OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  248 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65753.328 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070506,4956.955,-14512.555,32,1.2,32,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.012,-0.167
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -9988.0,-396.8,-98.9,8111.4,1103.2
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  6076.6,-303.2,-6.0,-50208.5,998.2
GPS2  071055,4956.981,-14512.584,9,1.8,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.5,5554,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024540 XPDR_PINGS  86
SM_CCo  28626,0.00,0.000,0,0,1477,356.67 _24V_AH  22.6,37.424
SM_GC  1.90,5.53,0.00,0.00,0.037,0.000,0.000,98,2308,1477,-8.62,0.14,356.67 _10V_AH  10.6,30.900
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14500.48,251198,232342 DATA_FILE_SIZE  41151,713
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  203816,0
HUMID  1705 CFSIZE  260165632,239419392
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  18.40 GPS  010909,151036,4953.963,-14512.629,62,1.3,62,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28237151.05 SBE_CT50624274.59
Roll_motor25260345.16 SBE_O258119249.67
VBD_pump_during_apogee397131811848.23 Optode73733550.20
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12231052903.47
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510359.46 nil000.00
Iridium_during_connect2716099.14 nil000.00
Iridium_during_xfer164223830.51
Transponder_ping21420204.08
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.47
TT8172319361.76
LPSleep236882549.90
TT8_Active53919113.19
TT8_Sampling2386391006.88
TT8_CF862545303.46
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits176112224.06
GPS_charging000.00
Compass23738201.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.10 0.000 2 0.000 0.000 99 2310 2527
53 -0.68 -117.3 3.2 -5.5 3 88 7.12 2.35 -22.02 0.000 4 0.237 0.061 1844 897 3412
341 -0.54 -117.3 42.7 -11.5 28 348 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.036 1885 2309 3415
668 -0.60 -117.3 67.7 -7.6 59 672 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1885 886 3415
709 -0.72 -117.3 71.1 -8.4 62 713 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.056 0.035 1800 2305 3416
1037 -0.48 -117.3 109.1 -12.2 81 1042 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.134 0.040 1889 886 3417
1087 -0.61 -117.3 113.9 -8.4 83 1091 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1889 2307 3417
1403 -0.76 -117.3 136.3 -6.2 98 1405 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.048 0.000 1788 2307 3417
1710 -0.54 -117.3 171.1 -11.1 110 1715 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.046 1877 893 3417
1754 -0.71 -117.3 174.7 -6.7 111 1759 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.038 1796 2304 3417
2072 -0.55 -117.3 205.6 -10.0 122 2074 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1880 2304 3416
2379 -0.74 -117.3 224.3 -6.0 132 2381 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1785 2304 3416
2685 -0.54 -117.3 256.7 -10.6 142 2687 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1885 2304 3415
2991 -0.76 -117.3 272.7 -5.1 152 2996 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.050 0.042 1780 895 3415
3013 -0.76 -117.3 274.4 -7.6 152 3017 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.042 1835 2302 3415
3325 -0.76 -117.3 297.8 -7.3 162 3326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2301 3413
3659 -0.76 -117.3 322.4 -7.4 168 3663 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1836 890 3413
3697 -0.76 -117.3 325.5 -7.9 168 3701 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1836 2307 3413
4024 -0.76 -117.3 350.2 -7.6 174 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2307 3413
4327 -0.76 -117.3 372.3 -7.2 179 4331 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1836 894 3412
4365 -0.76 -117.3 375.3 -7.9 179 4369 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1828 2314 3412
4692 -0.76 -117.3 399.8 -7.5 185 4696 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1828 887 3411
4747 -0.76 -117.3 404.2 -7.8 185 4754 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1821 2307 3411
5057 -0.76 -117.3 428.0 -7.7 191 5061 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1821 887 3411
5106 -0.76 -117.3 432.3 -9.0 191 5111 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.042 1839 2308 3411
5422 -0.83 -117.3 454.0 -6.9 197 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2308 3410
5725 -0.90 -117.3 476.3 -7.4 202 5730 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.044 1772 897 3410
5803 -0.70 -117.3 484.8 -10.9 203 5807 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.040 1846 2315 3409
6152 -0.82 -117.3 506.8 -5.9 209 6156 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.045 1787 892 3409
6224 -0.69 -117.3 513.2 -9.2 210 6228 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.040 1848 2309 3409
6578 -0.81 -117.3 532.3 -5.2 216 6580 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1789 2309 3409
6882 -0.68 -117.3 557.3 -8.5 221 6884 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1857 2310 3408
7184 -0.84 -117.3 573.4 -5.2 226 7186 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1780 2310 3407
7487 -0.68 -117.3 601.4 -9.5 231 7489 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1856 2310 3408
7791 -0.85 -117.3 619.0 -5.6 236 7793 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1770 2310 3407
8093 -0.66 -117.3 646.8 -9.3 241 8098 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1852 897 3407
8137 -0.83 -117.3 649.8 -6.0 241 8142 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.071 0.040 1790 2312 3407
8452 -0.73 -117.3 673.1 -7.5 247 8454 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1841 2312 3407
8756 -0.84 -117.3 687.6 -4.7 252 8758 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1781 2312 3407
9058 -0.71 -117.3 710.3 -7.6 257 9063 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.050 1847 897 3406
9108 -0.86 -117.3 713.3 -5.3 257 9113 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.062 0.047 1776 2315 3407
9418 -0.70 -117.3 738.7 -8.5 262 9420 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1844 2315 3406
9721 -0.84 -117.3 755.3 -5.3 267 9723 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1786 2315 3406
10024 -0.73 -117.3 779.6 -8.2 272 10029 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.125 0.048 1844 888 3406
10074 -0.89 -117.3 783.2 -7.3 272 10079 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.075 0.044 1784 2302 3406
10384 -0.77 -117.3 808.3 -8.3 277 10389 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.128 0.051 1828 3718 3406
10405 -0.77 -117.3 810.1 -7.3 277 10409 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1829 2303 3405
10749 -0.85 -117.3 830.6 -5.8 283 10753 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1828 898 3405
10782 -0.91 -117.3 832.7 -6.6 283 10787 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1823 2308 3405
11109 -0.97 -117.3 852.2 -6.0 289 11111 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1766 2309 3405
11413 -0.79 -117.3 878.6 -8.9 294 11417 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.134 0.052 1826 900 3405
11440 -0.79 -117.3 880.7 -7.0 294 11444 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1823 2307 3405
11778 -0.84 -117.3 900.6 -5.9 300 11782 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1823 893 3405
11799 -0.90 -117.3 901.9 -6.3 300 11803 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1813 2304 3405
12137 -0.90 -117.3 922.5 -6.1 306 12141 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1813 889 3404
12186 -0.90 -117.3 925.8 -6.5 306 12190 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1807 2312 3405
12502 -0.90 -117.3 944.9 -6.0 312 12506 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1807 895 3404
12546 -0.90 -117.3 947.9 -7.1 312 12550 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1797 2308 3404
12861 -0.85 -117.3 967.6 -6.3 318 12865 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1797 894 3404
12899 -0.80 -117.3 970.3 -6.3 318 12904 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.042 1829 2305 3404
13220 -0.91 -117.3 987.0 -5.2 324 13222 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 1791 2305 3404
13278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13278 begin apogee
13283 -0.22 0.0 991.1 5.5 325 13381 0.52 0.00 94.50 1.318 6 0.128 0.000 1953 2305 2931
13381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13381 begin climb
13384 0.68 117.3 992.3 0.0 326 13491 0.55 2.55 100.18 1.290 4 0.077 0.057 2146 3710 2451
13513 0.35 117.3 989.1 6.6 328 13519 0.32 2.40 0.00 0.000 6 0.175 0.034 2078 2307 2448
13868 0.40 155.2 974.0 4.2 334 13902 0.00 0.00 31.92 1.248 6 0.000 0.000 2078 2306 2298
14237 0.50 188.9 957.5 4.4 340 14270 0.12 0.00 30.00 1.239 6 0.073 0.000 2129 2306 2159
14540 0.39 188.9 937.1 6.9 345 14542 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 2082 2306 2154
14843 0.51 209.0 922.2 4.8 350 14863 0.10 0.00 17.98 1.190 6 0.075 0.000 2126 2306 2078
15147 0.42 209.0 901.1 7.1 355 15151 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.140 0.052 2093 3711 2073
15179 0.42 209.0 898.7 7.0 355 15183 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2101 2303 2072
15513 0.42 209.0 879.0 5.9 361 15517 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2112 889 2072
15540 0.49 209.0 877.3 5.7 361 15544 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2112 2309 2072
15871 0.49 209.0 856.8 6.2 367 15872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2310 2071
16175 0.49 209.0 837.6 6.3 372 16179 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2121 892 2071
16202 0.49 209.0 835.6 6.8 372 16206 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2120 2314 2070
16540 0.49 209.0 812.8 6.8 378 16543 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2121 3710 2070
16568 0.41 209.0 810.7 7.2 378 16573 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.149 0.035 2083 2291 2070
16905 0.56 224.6 793.6 5.0 384 16925 0.12 2.30 13.70 1.100 4 0.064 0.051 2154 890 2015
16965 0.47 224.6 789.2 7.6 384 16972 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.041 2097 2313 2012
17275 0.56 224.6 771.0 5.8 390 17280 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.069 0.051 2148 3719 2011
17296 0.50 224.6 769.2 7.9 390 17301 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.151 0.040 2104 2305 2010
17634 0.57 224.6 747.4 6.4 396 17638 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2114 892 2010
17673 0.66 224.6 744.8 6.9 396 17678 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.072 0.046 2166 2306 2009
17994 0.43 224.6 711.9 10.5 402 17998 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.145 0.057 2097 3713 2010
18057 0.47 224.6 706.8 7.9 403 18061 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2104 2299 2010
18422 0.53 224.6 683.1 6.4 409 18426 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2115 898 2009
18461 0.63 224.6 680.3 7.2 409 18465 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2115 2305 2009
18787 0.63 224.6 658.8 6.5 415 18792 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.084 0.051 2170 3713 2009
18814 0.44 224.6 656.2 9.2 415 18819 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.152 0.034 2097 2294 2009
19146 0.55 224.6 636.5 5.7 421 19150 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.054 2163 887 2009
19190 0.43 224.6 632.9 8.3 421 19195 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.044 2090 2310 2009
19505 0.70 224.6 614.3 6.0 427 19510 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.046 2170 889 2008
19555 0.64 224.6 610.4 9.1 427 19559 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.041 2139 2309 2008
19865 0.55 224.6 587.2 7.6 432 19869 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2139 3712 2008
19928 0.41 224.6 581.7 8.0 433 19933 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.142 0.034 2084 2299 2008
20294 0.75 224.6 562.0 5.6 439 20299 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.049 2172 885 2008
20406 0.61 224.6 553.9 7.4 440 20411 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.040 2132 2310 2007
20721 0.55 224.6 532.8 6.7 446 20725 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2132 3715 2008
20788 0.44 224.6 527.5 7.7 447 20793 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.033 2092 2291 2008
21148 0.73 224.6 508.4 5.5 453 21153 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.044 2171 887 2008
21249 0.58 224.6 501.2 7.9 454 21253 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.040 2123 2309 2008
21574 0.58 224.6 482.3 5.8 460 21578 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2123 3710 2007
21630 0.53 224.6 478.3 6.8 460 21634 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2131 2305 2008
21945 0.48 224.6 457.5 6.7 466 21950 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.051 2096 3716 2008
21972 0.48 224.6 455.6 6.2 466 21976 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2103 2302 2008
22311 0.56 226.6 437.4 5.4 472 22315 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2114 888 2008
22344 0.68 226.6 435.2 7.2 472 22349 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.061 0.044 2189 2311 2008
22670 0.39 226.6 400.5 11.0 478 22675 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.052 2085 3719 2008
22749 0.50 226.6 395.0 5.9 479 22752 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2093 2298 2008
23104 0.84 226.6 373.8 6.1 485 23109 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.053 0.044 2199 890 2008
23272 0.62 226.6 358.8 11.3 487 23276 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.039 2128 2303 2008
23598 0.62 226.6 338.9 6.0 493 23602 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2128 3715 2008
23654 0.56 226.6 334.6 7.4 493 23658 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2136 2293 2008
23964 0.50 226.6 314.1 6.7 498 23965 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.138 0.000 2101 2293 2008
24268 0.71 229.7 298.0 5.4 503 24278 0.17 2.20 5.10 0.650 4 0.054 0.045 2182 896 1993
24312 0.59 229.7 294.6 7.3 504 24317 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.044 2125 2309 1993
24629 0.59 229.7 276.1 5.7 515 24633 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2125 3715 1993
24668 0.59 229.7 273.3 8.0 516 24672 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2132 2299 1993
25003 0.59 229.7 252.9 6.2 527 25007 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2142 896 1993
25041 0.59 229.7 250.3 6.7 528 25045 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2142 2307 1993
25377 0.53 229.7 226.9 7.0 539 25382 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.048 2107 3717 1992
25427 0.61 229.7 223.7 7.0 540 25431 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2114 2303 1992
25746 0.73 245.0 207.5 5.0 551 25766 0.15 2.28 14.35 0.752 4 0.054 0.047 2215 895 1931
25794 0.47 245.0 203.4 11.3 552 25799 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.044 2102 2305 1929
26113 0.84 245.0 184.8 6.3 563 26117 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.043 2193 893 1927
26185 0.69 245.0 179.4 6.9 565 26189 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.038 2151 2305 1927
26509 0.69 245.0 159.0 6.1 576 26512 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2151 3714 1927
26570 0.62 245.0 154.4 6.9 577 26577 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.141 0.032 2133 2293 1926
26896 0.69 245.0 136.2 5.7 592 26900 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2141 895 1926
26936 0.81 245.0 133.7 6.2 593 26943 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.058 0.038 2223 2302 1926
27252 0.54 245.0 101.7 9.0 609 27256 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.048 2120 3714 1926
27353 0.76 287.9 96.6 4.1 613 27395 0.12 2.17 35.62 0.706 6 0.060 0.031 2209 2299 1755
27711 0.63 287.9 68.8 8.1 637 27715 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.120 0.044 2144 900 1749
27762 0.90 312.6 65.9 4.7 641 27789 0.17 2.22 20.67 0.664 6 0.054 0.037 2222 2308 1655
28115 0.86 312.6 37.7 6.2 674 28120 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.119 0.048 2178 3714 1649
28159 1.04 353.6 35.5 4.1 677 28200 0.12 2.20 33.60 0.650 6 0.060 0.031 2266 2300 1488
28518 0.85 353.6 3.2 9.6 711 28523 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.046 2195 895 1480
28533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28533 begin surface coast
28549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28549 begin surface