ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  253 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280318,210920,-7405.9336,-11226.8535,0,3127.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  8.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  321.4,3703,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  2.2 D_GRID  750
GPS2  280318,210920,-7405.9336,-11226.8535,0,3127.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.76,-1.846,-1.872,2,32,0 ALTIM_TOP_PING  12.6,13.1
FINISH1  9.8,1.027371,7 _24V_AH  12.25,84.305
FINISH2  8.8 _10V_AH  12.73,0.000
RAFOS_CLK  4434 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1522314461,9.133333,9.128056,108,63,61,54,53,53,385,158,201,527,190,137 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.918457,-11222.156250,300318,030352,2,144,0.03 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 DATA_FILE_SIZE  53159,2064
TT8_MAMPS  0.038199,0.103362 CAP_FILE_SIZE  268503,0
HUMID  48.97 CFSIZE  1024409600,991182848
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1453.7
XPDR_PINGS  6 GPS  300318,030952,-7404.918,-11222.156,0,3144.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor427314.55 nil000.00
Roll_motor116113161.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22030888329.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon127412465.11
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping34420177.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9558222810.71
TT8_Active5291073.27
TT8_Sampling2890301116.64
TT8_CF826351172.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits201710259.40
GPS_charging000.00
Compass749664.33
RAFOS67201128.32
Transponder2333089.22

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.3 11.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.4 21.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 21.60 0.0 1.05 1.00
41.9 44.10 44.10 0.0 1.05 1.00 44.10 0.0 1.05 1.00
46.4 48.10 48.40 -2.0 1.03 1.00 48.10 -1.7 0.89 1.00
34.4 35.50 35.70 -1.3 1.06 1.00 35.50 -1.1 1.05 1.00
22.9 23.90 23.80 -0.9 1.03 1.00 23.90 -1.0 1.01 1.00
12.6 13.00 13.10 -0.5 1.03 1.00 13.00 -0.4 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.91 -107.1 2740 2791 3589 3596 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -11.52 0.009 16390 0.000 0.000 2739 2789 3963 3954 3972 0 0 0 0 0 0 14.75 13.08 14.69
24 -0.91 -107.1 2740 2791 3958 3976 0.0 0.0 0 30 0.95 2.03 0.00 0.000 4356 0.132 0.089 2438 3907 3967 3959 3976 0 0 0 0 0 0 14.23 14.31 14.36
55 -0.91 -107.1 2438 3908 3964 3980 11.2 -7.1 5 58 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2437 2786 3971 3964 3979 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.56
406 -0.91 -107.1 2437 2787 3966 3983 44.5 -9.2 19 413 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2438 1406 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.25 14.78
454 -0.91 -107.1 2438 1406 3966 3981 49.1 -9.3 26 463 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2437 2809 3971 3965 3978 0 0 0 0 0 0 14.44 14.30 14.49
797 -0.91 -107.1 2439 2809 3966 3982 81.4 -8.8 39 804 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2438 1400 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.81 14.30 14.81
826 -0.91 -107.1 2438 1402 3966 3983 84.3 -10.6 43 833 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2438 2799 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.32 14.23 14.38
1189 -0.91 -107.1 2438 2799 3965 3982 121.4 -10.1 59 1196 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2438 3919 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.82 14.21 14.82
1217 -0.91 -107.1 2438 3920 3966 3983 124.7 -12.2 63 1224 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2438 2784 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
1581 -0.91 -107.1 2438 2784 3967 3982 161.2 -9.7 79 1588 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2438 1397 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.82 14.30 14.82
1637 -0.91 -107.1 2438 1397 3967 3983 166.8 -10.1 87 1644 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2437 2815 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.48
2001 -0.91 -107.1 2438 2815 3966 3983 202.0 -9.7 103 2008 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2438 1394 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.82 14.29 14.81
2051 -0.91 -107.1 2438 1394 3966 3980 206.8 -9.8 110 2059 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2438 2804 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.32 14.22 14.37
2394 -0.91 -107.1 2438 2804 3967 3983 239.8 -9.6 117 2395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2804 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 14.71
2730 -0.91 -107.1 2438 2806 3966 3985 271.4 -9.4 123 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2804 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.71 14.70 14.71
3065 -0.91 -107.1 2438 2805 3967 3983 301.5 -8.8 129 3073 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2438 1398 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.83
3107 -0.91 -107.1 2435 1398 3967 3983 305.2 -8.9 135 3115 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2437 2815 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.48
3457 -0.91 -107.1 2438 2816 3963 3985 334.3 -8.1 143 3465 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2438 1392 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.83
3499 -0.91 -107.1 2438 1392 3967 3984 337.8 -8.3 149 3507 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2438 2810 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.48
3849 -0.91 -107.1 2438 2810 3967 3984 368.1 -8.7 157 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2810 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
4185 -0.91 -107.1 2438 2810 3967 3984 396.9 -8.5 163 4193 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1401 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.83 14.29 14.83
4213 -0.91 -107.1 2438 1402 3966 3985 399.2 -8.5 167 4220 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2806 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.49
4577 -0.91 -107.1 2438 2806 3968 3983 428.1 -7.8 177 4585 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1393 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.83
4619 -0.91 -107.1 2438 1393 3967 3984 431.5 -8.2 183 4626 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2811 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.47
4969 -0.91 -107.1 2438 2812 3966 3986 461.2 -8.7 191 4970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2812 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
5305 -0.91 -107.1 2438 2812 3967 3985 488.1 -8.0 197 5313 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1399 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.83
5361 -0.91 -107.1 2438 1399 3961 3985 492.7 -8.1 205 5369 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2816 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.42 14.26 14.47
5753 -0.91 -107.1 2437 2817 3966 3986 523.7 -7.8 219 5760 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2436 3913 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.83 14.19 14.83
5781 -0.91 -107.1 2442 3914 3966 3987 525.9 -8.0 223 5788 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2436 2791 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.53
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state 8894 begin loiter
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99160 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99160 begin subsurface finish
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99186 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99186 begin surface