OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  231 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65425.215 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151437,5000.162,-14441.796,50,1.6,51,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.079,0.148
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -7060.7,164.3,58.6,40830.6,-1034.3
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  5901.6,69.4,-164.8,-44339.6,-414.7
GPS2  152108,5000.173,-14441.807,13,1.3,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.4,17347,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.019541 XPDR_PINGS  73
SM_CCo  29457,0.00,0.000,0,0,1646,315.21 _24V_AH  23.0,35.035
SM_GC  1.75,5.47,0.00,0.00,0.039,0.000,0.000,100,2296,1646,-8.61,-0.23,315.21 _10V_AH  10.7,28.785
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14439.40,201198,070722 DATA_FILE_SIZE  47458,772
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  197761,0
HUMID  1688 CFSIZE  260165632,240795648
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.10 GPS  260809,233407,5002.960,-14445.023,30,1.6,30,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28237154.35 SBE_CT54524301.19
Roll_motor22468352.67 SBE_O261619269.47
VBD_pump_during_apogee373132811403.60 Optode79533603.57
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13251053200.06
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010372.02 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.17 nil000.00
Iridium_during_xfer2112231083.51
Transponder_ping18420176.29
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.82
TT8176619374.24
LPSleep245102574.36
TT8_Active54919116.34
TT8_Sampling234439998.50
TT8_CF866945327.96
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits171312220.06
GPS_charging000.00
Compass23348199.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.60 0.000 2 0.000 0.000 98 2305 2693
62 -0.68 -117.3 3.3 -5.4 4 92 7.12 2.35 -17.05 0.000 4 0.238 0.068 1834 3713 3413
150 -0.42 -117.3 16.8 -15.9 12 155 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.031 1908 2297 3414
475 -0.57 -117.3 44.4 -7.3 42 480 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.039 1821 891 3415
683 -0.40 -117.3 68.2 -12.7 60 688 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.036 1910 2306 3416
1017 -0.58 -117.3 88.3 -5.7 84 1019 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1823 2306 3417
1324 -0.40 -117.3 123.6 -11.4 99 1329 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.045 1906 892 3417
1357 -0.58 -117.3 126.3 -6.5 100 1364 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.057 0.038 1823 2306 3417
1693 -0.48 -117.3 156.2 -8.5 116 1695 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1899 2306 3417
2000 -0.75 -117.3 171.5 -5.3 126 2001 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1818 2306 3417
2306 -0.91 -117.3 194.8 -7.5 136 2310 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1818 897 3416
2509 -0.85 -117.3 213.8 -9.8 142 2513 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2307 3416
2844 -0.73 -117.3 245.0 -9.4 153 2846 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1843 2307 3415
3149 -0.73 -117.3 267.1 -7.0 163 3153 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1843 891 3415
3222 -0.79 -117.3 272.6 -7.6 165 3226 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1837 2304 3415
3546 -0.79 -117.3 296.3 -7.4 176 3549 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1837 897 3414
3590 -0.79 -117.3 300.1 -9.1 177 3594 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1836 2307 3414
3916 -0.79 -117.3 326.7 -8.3 183 3918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2307 3413
4220 -0.79 -117.3 350.8 -7.8 188 4223 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1836 899 3412
4264 -0.79 -117.3 354.4 -8.1 188 4268 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1827 2309 3412
4591 -0.79 -117.3 377.8 -7.1 194 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2309 3412
4893 -0.79 -117.3 397.3 -6.4 199 4897 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1827 891 3411
4960 -0.79 -117.3 401.8 -6.4 200 4964 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1822 2294 3411
5326 -0.79 -117.3 425.4 -6.5 206 5330 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1822 891 3411
5364 -0.79 -117.3 428.2 -7.4 206 5368 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1814 2302 3410
5697 -0.74 -117.3 452.0 -7.2 212 5699 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1841 2302 3411
6000 -0.80 -117.3 470.5 -6.1 217 6004 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1841 896 3410
6050 -0.89 -117.3 473.8 -6.4 217 6055 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.045 1766 2307 3409
6365 -0.67 -117.3 506.2 -10.6 223 6367 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1858 2306 3409
6668 -0.81 -117.3 523.7 -5.6 228 6673 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.045 1780 895 3409
6701 -0.65 -117.3 526.5 -10.0 228 6706 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.039 1861 2303 3409
7028 -0.82 -117.3 544.8 -5.5 234 7030 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1786 2303 3409
7330 -0.68 -117.3 573.3 -9.6 239 7332 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1853 2303 3409
7634 -0.81 -117.3 592.3 -6.1 244 7636 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1779 2303 3408
7937 -0.65 -117.3 622.0 -10.0 249 7941 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.052 1853 898 3407
7992 -0.81 -117.3 626.3 -7.0 249 7999 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.041 1788 2304 3407
8302 -0.69 -117.3 653.0 -8.8 255 8307 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.054 1844 3712 3407
8335 -0.82 -117.3 655.4 -6.9 255 8339 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1844 2299 3407
8669 -0.95 -117.3 673.1 -5.2 261 8674 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.045 1764 894 3407
8707 -0.73 -117.3 676.5 -10.3 261 8712 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.040 1844 2301 3407
9034 -0.85 -117.3 692.9 -4.8 267 9036 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1771 2302 3407
9337 -0.66 -117.3 716.7 -8.1 272 9339 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1855 2302 3406
9640 -0.83 -117.3 728.0 -3.6 277 9642 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1782 2302 3406
9943 -0.69 -117.3 748.8 -7.1 282 9945 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1850 2302 3406
10247 -0.85 -117.3 761.8 -4.2 287 10248 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1783 2302 3406
10549 -0.72 -117.3 784.4 -7.6 292 10551 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1844 2302 3406
10853 -0.86 -117.3 800.3 -5.1 297 10855 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1783 2301 3405
11155 -0.73 -117.3 825.3 -8.4 302 11160 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.046 1847 894 3405
11195 -0.89 -117.3 828.0 -5.8 302 11200 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.064 0.041 1782 2304 3406
11517 -0.76 -117.3 855.1 -8.6 308 11518 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1833 2303 3405
11820 -0.86 -117.3 873.7 -6.0 313 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1833 2304 3405
12122 -0.96 -117.3 892.1 -6.1 318 12127 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.068 0.050 1769 892 3405
12149 -0.86 -117.3 894.5 -8.3 318 12154 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.048 1815 2304 3405
12481 -0.86 -117.3 917.9 -6.9 324 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1815 2304 3405
12784 -0.86 -117.3 938.2 -6.7 329 12788 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1815 893 3405
12816 -0.86 -117.3 940.6 -7.9 329 12820 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1808 2304 3405
13149 -0.86 -117.3 963.0 -6.7 335 13150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2304 3405
13452 -0.86 -117.3 982.0 -6.2 340 13456 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1808 893 3404
13506 -0.86 -117.3 985.7 -7.0 340 13513 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1799 2301 3404
13632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13632 begin apogee
13638 -0.22 0.0 993.5 6.3 343 13735 0.50 0.00 94.32 1.328 6 0.127 0.000 1956 2301 2931
13736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13736 begin climb
13739 0.68 117.3 994.3 0.0 344 13842 0.57 0.00 100.72 1.297 6 0.075 0.000 2151 2301 2452
14118 0.41 117.3 968.9 8.4 351 14120 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2086 2301 2442
14421 0.41 117.3 951.3 5.6 356 14425 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2086 3709 2440
14454 0.32 117.3 949.1 6.3 356 14459 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.179 0.035 2071 2302 2439
14780 0.35 136.0 932.9 4.9 362 14797 0.00 0.00 14.93 1.186 6 0.000 0.000 2071 2302 2376
15085 0.44 159.1 918.4 4.7 367 15111 0.10 2.35 20.77 1.211 4 0.078 0.057 2115 3717 2282
15139 0.26 159.1 914.8 7.4 367 15146 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.037 2059 2304 2279
15450 0.56 175.4 899.8 4.9 373 15470 0.17 2.33 15.07 1.167 4 0.070 0.055 2137 892 2214
15573 0.46 175.4 891.4 6.9 374 15580 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.140 0.045 2098 2309 2211
15883 0.47 185.3 875.0 5.2 380 15897 0.00 2.30 9.35 1.079 4 0.000 0.055 2098 3712 2175
15952 0.42 185.3 870.8 6.3 381 15956 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2106 2295 2173
16317 0.42 185.3 850.1 5.6 387 16319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2295 2172
16620 0.42 185.3 832.9 5.6 392 16625 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2106 3711 2171
16654 0.35 185.3 830.6 6.7 392 16658 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.155 0.035 2077 2302 2171
16986 0.62 193.6 814.0 5.2 398 17001 0.20 2.33 8.32 1.029 4 0.061 0.055 2159 3709 2140
17115 0.31 193.6 802.1 10.4 399 17122 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.038 2065 2300 2139
17425 0.65 204.1 786.1 5.1 405 17441 0.20 2.25 10.52 1.060 4 0.064 0.048 2156 891 2097
17539 0.51 204.1 778.2 7.1 406 17543 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.041 2109 2309 2095
17853 0.52 213.2 761.4 5.2 412 17868 0.00 2.30 9.05 1.018 4 0.000 0.058 2109 3707 2061
17914 0.53 217.5 757.7 5.4 412 17924 0.00 2.22 5.47 0.862 6 0.000 0.034 2117 2308 2044
18291 0.53 217.5 735.4 5.9 419 18292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2308 2040
18594 0.53 217.5 717.7 5.8 424 18595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2308 2040
18897 0.53 217.5 700.0 5.8 429 18901 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2117 3714 2040
18938 0.46 217.5 697.2 9.0 429 18943 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.039 2093 2295 2039
19259 0.59 239.4 681.6 4.8 435 19284 0.12 2.28 19.65 1.075 4 0.059 0.049 2173 892 1953
19307 0.43 239.4 677.8 8.1 435 19312 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.131 0.041 2094 2308 1951
19623 0.63 250.7 661.4 5.1 441 19639 0.15 2.30 10.57 0.987 4 0.066 0.051 2152 3720 1907
19661 0.68 250.7 658.5 7.6 441 19665 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2162 2294 1906
19982 0.49 250.7 628.0 9.7 447 19986 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.145 0.049 2101 3719 1904
20014 0.49 250.7 625.3 6.7 447 20018 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2110 2295 1904
20347 0.56 250.7 606.3 5.7 453 20348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2295 1904
20650 0.64 250.7 589.3 5.6 458 20651 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2176 2295 1903
20954 0.41 250.7 558.6 10.5 463 20959 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.139 0.053 2091 3710 1903
21003 0.53 250.7 554.6 6.4 463 21007 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2099 2302 1903
21319 0.65 250.7 537.1 5.6 469 21324 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.047 2193 896 1902
21347 0.54 250.7 534.7 8.9 469 21351 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.041 2114 2315 1902
21678 0.61 250.7 513.3 6.2 475 21682 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2114 3721 1902
21717 0.61 250.7 510.6 7.4 475 21721 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2121 2300 1902
22044 0.61 250.7 488.6 6.8 481 22048 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2121 3715 1902
22082 0.61 250.7 485.6 7.9 481 22086 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2130 2300 1902
22409 0.61 250.7 463.1 6.8 487 22410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2300 1902
22712 0.61 250.7 444.1 6.2 492 22716 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2130 3716 1902
22734 0.61 250.7 442.6 7.0 492 22737 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2140 2293 1902
23077 0.55 250.7 420.0 6.6 498 23081 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2140 3722 1902
23104 0.46 250.7 417.8 7.3 498 23109 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.137 0.033 2101 2305 1902
23436 0.76 250.7 400.2 5.6 504 23441 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.060 0.051 2176 3713 1901
23492 0.51 250.7 395.5 9.2 504 23498 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.038 2110 2303 1901
23802 0.64 259.9 378.9 5.2 510 23813 0.10 0.00 8.48 0.798 6 0.065 0.000 2182 2303 1871
24105 0.41 259.9 348.2 10.5 515 24110 0.30 2.30 0.00 0.000 4 0.139 0.054 2088 3720 1869
24132 0.45 259.9 345.7 6.2 515 24137 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2096 2291 1868
24471 0.87 259.9 324.1 6.8 521 24475 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.044 2203 891 1867
24577 0.67 259.9 314.3 10.1 522 24582 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.039 2147 2314 1867
24899 0.63 259.9 289.7 7.5 530 24903 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2147 3710 1867
24960 0.54 259.9 284.3 9.2 531 24967 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.135 0.032 2112 2292 1867
25273 0.68 262.0 266.7 5.4 542 25278 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.058 0.045 2196 895 1867
25300 0.59 262.0 264.5 7.5 542 25308 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.038 2131 2316 1867
25614 0.65 262.0 242.9 6.9 553 25618 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2131 3719 1867
25653 0.65 262.0 239.6 7.3 554 25657 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2137 2297 1867
25983 0.65 262.0 213.9 7.5 565 25984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2136 2297 1867
26289 0.65 262.0 191.7 7.1 575 26293 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2137 3712 1867
26339 0.65 262.0 187.6 7.0 576 26343 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2146 2305 1867
26662 0.65 262.0 164.8 7.1 587 26666 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2146 3707 1866
26684 0.65 262.0 163.0 7.9 587 26688 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2155 2300 1867
27004 0.65 262.0 139.6 7.4 600 27008 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2155 3717 1867
27031 0.61 262.0 137.5 7.0 601 27036 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.032 2131 2291 1867
27348 0.88 288.4 121.8 4.6 616 27379 0.17 2.25 24.30 0.723 4 0.058 0.046 2219 899 1754
27419 0.76 288.4 116.8 7.1 619 27424 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.038 2160 2309 1752
27740 0.85 288.4 98.6 5.5 635 27745 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.048 2229 3707 1749
27773 0.62 288.4 95.5 8.6 636 27778 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.032 2135 2295 1749
28091 1.03 288.4 76.4 6.2 653 28096 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.057 0.048 2232 3715 1748
28154 0.75 288.4 71.2 9.2 658 28158 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.032 2159 2303 1748
28479 0.89 307.9 53.5 4.8 688 28502 0.12 2.25 16.52 0.658 4 0.056 0.045 2262 893 1674
28531 0.66 307.9 48.8 11.1 692 28538 0.40 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.038 2139 2303 1671
28856 1.14 307.9 31.6 6.3 723 28860 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.056 2256 3713 1669
28984 0.93 307.9 21.5 8.8 734 28991 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.032 2199 2296 1669
29310 1.00 314.2 3.4 5.3 765 29319 0.00 0.00 5.15 0.504 6 0.000 0.000 2199 2296 1649
29338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29338 begin surface coast
29382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29382 begin surface