221 6256 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1845 2301 3407
6557 -0.80 -117.3 496.6 -5.7 226 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1845 2301 3407
6860 -0.90 -117.3 514.8 -6.0 231 6862 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1765 2301 3407
7163 -0.68 -117.3 545.5 -10.4 236 7168 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.139 0.051 1850 892 3406
7213 -0.82 -117.3 549.3 -6.5 236 7218 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.069 0.047 1786 2303 3406
7523 -0.69 -117.3 576.1 -8.9 241 7527 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.134 0.051 1849 3717 3406
7544 -0.69 -117.3 577.7 -6.7 241 7548 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1849 2299 3406
7888 -0.83 -117.3 595.6 -5.2 247 7890 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1770 2298 3406
8191 -0.64 -117.3 623.3 -9.4 252 8193 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1860 2298 3406
8495 -0.89 -117.3 638.9 -5.0 257 8500 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.057 0.056 1781 3709 3405
8572 -0.77 -117.3 644.8 -7.9 258 8577 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.032 1831 2293 3405
8927 -0.85 -117.3 666.0 -6.0 264 8928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1832 2292 3405
9230 -0.93 -117.3 684.9 -6.3 269 9235 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.045 1764 890 3405
9268 -0.73 -117.3 688.6 -10.1 269 9273 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.136 0.040 1843 2313 3404
9589 -0.86 -117.3 708.7 -6.1 275 9591 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1771 2313 3405
9893 -0.70 -117.3 738.1 -9.8 280 9895 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1846 2313 3404
10196 -0.84 -117.3 756.1 -5.7 285 10197 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1775 2313 3404
10498 -0.70 -117.3 781.8 -8.6 290 10503 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.130 0.048 1848 891 3404
10531 -0.84 -117.3 784.1 -5.8 290 10536 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.065 0.048 1787 2311 3404
10858 -0.75 -117.3 808.6 -7.6 296 10860 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1838 2311 3403
11161 -0.88 -117.3 824.0 -5.0 301 11163 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1780 2312 3403
11464 -0.76 -117.3 847.5 -7.9 306 11466 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1839 2312 3403
11768 -0.90 -117.3 863.2 -5.0 311 11773 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.073 0.050 1782 898 3403
11801 -0.80 -117.3 865.7 -8.0 311 11805 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.044 1828 2312 3403
12128 -0.89 -117.3 883.3 -5.3 317 12132 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1821 3718 3403
12161 -0.98 -117.3 885.3 -5.5 317 12165 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.040 1767 2297 3402
12493 -0.81 -117.3 912.8 -8.4 323 12497 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.144 0.052 1822 899 3403
12532 -0.87 -117.3 915.6 -6.7 323 12536 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1821 2306 3403
12853 -0.93 -117.3 933.1 -5.5 329 12858 0.08 2.30 0.00 0.000 4 0.094 0.058 1781 3710 3403
12886 -0.84 -117.3 935.6 -8.2 329 12891 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.033 1822 2298 3402
13219 -0.90 -117.3 953.5 -5.3 335 13223 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1823 889 3403
13259 -0.97 -117.3 955.9 -5.8 335 13264 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.074 0.048 1769 2306 3402
13580 -0.82 -117.3 980.9 -7.9 341 13584 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.146 0.058 1823 3715 3402
13625 -0.94 -117.3 983.6 -5.3 341 13629 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.086 0.035 1783 2297 3402
13755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13755 begin apogee
13761 -0.22 0.0 992.9 7.0 344 13858 0.55 0.00 94.88 1.314 6 0.131 0.000 1952 2297 2931
13859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13859 begin climb
13862 0.68 117.3 994.0 0.0 345 13966 0.57 0.00 101.32 1.283 6 0.079 0.000 2152 2297 2452
14228 0.40 117.3 974.0 7.2 351 14232 0.22 2.40 0.00 0.000 4 0.158 0.058 2084 3713 2442
14262 0.32 117.3 971.7 5.6 351 14267 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.176 0.040 2070 2303 2441
14589 0.40 154.3 957.6 4.3 357 14625 0.00 2.40 31.08 1.233 4 0.000 0.051 2071 3716 2300
14650 0.49 159.9 954.6 5.3 358 14661 0.10 2.30 6.10 0.944 6 0.074 0.034 2120 2303 2279
15017 0.39 159.9 930.3 6.7 364 15021 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.140 0.050 2090 892 2274
15062 0.48 159.9 927.7 5.7 364 15066 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2090 2311 2273
15378 0.50 175.6 911.9 5.0 370 15398 0.00 2.30 14.20 1.151 4 0.000 0.058 2089 3710 2215
15432 0.50 175.6 908.7 5.9 370 15436 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2100 2302 2213
15748 0.51 182.7 892.2 5.3 376 15762 0.00 2.35 7.47 1.013 4 0.000 0.057 2099 3713 2185
15779 0.52 191.7 890.2 5.2 376 15794 0.00 2.25 9.80 1.069 6 0.000 0.037 2109 2300 2149
16116 0.52 191.7 871.2 5.6 382 16117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 2145
16419 0.52 191.7 853.8 5.7 387 16423 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2109 3712 2145
16464 0.45 191.7 850.6 7.5 387 16469 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2119 2305 2144
16782 0.40 191.7 829.7 6.5 393 16786 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.053 2096 893 2144
16803 0.44 191.7 828.3 6.2 393 16807 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2096 2306 2143
17141 0.52 201.4 810.8 5.2 399 17155 0.00 2.28 8.98 1.028 4 0.000 0.058 2096 3703 2109
17173 0.57 207.8 808.9 5.3 399 17187 0.00 2.20 7.45 0.973 6 0.000 0.035 2105 2298 2084
17509 0.58 215.7 791.1 5.2 405 17519 0.00 0.00 8.52 1.001 6 0.000 0.000 2105 2298 2051
17814 0.65 234.6 776.2 4.9 410 17839 0.12 2.35 17.92 1.100 4 0.061 0.054 2164 3704 1973
17861 0.40 234.6 772.3 9.1 410 17866 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.035 2085 2300 1972
18177 0.72 253.0 756.9 4.9 416 18201 0.20 2.38 17.05 1.081 4 0.067 0.051 2174 884 1898
18287 0.57 253.0 748.3 8.5 417 18292 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.137 0.040 2120 2312 1895
18607 0.57 253.0 728.4 6.1 423 18611 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2120 3720 1893
18657 0.57 253.0 724.6 7.8 423 18661 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2127 2293 1893
18967 0.57 253.0 703.8 6.7 428 18968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2293 1892
19270 0.57 253.0 683.5 6.7 433 19274 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2127 3710 1892
19308 0.52 253.0 680.4 8.7 433 19313 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.149 0.034 2112 2299 1892
19629 0.60 253.0 662.3 5.6 439 19633 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2120 895 1892
19657 0.72 259.5 660.5 5.3 439 19669 0.12 2.25 6.12 0.854 6 0.063 0.044 2191 2314 1873
19991 0.42 259.5 623.1 11.7 445 19995 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.149 0.051 2093 3710 1871
20040 0.55 259.5 619.1 6.4 445 20044 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2101 2292 1871
20351 0.69 264.3 602.6 5.3 450 20362 0.15 2.25 5.90 0.811 4 0.058 0.048 2197 887 1853
20385 0.51 264.3 599.4 9.5 450 20390 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.044 2110 2306 1852
20711 0.61 264.3 578.4 6.3 456 20716 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.052 2169 3709 1851
20755 0.40 264.3 573.8 11.9 456 20760 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.036 2086 2304 1851
21071 0.88 264.3 552.6 6.9 462 21075 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.049 2192 3709 1850
21120 0.70 264.3 548.0 9.2 462 21125 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.161 0.035 2154 2305 1849
21430 0.58 264.3 521.5 8.5 467 21435 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.156 0.047 2129 892 1850
21457 0.58 264.3 519.4 6.5 467 21461 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2129 2305 1850
21788 0.58 264.3 498.0 6.5 473 21792 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2129 3719 1850
21827 0.58 264.3 495.1 8.2 473 21831 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2140 2300 1850
22154 0.54 264.3 472.0 7.1 479 22155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2299 1850
22456 0.54 264.3 450.1 7.3 484 22457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2299 1850
22760 0.54 264.3 428.9 6.9 489 22761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2299 1850
23062 0.54 264.3 409.3 6.4 494 23064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2299 1850
23365 0.54 264.3 389.8 6.4 499 23369 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2139 3710 1850
23399 0.48 264.3 387.3 7.5 499 23404 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.033 2099 2300 1850
23725 0.85 264.3 368.5 6.1 505 23730 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.044 2192 885 1849
23825 0.69 264.3 359.9 9.2 506 23830 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.038 2152 2305 1849
24152 0.62 264.3 334.0 7.9 512 24156 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2151 3712 1849
24215 0.52 264.3 328.1 9.1 513 24219 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.140 0.033 2111 2303 1849
24581 0.67 273.9 308.4 5.2 519 24596 0.12 2.25 9.60 0.762 4 0.058 0.047 2199 890 1813
24624 0.50 273.9 304.6 7.7 519 24629 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.038 2103 2306 1812
24946 0.97 273.9 283.6 7.2 528 24951 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.049 2218 3717 1810
25002 0.61 273.9 277.8 11.4 529 25010 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.038 2129 2303 1810
25315 0.70 273.9 255.7 6.8 540 25320 0.08 2.28 0.00 0.000 4 0.081 0.046 2192 888 1810
25359 0.57 273.9 251.6 9.9 541 25364 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.038 2118 2303 1810
25677 0.70 273.9 231.2 6.2 552 25682 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.048 2194 3715 1808
25710 0.47 273.9 227.9 11.5 553 25715 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.135 0.033 2103 2299 1810
26040 0.98 273.9 205.8 7.1 564 26045 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.056 2218 3703 1809
26072 0.98 273.9 203.0 8.7 565 26076 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2226 2296 1809
26408 0.63 273.9 161.3 12.6 576 26413 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.146 0.046 2140 3711 1809
26425 0.38 273.9 159.3 12.2 576 26430 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.120 0.032 2080 2296 1809
26739 0.96 273.9 139.2 7.0 588 26744 0.35 2.22 0.00 0.000 4 0.082 0.044 2207 890 1809
26780 1.20 273.9 136.4 6.1 590 26784 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.055 0.037 2295 2310 1809
27106 0.69 273.9 92.1 13.6 606 27111 0.47 2.22 0.00 0.000 4 0.153 0.046 2150 3709 1809
27179 0.77 273.9 86.4 6.0 609 27182 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2157 2301 1809
27508 0.88 288.7 70.3 5.0 634 27526 0.12 0.00 13.35 0.653 6 0.061 0.000 2242 2300 1754
27845 0.63 288.7 35.8 10.9 666 27850 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.047 2138 3716 1751
27969 1.03 341.5 30.0 3.7 676 28021 0.25 2.20 43.85 0.649 6 0.055 0.031 2241 2289 1537
28338 1.11 341.5 4.9 6.9 711 28343 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2241 3712 1529
28376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28376 begin surface coast
28388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28388 begin surface