OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  250 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65782.523 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231207,4956.338,-14510.104,39,1.0,39,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.132,0.104
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -11581.8,-416.9,-131.7,12649.0,-260.3
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  6822.6,154.7,71.1,-52597.6,323.5
GPS2  231743,4956.387,-14510.143,10,1.2,10,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.4,30773,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.012106 XPDR_PINGS  83
SM_CCo  29913,0.00,0.000,0,0,1609,324.29 _24V_AH  22.5,37.701
SM_GC  1.80,5.47,0.00,0.00,0.033,0.000,0.000,99,2310,1609,-8.59,0.20,324.29 _10V_AH  10.6,31.152
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14517.45,261198,151516 DATA_FILE_SIZE  44420,759
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  203789,0
HUMID  1697 CFSIZE  260165632,239255552
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  020909,073828,4958.583,-14507.223,37,1.6,40,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30233159.09 SBE_CT53624289.63
Roll_motor23560320.39 SBE_O261419262.57
VBD_pump_during_apogee376132111195.10 Optode78333581.93
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13021053077.66
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410357.75 nil000.00
Iridium_during_connect32160117.07 nil000.00
Iridium_during_xfer152223767.30
Transponder_ping20420196.09
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.38
TT8176419370.30
LPSleep250532581.60
TT8_Active52519110.32
TT8_Sampling226639956.24
TT8_CF862745304.81
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits167712213.36
GPS_charging000.00
Compass22658192.12
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 46 0.00 0.00 -27.15 0.000 2 0.000 0.000 99 2310 2466
49 -0.68 -117.3 3.2 -5.0 3 86 7.00 2.35 -24.20 0.000 4 0.233 0.061 1843 893 3412
165 -0.48 -117.3 18.3 -14.2 13 172 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.038 1899 2303 3414
492 -0.56 -117.3 46.0 -7.0 44 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1900 2303 3415
809 -0.69 -117.3 68.8 -7.8 74 814 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.047 0.039 1806 883 3416
939 -0.48 -117.3 85.5 -13.1 84 944 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.036 1894 2310 3416
1266 -0.60 -117.3 107.6 -6.1 100 1270 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.041 1827 887 3417
1288 -0.60 -117.3 109.5 -8.0 101 1293 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.043 1870 2311 3417
1615 -0.60 -117.3 133.5 -7.1 117 1619 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1870 888 3417
1665 -0.69 -117.3 137.4 -7.2 119 1669 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1864 2314 3417
1990 -0.76 -117.3 161.0 -7.2 132 1994 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.044 1793 893 3416
2022 -0.58 -117.3 164.3 -11.1 133 2027 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.038 1873 2305 3416
2352 -0.73 -117.3 186.2 -6.4 144 2354 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1794 2305 3416
2658 -0.56 -117.3 216.8 -10.3 154 2662 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.049 1868 3707 3416
2687 -0.63 -117.3 219.0 -7.0 155 2691 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1868 2294 3416
3022 -0.77 -117.3 238.0 -5.7 166 3026 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.064 0.042 1783 900 3415
3054 -0.59 -117.3 241.0 -10.4 167 3059 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.044 1873 2307 3414
3384 -0.75 -117.3 259.9 -5.7 178 3386 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1794 2307 3415
3690 -0.59 -117.3 289.7 -9.8 188 3694 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.049 1868 901 3414
3752 -0.75 -117.3 294.1 -6.5 190 3757 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.046 1796 2308 3414
4085 -0.61 -117.3 324.2 -9.2 197 4087 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1873 2308 3413
4388 -0.78 -117.3 337.7 -4.2 202 4390 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.052 0.000 1780 2308 3413
4690 -0.59 -117.3 365.7 -9.6 207 4695 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.124 0.045 1870 893 3412
4740 -0.78 -117.3 369.1 -6.0 207 4745 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.059 0.041 1789 2311 3412
5052 -0.63 -117.3 397.4 -9.4 212 5054 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1865 2311 3412
5353 -0.79 -117.3 414.9 -5.6 217 5355 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1788 2311 3412
5657 -0.63 -117.3 443.0 -9.5 222 5659 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1864 2311 3411
5960 -0.80 -117.3 458.6 -5.0 227 5962 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1781 2311 3410
6263 -0.63 -117.3 485.8 -9.2 232 6267 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.048 1855 900 3410
6301 -0.80 -117.3 488.4 -6.0 232 6306 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.044 1784 2303 3410
6622 -0.64 -117.3 515.9 -8.9 238 6624 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1860 2303 3410
6925 -0.81 -117.3 530.9 -4.7 243 6929 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.048 1784 895 3409
6952 -0.74 -117.3 532.9 -8.1 243 6957 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.045 1839 2305 3409
7285 -0.83 -117.3 552.4 -5.7 249 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2305 3410
7587 -0.92 -117.3 570.3 -6.0 254 7592 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.058 0.051 1764 892 3408
7631 -0.69 -117.3 574.5 -10.7 254 7636 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.046 1852 2304 3408
7947 -0.83 -117.3 592.5 -5.6 260 7948 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1782 2305 3408
8249 -0.69 -117.3 619.2 -9.0 265 8254 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.051 1848 902 3408
8293 -0.83 -117.3 622.3 -6.3 265 8298 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.069 0.041 1785 2312 3408
8608 -0.70 -117.3 648.1 -8.4 271 8613 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.050 1844 899 3408
8641 -0.80 -117.3 650.5 -6.2 271 8645 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1837 2313 3408
8968 -0.88 -117.3 668.0 -5.3 277 8969 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1768 2313 3407
9271 -0.69 -117.3 694.1 -8.7 282 9273 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1852 2313 3407
9574 -0.85 -117.3 708.3 -4.6 287 9579 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.051 1781 896 3407
9618 -0.72 -117.3 711.8 -8.5 287 9623 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.122 0.041 1846 2311 3407
9936 -0.86 -117.3 727.8 -5.0 293 9938 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1778 2312 3407
10237 -0.71 -117.3 753.2 -8.6 298 10238 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1846 2312 3407
10540 -0.86 -117.3 769.0 -5.1 303 10542 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1781 2312 3407
10843 -0.73 -117.3 792.4 -7.9 308 10845 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1842 2312 3407
11146 -0.87 -117.3 807.4 -4.8 313 11151 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.070 0.046 1784 904 3406
11174 -0.81 -117.3 809.4 -7.8 313 11179 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.044 1825 2311 3406
11507 -0.88 -117.3 827.9 -5.5 319 11508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2311 3406
11809 -0.95 -117.3 844.5 -5.5 324 11811 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 1770 2311 3406
12113 -0.78 -117.3 869.6 -8.4 329 12117 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1827 895 3405
12157 -0.87 -117.3 872.7 -5.9 329 12161 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1821 2304 3405
12472 -0.92 -117.3 890.9 -5.7 335 12473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2303 3405
12775 -0.97 -117.3 908.2 -5.7 340 12780 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.048 1765 901 3405
12830 -0.80 -117.3 912.9 -8.7 340 12837 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.048 1828 2304 3405
13141 -0.88 -117.3 930.0 -5.4 346 13143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2303 3405
13443 -0.97 -117.3 946.7 -5.5 351 13448 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.051 1768 896 3405
13471 -0.86 -117.3 949.0 -8.5 351 13475 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.047 1813 2303 3405
13802 -0.86 -117.3 971.2 -6.6 357 13806 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1813 896 3405
13836 -0.86 -117.3 973.7 -7.7 357 13839 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1808 2301 3405
14105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14105 begin apogee
14110 -0.22 0.0 992.5 7.0 362 14208 0.47 0.00 94.82 1.322 6 0.123 0.000 1957 2302 2931
14209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14209 begin climb
14211 0.68 117.3 994.1 0.0 363 14319 0.57 2.55 100.53 1.292 4 0.073 0.054 2153 3709 2450
14350 0.27 117.3 991.7 7.7 366 14356 0.43 2.38 0.00 0.000 6 0.171 0.042 2057 2313 2446
14717 0.50 146.0 975.7 4.5 372 14747 0.17 2.42 23.95 1.231 4 0.067 0.051 2138 892 2335
14876 0.35 146.0 965.0 7.1 374 14881 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.044 2077 2303 2331
15214 0.42 154.7 947.4 5.2 380 15228 0.00 2.35 8.23 1.068 4 0.000 0.058 2077 3707 2299
15257 0.42 154.7 944.7 6.6 380 15261 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2085 2296 2298
15584 0.42 154.7 925.7 5.9 386 15585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2295 2297
15887 0.42 154.7 908.4 5.7 391 15891 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2085 3717 2296
15908 0.42 154.7 907.0 6.3 391 15913 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2095 2298 2295
16246 0.42 154.7 886.3 6.2 397 16247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2297 2295
16549 0.42 154.7 868.4 5.9 402 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2298 2295
16853 0.42 154.7 851.4 5.6 407 16857 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2095 3712 2295
16874 0.42 154.7 849.9 6.2 407 16878 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2105 2302 2293
17218 0.37 154.7 829.3 6.0 413 17220 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 2080 2301 2294
17522 0.45 166.7 813.7 5.1 418 17538 0.00 2.30 11.10 1.085 4 0.000 0.055 2080 3715 2250
17560 0.49 166.7 811.4 5.7 418 17564 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2088 2302 2249
17882 0.54 168.8 793.7 5.4 424 17884 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 2138 2301 2248
18184 0.37 168.8 772.1 7.3 429 18189 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.048 2086 887 2248
18205 0.37 168.8 770.7 5.7 429 18209 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2086 2315 2248
18550 0.48 197.0 754.8 4.5 435 18579 0.00 0.00 26.73 1.132 6 0.000 0.000 2086 2315 2127
18853 0.73 197.0 738.8 5.5 440 18857 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.062 0.051 2172 896 2122
18970 0.53 197.0 729.3 8.3 441 18975 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.139 0.041 2118 2310 2121
19280 0.53 197.0 710.7 5.8 446 19284 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2118 3714 2121
19302 0.48 197.0 709.3 6.5 446 19306 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2126 2301 2120
19640 0.40 197.0 688.4 6.2 452 19644 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.050 2093 892 2121
19673 0.55 213.7 686.6 4.9 452 19693 0.10 2.25 14.93 1.043 6 0.073 0.043 2153 2306 2059
20003 0.37 213.7 659.5 8.5 458 20008 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.135 0.054 2082 3713 2055
20059 0.46 213.7 655.8 5.6 458 20066 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2090 2301 2055
20369 0.60 225.6 639.9 5.1 464 20386 0.12 2.28 11.25 0.979 4 0.061 0.047 2176 892 2010
20397 0.51 225.6 637.7 8.2 464 20402 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.134 0.045 2112 2312 2009
20730 0.56 225.6 618.1 5.8 470 20731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2312 2007
21032 0.61 225.6 599.8 6.1 475 21034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2312 2006
21336 0.66 225.6 581.3 6.2 480 21338 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2177 2312 2006
21639 0.40 225.6 549.9 10.6 485 21644 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.142 0.048 2101 897 2006
21666 0.40 225.6 547.5 7.1 485 21670 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2101 2306 2006
21999 0.51 225.6 528.5 5.7 491 22000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2305 2005
22302 0.62 225.6 511.8 5.5 496 22306 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.051 2174 896 2005
22325 0.62 225.6 510.1 7.1 496 22329 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.043 2134 2312 2005
22662 0.56 225.6 485.9 7.0 502 22666 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2134 3712 2005
22695 0.47 225.6 483.1 7.2 502 22700 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.137 0.037 2100 2298 2005
23022 0.60 241.0 466.4 5.0 508 23042 0.10 2.30 13.85 0.902 4 0.070 0.048 2176 891 1948
23076 0.46 241.0 462.0 8.0 508 23080 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.042 2095 2305 1946
23386 0.75 241.0 444.3 5.8 513 23391 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.056 0.048 2184 890 1944
23441 0.63 241.0 440.0 7.5 513 23448 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.040 2137 2303 1944
23751 0.58 241.0 419.6 6.5 519 23755 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2137 3721 1944
23773 0.51 241.0 418.0 5.8 519 23778 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.038 2111 2296 1943
24111 0.62 256.7 400.9 5.0 525 24131 0.10 2.25 14.32 0.861 4 0.066 0.049 2187 896 1883
24165 0.46 256.7 396.4 7.0 525 24170 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.129 0.041 2099 2309 1881
24475 0.75 280.4 381.4 4.7 530 24499 0.20 0.00 21.25 0.862 6 0.059 0.000 2177 2309 1787
24779 0.89 280.4 361.4 6.6 535 24783 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3716 1782
24890 0.73 280.4 351.4 8.5 536 24895 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.152 0.034 2155 2304 1781
25206 0.66 280.4 328.3 7.3 542 25207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2305 1781
25508 0.60 280.4 305.8 7.4 547 25513 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.149 0.049 2128 3716 1781
25535 0.60 280.4 303.8 6.0 547 25539 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2135 2301 1781
25869 0.60 280.4 284.2 5.9 557 25873 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2146 887 1781
25932 0.67 280.4 280.1 6.8 559 25936 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2146 2300 1780
26266 0.67 280.4 257.6 6.8 570 26270 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2146 3716 1780
26305 0.67 280.4 254.5 7.7 571 26309 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2156 2293 1780
26641 0.67 280.4 229.6 7.3 582 26644 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2165 886 1780
26679 0.67 280.4 226.5 6.3 583 26683 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2307 1779
27015 0.60 280.4 201.4 7.6 594 27019 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.044 2131 894 1778
27044 0.68 280.4 199.5 7.1 595 27048 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2131 2307 1778
27378 0.81 280.4 178.8 6.4 606 27383 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.044 2227 893 1778
27411 0.60 280.4 175.6 12.1 607 27416 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.038 2130 2310 1778
27741 0.73 297.1 157.8 4.9 618 27761 0.10 2.25 14.40 0.718 4 0.066 0.056 2197 3712 1718
27784 0.53 297.1 154.0 10.9 619 27788 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.039 2109 2302 1717
28110 1.13 297.1 131.1 7.7 634 28115 0.38 2.30 0.00 0.000 4 0.076 0.055 2245 3714 1714
28160 0.95 297.1 126.7 9.9 636 28165 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.145 0.032 2205 2303 1714
28476 0.85 297.1 100.1 8.5 651 28480 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2214 885 1714
28504 0.77 297.1 97.7 7.4 652 28509 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.114 0.037 2161 2305 1714
28825 0.91 321.7 81.6 4.7 668 28852 0.12 2.25 21.15 0.678 4 0.056 0.048 2247 3710 1618
28866 0.64 321.7 78.3 9.3 670 28871 0.40 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.032 2137 2303 1617
29191 1.25 321.7 56.5 7.0 700 29196 0.38 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.048 2273 3715 1612
29229 1.25 321.7 53.0 9.1 703 29236 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2281 2300 1612
29557 0.98 321.7 19.6 10.6 734 29562 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.044 2226 892 1612
29631 1.03 321.7 14.1 5.6 740 29635 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2226 2310 1611
29805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29805 begin surface coast
29838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29838 begin surface