OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  232 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65442.184 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233407,5002.960,-14445.023,30,1.6,30,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.050,0.160
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -8007.1,93.6,69.1,37983.7,-1719.3
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  5297.6,227.8,139.4,-39031.0,-1432.8
GPS2  233950,5002.964,-14445.070,14,1.3,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.0,10891,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.019528 XPDR_PINGS  71
SM_CCo  29064,12.32,0.602,0,0,1708,300.00 _24V_AH  22.7,35.168
SM_GC  2.67,0.00,0.00,12.32,0.000,0.000,0.602,99,2302,1708,-8.74,-0.03,300.00 _10V_AH  10.7,28.912
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14444.85,201198,151522 DATA_FILE_SIZE  47426,776
TT8_MAMPS  0.029913 CAP_FILE_SIZE  199039,0
HUMID  1689 CFSIZE  260165632,240713728
INTERNAL_PRESSURE  7.45146 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  17.00 GPS  270809,074637,5005.895,-14447.358,35,1.2,35,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32240175.48 SBE_CT54924299.63
Roll_motor20664302.34 SBE_O262019267.78
VBD_pump_during_apogee339132310203.14 Optode80033599.47
VBD_pump_during_surface12602168.45 WL_BB2F13311053174.67
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810367.01 nil000.00
Iridium_during_connect31160113.21 nil000.00
Iridium_during_xfer155223786.47
Transponder_ping17420169.23
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.74
TT8178519378.24
LPSleep241932566.92
TT8_Active51719109.70
TT8_Sampling230539982.01
TT8_CF860945298.74
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits164812211.66
GPS_charging000.00
Compass23008196.92
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.90 0.000 2 0.000 0.000 100 2295 2811
64 -0.68 -117.3 4.0 -6.9 4 90 7.10 2.35 -12.60 0.000 4 0.240 0.064 1841 3720 3413
269 -0.46 -117.3 36.9 -13.5 22 277 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.030 1899 2297 3415
597 -0.58 -117.3 56.6 -5.9 53 601 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.066 0.039 1829 897 3416
642 -0.45 -117.3 60.9 -9.9 57 647 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.037 1903 2312 3416
968 -0.59 -117.3 81.8 -6.5 86 973 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.040 1822 891 3417
1023 -0.43 -117.3 87.8 -11.6 88 1030 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.038 1911 2305 3418
1340 -0.63 -117.3 107.5 -6.1 104 1342 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.049 0.000 1814 2305 3417
1649 -0.48 -117.3 139.8 -10.2 119 1654 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.119 0.045 1897 892 3417
1693 -0.70 -117.3 142.9 -5.7 121 1698 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.054 0.038 1797 2305 3418
2032 -0.53 -117.3 178.0 -10.4 134 2034 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1888 2305 3417
2339 -0.73 -117.3 193.7 -4.9 144 2341 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.052 0.000 1790 2305 3417
2645 -0.55 -117.3 224.1 -10.2 154 2649 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.042 1880 897 3416
2707 -0.75 -117.3 228.3 -5.8 156 2712 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.057 0.044 1796 2314 3417
3042 -0.59 -117.3 258.0 -8.8 167 3044 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1872 2314 3415
3348 -0.75 -117.3 272.0 -4.5 177 3350 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1787 2314 3415
3654 -0.56 -117.3 301.2 -9.9 187 3656 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1880 2313 3415
3958 -0.76 -117.3 317.1 -5.0 192 3962 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.044 1790 897 3414
3990 -0.62 -117.3 319.9 -9.8 192 3995 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.042 1864 2307 3414
4317 -0.76 -117.3 339.4 -5.8 198 4318 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1786 2308 3413
4619 -0.58 -117.3 370.7 -10.6 203 4624 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.044 1868 897 3413
4686 -0.76 -117.3 375.6 -6.6 204 4691 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.046 1795 2306 3413
5046 -0.63 -117.3 408.7 -9.2 210 5048 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1863 2307 3412
5349 -0.79 -117.3 425.1 -5.3 215 5351 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1782 2307 3412
5652 -0.61 -117.3 454.9 -10.2 220 5657 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.044 1864 899 3411
5702 -0.79 -117.3 458.7 -6.3 220 5706 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.047 1786 2305 3411
6013 -0.64 -117.3 488.1 -9.8 225 6018 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.124 0.053 1850 3716 3411
6040 -0.71 -117.3 490.4 -7.4 225 6044 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1850 2307 3411
6379 -0.84 -117.3 509.3 -5.5 231 6381 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1769 2305 3411
6681 -0.63 -117.3 538.5 -9.8 236 6686 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.049 1859 896 3410
6744 -0.80 -117.3 542.4 -5.8 237 6749 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.042 1785 2305 3410
7110 -0.66 -117.3 570.3 -7.6 243 7112 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1862 2305 3410
7413 -0.84 -117.3 582.4 -3.9 248 7415 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1776 2305 3410
7716 -0.66 -117.3 607.3 -8.5 253 7721 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.045 1858 889 3410
7761 -0.84 -117.3 610.0 -5.1 253 7765 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.061 0.039 1775 2311 3410
8077 -0.67 -117.3 635.9 -8.4 259 8082 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.053 1843 3706 3409
8110 -0.79 -117.3 638.2 -5.3 259 8114 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1843 2291 3409
8445 -0.91 -117.3 654.2 -4.8 265 8450 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.051 1772 890 3409
8485 -0.72 -117.3 657.3 -8.4 265 8490 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.040 1846 2309 3409
8806 -0.85 -117.3 674.4 -5.2 271 8808 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1776 2309 3408
9109 -0.69 -117.3 700.2 -8.7 276 9111 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1852 2309 3408
9412 -0.84 -117.3 716.0 -5.1 281 9414 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1779 2309 3408
9715 -0.70 -117.3 742.6 -9.0 286 9717 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1846 2309 3408
10018 -0.84 -117.3 761.6 -6.1 291 10020 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1782 2309 3408
10321 -0.71 -117.3 789.7 -9.5 296 10326 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.122 0.047 1846 898 3408
10376 -0.87 -117.3 793.9 -6.6 296 10383 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.058 0.048 1787 2299 3408
10686 -0.76 -117.3 820.2 -8.6 302 10691 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.127 0.053 1831 3713 3408
10742 -0.89 -117.3 824.1 -6.4 302 10749 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.077 0.039 1781 2301 3408
11052 -0.76 -117.3 849.3 -8.2 308 11056 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.047 1839 897 3407
11097 -0.89 -117.3 852.1 -5.2 308 11101 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.070 0.043 1781 2310 3407
11413 -0.77 -117.3 874.6 -7.3 314 11418 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.056 1823 3715 3407
11446 -0.84 -117.3 876.7 -6.2 314 11450 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1824 2300 3407
11780 -0.90 -117.3 892.0 -4.6 320 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2299 3407
12081 -0.97 -117.3 906.3 -4.7 325 12083 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1768 2299 3407
12384 -0.80 -117.3 929.3 -7.7 330 12389 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.137 0.053 1816 3719 3406
12423 -0.86 -117.3 931.7 -5.3 330 12427 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1815 2296 3406
12744 -0.86 -117.3 949.2 -5.5 336 12748 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1815 894 3406
12776 -0.86 -117.3 951.4 -6.1 336 12780 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1808 2303 3406
13109 -0.86 -117.3 971.6 -6.1 342 13113 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1808 889 3406
13147 -0.86 -117.3 974.2 -6.9 342 13151 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1798 2304 3406
13405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13405 begin apogee
13411 -0.22 0.0 991.7 6.8 347 13508 0.50 0.00 94.55 1.324 6 0.128 0.000 1954 2303 2931
13509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13509 begin climb
13511 0.68 117.3 993.0 0.0 348 13618 0.57 2.53 100.05 1.294 4 0.077 0.059 2153 3707 2451
13642 0.33 117.3 990.1 6.3 350 13647 0.38 2.38 0.00 0.000 6 0.176 0.038 2070 2309 2448
14003 0.44 171.1 976.2 3.7 356 14052 0.10 0.00 46.03 1.267 6 0.080 0.000 2109 2308 2233
14306 0.38 171.1 959.6 5.5 361 14308 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.144 0.000 2078 2308 2225
14609 0.51 205.4 946.5 4.3 366 14641 0.12 0.00 29.62 1.240 6 0.071 0.000 2131 2308 2093
14912 0.39 205.4 924.4 7.5 371 14916 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.144 0.053 2070 3710 2087
14945 0.49 214.2 922.2 5.2 371 14960 0.10 2.25 8.60 1.068 6 0.071 0.036 2126 2300 2056
15276 0.39 214.2 898.0 7.5 377 15277 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 2086 2300 2053
15579 0.53 221.5 882.0 5.3 382 15589 0.10 0.00 7.40 1.022 6 0.075 0.000 2134 2300 2027
15883 0.43 221.5 858.2 8.0 387 15887 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.140 0.051 2093 3722 2024
15909 0.43 221.5 856.1 6.7 387 15913 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2101 2307 2024
16248 0.49 221.5 836.2 5.9 393 16252 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2100 3709 2023
16270 0.49 221.5 834.5 6.7 393 16273 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2110 2295 2023
16613 0.49 221.5 813.4 6.1 399 16614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2295 2023
16916 0.49 221.5 795.7 5.8 404 16920 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2110 3713 2023
16948 0.49 221.5 793.5 6.2 404 16953 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2120 2305 2022
17282 0.49 221.5 772.4 6.3 410 17284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2304 2022
17583 0.49 221.5 752.9 6.4 415 17587 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2121 3714 2022
17622 0.40 221.5 750.1 8.1 415 17627 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.041 2082 2293 2021
17944 0.70 222.1 733.2 5.5 421 17948 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.048 2161 895 2021
18039 0.57 222.1 726.0 7.4 422 18044 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.046 2121 2305 2022
18370 0.57 222.1 704.2 6.5 428 18374 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2121 3709 2021
18433 0.49 222.1 699.2 9.1 429 18438 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.154 0.038 2104 2294 2021
18798 0.56 222.1 677.0 5.9 435 18799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2294 2021
19101 0.63 222.1 659.9 5.6 440 19106 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.059 0.052 2175 3720 2021
19123 0.50 222.1 658.0 8.5 440 19128 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.154 0.034 2105 2303 2020
19461 0.56 222.1 638.1 5.7 446 19462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2303 2021
19764 0.63 222.1 620.5 5.8 451 19768 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2176 3712 2020
19785 0.49 222.1 618.6 6.9 451 19790 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.152 0.034 2106 2293 2021
20123 0.56 222.1 599.0 5.5 457 20124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2293 2021
20426 0.63 225.0 582.5 5.4 462 20431 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.057 0.054 2176 3713 2021
20448 0.49 225.0 580.7 7.7 462 20453 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.151 0.035 2103 2305 2021
20786 0.56 225.0 560.8 5.8 468 20787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2305 2021
21089 0.64 225.0 542.2 6.2 473 21091 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2177 2305 2021
21392 0.37 225.0 509.9 11.0 478 21397 0.30 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.057 2084 3716 2021
21442 0.49 225.0 505.8 5.9 478 21446 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2092 2299 2020
21758 0.70 225.0 486.7 6.1 484 21763 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.056 0.055 2182 3709 2020
21814 0.33 225.0 481.4 10.1 484 21821 0.43 2.17 0.00 0.000 6 0.155 0.035 2072 2303 2020
22124 0.73 225.0 463.2 5.9 490 22129 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.044 2167 882 2020
22186 0.65 225.0 458.7 7.3 491 22191 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.040 2143 2309 2020
22552 0.57 225.0 432.2 7.3 497 22556 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2143 3719 2020
22602 0.41 225.0 427.7 9.0 497 22607 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.137 0.033 2087 2291 2020
22918 0.72 225.0 410.0 5.7 503 22922 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.058 0.044 2169 893 2020
23018 0.59 225.0 402.5 8.2 504 23023 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.044 2129 2306 2020
23344 0.59 225.0 381.3 6.4 510 23348 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2129 3720 2020
23417 0.50 225.0 375.3 9.1 511 23421 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.142 0.032 2103 2303 2020
23782 0.60 225.0 353.8 5.8 517 23784 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2171 2302 2020
24085 0.37 225.0 327.7 8.7 522 24090 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.140 0.049 2085 3717 2020
24118 0.50 260.3 325.7 4.3 522 24158 0.00 2.20 32.47 0.860 6 0.000 0.033 2093 2298 1868
24516 1.02 262.7 305.5 5.4 529 24521 0.35 2.30 0.00 0.000 4 0.057 0.052 2232 3709 1861
24589 0.55 262.7 297.6 13.3 530 24594 0.45 2.20 0.00 0.000 6 0.157 0.033 2114 2305 1860
24913 0.67 262.7 279.2 5.5 541 24918 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.055 0.046 2197 893 1860
24942 0.58 262.7 276.9 8.7 542 24947 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.046 2125 2314 1860
25277 0.67 262.7 255.0 6.1 553 25281 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2125 3709 1860
25305 0.73 262.7 253.1 7.8 553 25312 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.064 0.032 2196 2292 1860
25618 0.48 262.7 220.1 10.7 564 25620 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 2100 2291 1860
25924 0.93 262.7 200.7 6.8 574 25926 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 2213 2291 1859
26230 0.63 262.7 170.4 10.4 584 26232 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 2133 2291 1859
26537 0.76 274.1 153.7 5.1 594 26555 0.12 2.35 11.52 0.706 4 0.055 0.048 2215 3720 1812
26595 0.43 274.1 148.2 9.3 595 26602 0.45 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.032 2090 2305 1812
26911 1.01 274.1 129.3 6.9 611 26913 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2228 2304 1809
27221 0.84 274.1 105.2 8.3 626 27225 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.047 2171 3720 1808
27261 0.79 274.1 102.1 6.1 628 27265 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2293 1808
27593 0.79 274.1 83.0 5.5 644 27597 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2189 895 1808
27620 0.79 274.1 81.5 5.8 645 27624 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2189 2315 1808
27950 0.74 274.1 60.8 6.7 675 27952 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 2153 2315 1808
28270 1.06 274.1 43.5 5.6 705 28275 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.051 0.043 2252 892 1807
28366 0.93 274.1 37.4 6.7 713 28371 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.038 2200 2315 1807
28693 0.94 284.4 22.6 5.2 743 28708 0.00 2.25 9.27 0.601 4 0.000 0.052 2199 3712 1770
28771 0.94 284.4 17.0 6.7 750 28775 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2208 2303 1769
29014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29015 begin surface coast
29050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29050 begin surface