OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  246 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65722.836 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150936,5003.206,-14511.175,38,1.2,38,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.033,-0.165
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -9487.2,117.9,-30.3,8680.5,894.0
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  5435.0,15.0,-28.9,-38295.6,641.8
GPS2  151519,5003.230,-14511.181,13,1.3,30,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.8,17097,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.012870 XPDR_PINGS  92
SM_CCo  27430,0.00,0.000,0,0,1572,333.12 _24V_AH  22.6,37.142
SM_GC  1.59,5.53,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,98,2287,1572,-8.62,-0.42,333.12 _10V_AH  10.7,30.650
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14515.32,251198,070740 DATA_FILE_SIZE  41161,712
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  198135,0
HUMID  1675 CFSIZE  260165632,239583232
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  17.00 GPS  310809,225450,5000.347,-14512.634,50,1.6,50,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26233138.25 SBE_CT50424273.54
Roll_motor26569414.59 SBE_O257119245.40
VBD_pump_during_apogee383132111453.18 Optode73533548.35
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12221052900.19
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310354.23 nil000.00
Iridium_during_connect2616097.09 nil000.00
Iridium_during_xfer149223754.49
Transponder_ping23420218.32
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.91
TT8169819359.89
LPSleep225852529.25
TT8_Active52719111.72
TT8_Sampling233739995.52
TT8_CF861145299.81
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits172812221.92
GPS_charging000.00
Compass23108197.75
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.30 0.000 2 0.000 0.000 98 2306 2604
53 -0.68 -117.3 3.2 -5.9 3 88 7.03 2.30 -19.40 0.000 4 0.234 0.069 1836 3709 3413
239 -0.47 -117.3 30.9 -15.2 19 246 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.119 0.031 1910 2301 3414
566 -0.64 -117.3 50.4 -5.3 50 571 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.046 0.040 1800 895 3415
640 -0.40 -117.3 58.7 -12.9 56 645 0.40 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.037 1911 2305 3416
967 -0.57 -117.3 78.9 -6.1 86 968 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1828 2305 3417
1275 -0.43 -117.3 113.0 -11.6 102 1280 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.043 1902 892 3417
1320 -0.67 -117.3 117.0 -7.5 104 1324 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.051 0.038 1817 2303 3417
1641 -0.56 -117.3 150.4 -10.0 120 1643 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1877 2303 3418
1947 -0.70 -117.3 169.1 -5.9 130 1949 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1790 2304 3417
2253 -0.52 -117.3 200.9 -10.4 140 2258 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.121 0.043 1880 888 3416
2303 -0.73 -117.3 204.6 -5.9 141 2308 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.044 1799 2304 3416
2621 -0.60 -117.3 234.4 -9.6 152 2625 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.054 1858 3706 3416
2648 -0.66 -117.3 236.7 -7.4 152 2654 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1859 2296 3416
2961 -0.78 -117.3 255.6 -6.1 163 2965 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.071 0.046 1789 892 3415
2982 -0.74 -117.3 257.5 -7.9 163 2987 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.039 1839 2301 3415
3295 -0.74 -117.3 280.5 -7.2 173 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2301 3415
3631 -0.74 -117.3 304.4 -7.1 183 3635 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1840 892 3414
3676 -0.79 -117.3 307.7 -7.5 183 3680 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1837 2305 3414
4002 -0.79 -117.3 331.1 -7.3 189 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2305 3414
4305 -0.79 -117.3 353.4 -7.3 194 4307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2305 3413
4609 -0.79 -117.3 376.5 -7.7 199 4612 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1836 898 3412
4659 -0.84 -117.3 380.5 -8.2 199 4663 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1835 2306 3412
4974 -0.84 -117.3 403.8 -7.3 205 4978 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1835 895 3412
5002 -0.84 -117.3 405.9 -7.7 205 5006 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1826 2306 3412
5334 -0.84 -117.3 430.7 -7.5 211 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2306 3412
5636 -0.84 -117.3 452.3 -7.0 216 5640 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1826 898 3411
5705 -0.84 -117.3 457.4 -7.3 217 5709 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1823 2302 3411
6070 -0.84 -117.3 483.1 -7.1 223 6072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2302 3411
6373 -0.84 -117.3 504.2 -6.9 228 6377 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1823 891 3410
6413 -0.84 -117.3 507.1 -7.3 228 6418 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1819 2307 3410
6734 -0.84 -117.3 528.5 -6.6 234 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2307 3410
7037 -0.84 -117.3 547.6 -6.3 239 7041 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1819 898 3410
7069 -0.84 -117.3 549.9 -6.4 239 7073 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1810 2313 3410
7402 -0.79 -117.3 571.1 -6.4 245 7405 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1809 898 3409
7435 -0.79 -117.3 573.6 -7.8 245 7439 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.047 1829 2304 3409
7767 -0.85 -117.3 593.2 -6.0 251 7771 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1830 892 3409
7808 -0.91 -117.3 596.0 -7.5 251 7812 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1823 2312 3408
8129 -0.91 -117.3 617.3 -6.7 257 8132 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1823 898 3408
8156 -0.91 -117.3 619.4 -7.2 257 8160 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1820 2314 3409
8500 -0.91 -117.3 644.2 -7.3 263 8504 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1821 889 3408
8532 -0.91 -117.3 646.7 -7.9 263 8536 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1813 2306 3408
8864 -0.91 -117.3 671.8 -7.6 269 8868 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1813 895 3408
8897 -0.91 -117.3 674.6 -8.0 269 8901 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1809 2312 3408
9230 -0.91 -117.3 701.5 -8.1 275 9234 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1809 898 3408
9262 -0.91 -117.3 704.3 -8.6 275 9266 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1806 2313 3408
9595 -0.91 -117.3 731.4 -8.0 281 9599 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1807 898 3407
9628 -0.91 -117.3 734.3 -9.0 281 9632 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1797 2307 3407
9954 -0.84 -117.3 760.0 -7.8 287 9958 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1797 898 3407
9982 -0.78 -117.3 762.3 -8.1 287 9987 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.048 1836 2312 3407
10315 -0.88 -117.3 780.3 -5.3 293 10316 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1790 2312 3407
10617 -0.79 -117.3 802.4 -7.4 298 10622 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.126 0.046 1833 901 3407
10680 -0.89 -117.3 806.4 -5.8 299 10684 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1826 2305 3407
11047 -0.95 -117.3 827.6 -5.8 305 11048 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1767 2305 3407
11349 -0.78 -117.3 854.3 -9.1 310 11353 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.132 0.048 1826 896 3407
11381 -0.83 -117.3 856.9 -6.3 310 11385 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1823 2308 3407
11709 -0.88 -117.3 876.7 -6.0 316 11711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2308 3406
12011 -0.94 -117.3 894.4 -5.9 321 12016 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.082 0.048 1777 894 3406
12044 -0.81 -117.3 897.0 -8.7 321 12049 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.047 1825 2305 3406
12370 -0.88 -117.3 915.7 -5.7 327 12371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2305 3406
12673 -0.96 -117.3 933.3 -5.8 332 12675 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 1774 2305 3406
12977 -0.81 -117.3 957.8 -8.2 337 12981 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.133 0.051 1830 892 3406
13003 -0.81 -117.3 959.8 -6.8 337 13008 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1823 2306 3406
13342 -0.88 -117.3 979.7 -5.8 343 13346 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1823 900 3407
13370 -0.94 -117.3 981.5 -6.6 343 13374 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1814 2307 3406
13517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13517 begin apogee
13522 -0.22 0.0 990.7 6.2 346 13620 0.45 0.00 94.85 1.322 6 0.123 0.000 1956 2307 2931
13621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13621 begin climb
13624 0.68 117.3 992.1 0.0 347 13731 0.57 2.53 100.35 1.291 4 0.074 0.058 2151 3709 2451
13749 0.37 117.3 989.9 6.0 349 13755 0.35 2.38 0.00 0.000 6 0.178 0.038 2079 2314 2448
14059 0.41 148.7 975.9 4.4 354 14093 0.00 2.47 26.67 1.238 4 0.000 0.054 2087 889 2323
14106 0.51 186.7 973.7 4.2 354 14146 0.10 2.35 34.47 1.238 6 0.080 0.048 2128 2301 2169
14492 0.39 186.7 946.4 7.2 361 14497 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.149 0.054 2071 3721 2160
14543 0.49 188.6 943.3 5.4 361 14548 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.073 0.035 2125 2298 2159
14852 0.39 188.6 922.6 6.8 366 14857 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.142 0.050 2093 889 2158
14879 0.44 188.6 920.9 5.5 366 14884 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2093 2305 2158
15212 0.51 202.0 904.1 5.0 372 15227 0.00 0.00 12.75 1.146 6 0.000 0.000 2093 2305 2107
15515 0.60 209.7 888.3 5.2 377 15530 0.12 2.33 7.97 1.035 4 0.070 0.050 2160 902 2075
15547 0.46 209.7 885.8 8.4 377 15552 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.044 2097 2314 2074
15879 0.52 209.7 865.3 6.1 383 15883 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2097 3716 2074
15907 0.52 209.7 863.4 6.3 383 15911 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2105 2303 2073
16244 0.52 209.7 841.6 6.5 389 16248 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2116 893 2074
16274 0.56 209.7 839.6 6.3 389 16278 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2115 2303 2072
16606 0.56 209.7 816.8 6.8 395 16607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2304 2072
16908 0.56 209.7 796.1 6.9 400 16912 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2125 890 2072
16941 0.56 209.7 793.6 6.6 400 16945 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2125 2304 2072
17274 0.49 209.7 769.9 7.2 406 17278 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2125 3713 2072
17330 0.38 209.7 765.3 8.2 406 17337 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.039 2079 2298 2071
17640 0.66 232.4 750.5 4.7 412 17666 0.17 2.28 20.48 1.114 4 0.066 0.048 2164 891 1983
17741 0.53 232.4 743.7 7.2 413 17746 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.040 2109 2306 1980
18068 0.62 262.2 728.3 4.5 419 18102 0.10 2.38 26.60 1.108 4 0.064 0.051 2160 3711 1861
18155 0.43 262.2 721.3 8.9 420 18159 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.146 0.036 2095 2293 1859
18498 0.64 317.5 708.3 3.6 426 18553 0.15 2.40 48.47 1.111 4 0.053 0.051 2183 893 1635
18593 0.56 317.5 700.6 8.4 427 18597 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.128 0.040 2121 2308 1631
18931 0.69 321.0 682.2 5.4 433 18935 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.055 2181 3713 1626
18963 0.54 321.0 679.1 9.8 433 18968 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.034 2115 2301 1627
19296 0.69 321.0 658.6 6.0 439 19301 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.058 0.048 2193 894 1625
19340 0.58 321.0 654.4 10.0 439 19345 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.041 2121 2305 1625
19656 0.71 321.0 632.8 6.7 445 19660 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.055 0.049 2196 3709 1625
19683 0.57 321.0 630.0 11.8 445 19688 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.038 2122 2299 1625
20021 0.70 321.0 606.6 6.5 451 20026 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.055 0.051 2199 895 1624
20071 0.57 321.0 601.7 10.1 451 20076 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.046 2119 2314 1623
20381 0.71 321.0 583.2 5.7 456 20385 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.053 2190 3717 1623
20408 0.62 321.0 580.7 10.9 456 20413 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.034 2130 2299 1623
20740 0.69 321.0 560.1 5.9 462 20744 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2139 888 1623
20773 0.82 321.0 558.0 5.8 462 20778 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.059 0.039 2214 2309 1622
21105 0.48 321.0 513.5 14.0 468 21110 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.149 0.054 2108 3720 1622
21168 0.64 321.0 507.9 7.1 469 21173 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.080 0.032 2173 2290 1622
21534 0.50 321.0 470.0 10.6 475 21539 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.131 0.048 2118 899 1622
21578 0.73 321.0 466.5 6.2 475 21583 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.038 2179 2312 1621
21893 0.56 321.0 432.4 11.3 481 21898 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.049 2120 3713 1622
21949 0.68 321.0 427.5 7.8 481 21955 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2128 2309 1622
22258 0.80 321.0 406.8 6.6 487 22263 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.047 2222 891 1622
22303 0.58 321.0 402.0 11.4 487 22308 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.043 2127 2302 1621
22618 0.71 321.0 381.4 6.1 493 22622 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.049 2197 3707 1622
22646 0.61 321.0 378.8 10.0 493 22651 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.143 0.036 2130 2306 1622
22979 0.72 321.0 358.2 5.8 499 22983 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.048 2203 893 1621
23028 0.60 321.0 353.7 9.0 499 23033 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.038 2130 2303 1621
23339 0.72 321.0 334.7 5.9 504 23343 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.051 2198 3712 1621
23359 0.72 321.0 332.8 8.7 504 23364 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.140 0.033 2155 2301 1621
23702 0.72 321.0 304.9 8.0 510 23706 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2165 886 1621
23741 0.77 321.0 301.9 6.9 510 23745 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2312 1621
24065 0.72 321.0 274.6 8.4 520 24069 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 3710 1621
24100 0.65 321.0 271.4 8.6 521 24105 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.138 0.033 2140 2300 1620
24435 0.74 321.0 248.4 7.0 532 24439 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 892 1621
24491 0.86 321.0 244.0 7.5 533 24495 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.058 0.037 2227 2307 1621
24809 0.53 321.0 198.5 14.8 544 24814 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.141 0.048 2118 3719 1621
24865 0.71 321.0 193.4 7.5 545 24872 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.066 0.032 2191 2302 1621
25178 0.58 321.0 161.3 10.6 556 25182 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.047 2126 3707 1620
25210 0.69 321.0 158.5 6.2 557 25214 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2131 2297 1620
25528 1.27 321.0 138.0 7.4 570 25532 0.38 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.048 2273 3707 1621
25573 1.01 321.0 133.2 11.8 572 25578 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.158 0.040 2219 2309 1620
25901 0.87 321.0 99.5 9.4 588 25906 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.139 0.045 2192 890 1620
25956 0.94 321.0 94.7 7.0 590 25963 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2191 2305 1620
26275 0.94 321.0 71.9 7.4 611 26279 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2191 3707 1620
26310 0.90 321.0 69.0 8.1 614 26314 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2200 2293 1620
26643 0.90 321.0 43.1 6.1 645 26646 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2201 3706 1620
26677 0.90 321.7 40.8 5.5 648 26681 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2209 2290 1620
27010 0.91 331.9 22.9 5.2 679 27027 0.00 0.00 10.85 0.611 6 0.000 0.000 2210 2289 1577
27335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27335 begin surface coast
27355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27356 begin surface