OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  227 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65363.977 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083147,4955.832,-14429.931,62,1.9,62,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.015,-0.111
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -4724.9,55.0,26.8,52799.9,536.6
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  7844.9,-369.7,79.5,-54097.3,576.9
GPS2  084326,4955.851,-14429.825,11,1.6,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.3,3407,-22.0,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024545 XPDR_PINGS  63
SM_CCo  26116,59.25,0.622,0,0,1707,300.00 _24V_AH  24.4,34.474
SM_GC  2.08,0.00,0.00,59.25,0.000,0.000,0.622,98,2305,1707,-8.75,0.06,300.00 _10V_AH  10.6,28.305
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14427.35,191198,080825 DATA_FILE_SIZE  41365,686
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  183471,0
HUMID  1667 CFSIZE  260165632,241127424
INTERNAL_PRESSURE  7.46122 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  250809,160154,4953.450,-14430.178,37,1.7,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23239136.20 SBE_CT48224282.74
Roll_motor19368321.55 SBE_O255419257.01
VBD_pump_during_apogee24613167930.50 Optode71033571.85
VBD_pump_during_surface59622899.28 WL_BB2F11771053016.96
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init85103215.59 nil000.00
Iridium_during_connect78160306.03 nil000.00
Iridium_during_xfer2802231524.03
Transponder_ping15420161.41
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.78
TT8160819337.60
LPSleep216972503.69
TT8_Active4681998.27
TT8_Sampling226439955.41
TT8_CF882945402.90
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits156912199.60
GPS_charging000.00
Compass22658192.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -1.01 -44.7 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -36.70 0.000 2 0.000 0.000 101 2306 2646
57 -1.03 -58.3 3.3 -4.3 4 81 6.82 2.35 -12.50 0.000 4 0.239 0.068 1757 3715 3172
220 -0.77 -58.3 36.7 -22.1 18 224 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.165 0.031 1830 2302 3173
547 -0.91 -58.3 73.4 -9.7 48 551 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.073 0.040 1777 893 3175
607 -0.85 -58.3 81.3 -13.0 53 614 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.151 0.036 1813 2304 3175
924 -0.96 -58.3 115.7 -11.2 69 927 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1813 889 3175
1107 -1.11 -58.3 136.9 -12.8 77 1111 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.057 0.037 1738 2305 3176
1421 -1.00 -58.3 179.7 -12.4 89 1426 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.169 0.048 1783 889 3175
1505 -1.05 -58.3 188.0 -9.4 91 1509 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1775 2303 3175
1817 -1.05 -58.3 218.9 -10.2 101 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1775 2304 3175
2124 -1.10 -58.3 251.9 -10.7 111 2128 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1775 895 3174
2264 -1.15 -58.3 267.8 -10.5 115 2268 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1766 2309 3174
2623 -1.15 -58.3 309.5 -11.8 126 2627 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1765 890 3173
2700 -1.15 -58.3 318.9 -11.5 127 2705 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1755 2315 3173
3050 -1.15 -58.3 358.8 -11.4 133 3054 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1755 897 3172
3183 -1.15 -58.3 374.3 -11.8 135 3188 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1746 2305 3172
3550 -1.15 -58.3 414.3 -10.8 141 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1746 2306 3171
3852 -1.15 -58.3 446.5 -10.6 146 3856 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1745 891 3170
3908 -1.15 -58.3 452.9 -10.9 146 3915 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1736 2308 3170
4219 -1.09 -58.3 487.8 -11.3 152 4221 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.176 0.000 1758 2309 3170
4520 -1.09 -58.3 518.6 -10.1 157 4524 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1758 894 3169
4576 -1.13 -58.3 524.5 -10.7 157 4583 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1752 2299 3169
4885 -1.13 -58.3 555.0 -9.9 163 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1752 2300 3168
5189 -1.13 -58.3 584.7 -9.7 168 5192 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1751 899 3168
5227 -1.13 -58.3 588.6 -9.9 168 5231 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1742 2308 3168
5559 -1.13 -58.3 620.8 -9.8 174 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1742 2308 3167
5863 -1.13 -58.3 651.1 -10.0 179 5866 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1742 897 3167
5884 -1.13 -58.3 653.8 -11.8 179 5888 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1732 2314 3167
6235 -1.08 -58.3 690.8 -10.5 185 6237 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 1762 2314 3167
6537 -1.15 -58.3 717.3 -8.6 190 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1762 2314 3166
6840 -1.23 -58.3 742.5 -8.4 195 6842 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1709 2314 3166
7144 -1.10 -58.3 774.7 -10.7 200 7146 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.162 0.000 1762 2314 3165
7447 -1.18 -58.3 799.1 -7.8 205 7451 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1762 891 3165
7485 -1.24 -58.3 802.4 -8.5 205 7490 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.079 0.042 1711 2308 3164
7806 -1.13 -58.3 833.8 -9.8 211 7808 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.165 0.000 1755 2308 3164
8109 -1.19 -58.3 856.6 -7.4 216 8113 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1755 899 3164
8141 -1.19 -58.3 859.2 -7.8 216 8145 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1747 2313 3164
8474 -1.19 -58.3 884.1 -7.4 222 8475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1747 2314 3164
8777 -1.19 -58.3 906.5 -7.4 227 8778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1747 2313 3164
9080 -1.19 -58.3 929.7 -7.7 232 9084 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1747 898 3164
9143 -1.19 -58.3 934.9 -7.8 233 9147 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1738 2302 3164
9509 -1.19 -58.3 964.6 -8.1 239 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1738 2302 3163
9812 -1.19 -58.3 989.4 -8.2 244 9813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1737 2302 3163
9870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9870 begin apogee
9875 -0.22 0.0 994.4 8.3 245 9925 0.73 0.00 46.72 1.317 6 0.147 0.000 1954 2302 2931
9926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9926 begin climb
9928 1.03 58.3 994.4 0.0 245 9981 0.77 0.00 49.88 1.288 6 0.077 0.000 2227 2302 2693
10238 0.76 58.3 977.3 6.7 251 10243 0.22 2.33 0.00 0.000 4 0.188 0.058 2164 3707 2685
10311 0.60 58.3 972.7 5.9 252 10316 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.198 0.038 2133 2311 2685
10671 0.70 78.0 958.3 3.8 258 10692 0.00 2.30 16.27 1.209 4 0.000 0.052 2133 3712 2611
10733 0.70 78.0 955.3 5.6 259 10737 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2141 2300 2610
11105 0.78 79.6 935.8 5.4 265 11110 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.052 2178 3720 2608
11155 0.60 79.6 932.0 8.1 265 11160 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.195 0.038 2134 2299 2608
11466 0.71 81.4 915.4 5.3 270 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2298 2607
11768 0.82 81.4 898.4 5.6 275 11770 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 2188 2298 2607
12071 0.72 81.4 875.5 7.7 280 12076 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.185 0.054 2150 3710 2606
12160 0.66 81.4 868.5 7.2 281 12164 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2159 2295 2606
12498 0.66 81.4 845.2 7.0 287 12502 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2153 3715 2606
12564 0.58 81.4 839.8 7.9 288 12569 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.188 0.038 2127 2293 2606
12925 0.72 81.4 818.3 6.0 294 12930 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.071 0.058 2175 3713 2606
12969 0.55 81.4 814.7 8.5 294 12974 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.185 0.042 2123 2304 2606
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state 26076 begin surface coast
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state 26102 begin surface