OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  224 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65316.879 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083508,5005.601,-14428.049,34,2.8,64,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.030,-0.165
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -5838.8,26.0,-10.0,56158.7,510.3
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  8075.9,-335.6,-140.7,-36302.8,362.4
GPS2  084533,5005.473,-14427.982,12,1.7,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.8,21342,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024526 XPDR_PINGS  76
SM_CCo  28536,0.00,0.000,0,0,833,514.64 _24V_AH  22.7,34.080
SM_GC  1.42,5.80,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,99,2289,833,-8.61,-0.40,514.64 _10V_AH  10.6,27.936
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14428.91,181198,080856 DATA_FILE_SIZE  44380,722
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  204827,0
HUMID  1620 CFSIZE  260165632,241340416
INTERNAL_PRESSURE  7.3831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  240809,164344,5002.530,-14428.705,41,2.6,60,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29246163.00 SBE_CT50924277.57
Roll_motor23364341.42 SBE_O258119250.60
VBD_pump_during_apogee507132315261.51 Optode74633559.33
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12391052954.40
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103126.50 nil000.00
Iridium_during_connect68160250.36 nil000.00
Iridium_during_xfer3112231575.07
Transponder_ping19420181.15
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.62
TT8170519357.92
LPSleep236202548.33
TT8_Active61119128.33
TT8_Sampling2371391000.32
TT8_CF884445409.92
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits183112232.97
GPS_charging000.00
Compass23618200.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.17 0.000 2 0.000 0.000 100 2303 2866
61 -0.68 -117.3 4.3 -8.3 4 86 7.28 2.30 -10.35 0.000 4 0.247 0.064 1839 3707 3410
233 -0.51 -117.3 36.7 -15.9 19 238 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.110 0.031 1892 2302 3413
560 -0.60 -117.3 63.0 -6.7 49 564 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.066 0.040 1821 891 3414
667 -0.44 -117.3 75.4 -11.8 58 672 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.122 0.037 1910 2307 3414
985 -0.61 -117.3 95.9 -6.2 76 987 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1813 2308 3415
1295 -0.43 -117.3 133.5 -12.3 91 1300 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.041 1903 894 3415
1339 -0.68 -117.3 137.1 -5.9 93 1344 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.049 0.043 1813 2303 3415
1680 -0.55 -117.3 168.4 -9.1 107 1681 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1881 2304 3415
1986 -0.71 -117.3 185.5 -5.5 117 1988 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1794 2304 3414
2292 -0.53 -117.3 216.6 -10.2 127 2296 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.050 1877 892 3413
2354 -0.72 -117.3 220.9 -6.1 129 2359 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.039 1795 2303 3413
2689 -0.56 -117.3 254.0 -10.2 140 2691 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1879 2303 3413
2996 -0.73 -117.3 270.9 -5.4 150 2998 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1784 2303 3412
3332 -0.54 -117.3 307.3 -11.2 160 3337 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.049 1882 891 3411
3387 -0.76 -117.3 311.8 -6.6 160 3394 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.050 0.041 1802 2299 3411
3697 -0.64 -117.3 339.8 -9.3 166 3702 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.054 1863 3712 3410
3730 -0.77 -117.3 342.2 -6.0 166 3735 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.061 0.038 1781 2298 3410
4056 -0.58 -117.3 373.0 -9.5 172 4061 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.048 1871 897 3409
4119 -0.77 -117.3 376.7 -5.2 173 4124 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.046 1785 2312 3409
4485 -0.60 -117.3 408.3 -8.8 179 4489 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.051 1866 901 3408
4529 -0.78 -117.3 411.0 -4.7 179 4534 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.041 1788 2310 3409
4845 -0.62 -117.3 437.2 -8.6 185 4849 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.045 1862 900 3407
4877 -0.74 -117.3 439.6 -6.2 185 4881 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1862 2305 3408
5212 -0.88 -117.3 456.6 -5.2 191 5213 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.050 0.000 1767 2305 3407
5513 -0.65 -117.3 488.1 -10.7 196 5518 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.050 1856 892 3407
5579 -0.79 -117.3 492.9 -6.2 197 5584 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.083 0.045 1793 2305 3407
5945 -0.67 -117.3 525.9 -9.2 203 5947 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1852 2304 3406
6248 -0.79 -117.3 544.4 -6.0 208 6250 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1788 2305 3406
6551 -0.65 -117.3 572.6 -9.5 213 6553 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1856 2305 3405
6854 -0.80 -117.3 590.2 -5.6 218 6856 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1780 2305 3406
7157 -0.64 -117.3 617.2 -9.1 223 7160 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1866 2305 3405
7461 -0.84 -117.3 631.3 -4.4 228 7463 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1780 2305 3405
7763 -0.69 -117.3 655.6 -8.2 233 7768 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.048 1844 901 3405
7813 -0.81 -117.3 658.6 -5.6 233 7817 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1837 2308 3405
8123 -0.89 -117.3 673.9 -5.0 238 8125 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1764 2309 3404
8427 -0.68 -117.3 701.1 -9.2 243 8431 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.052 1853 900 3404
8465 -0.83 -117.3 703.7 -5.7 243 8470 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.045 1793 2306 3404
8786 -0.75 -117.3 726.6 -7.2 249 8788 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1837 2307 3403
9089 -0.84 -117.3 742.5 -5.2 254 9093 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1837 894 3403
9122 -0.94 -117.3 744.3 -5.7 254 9126 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.044 1768 2304 3403
9448 -0.75 -117.3 772.3 -8.8 260 9453 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.136 0.051 1823 3709 3403
9475 -0.75 -117.3 774.5 -7.1 260 9479 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1823 2303 3403
9814 -0.79 -117.3 794.2 -5.9 266 9817 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1822 897 3402
9852 -0.79 -117.3 796.9 -6.7 266 9856 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1812 2311 3402
10185 -0.79 -117.3 819.8 -7.0 272 10186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2311 3402
10487 -0.79 -117.3 840.4 -6.8 277 10491 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1813 894 3402
10526 -0.79 -117.3 843.3 -7.0 277 10530 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1806 2307 3402
10853 -0.79 -117.3 864.7 -6.5 283 10857 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1806 892 3402
10886 -0.79 -117.3 867.0 -7.2 283 10891 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.045 1830 2307 3402
11213 -0.88 -117.3 884.1 -5.2 289 11217 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.082 0.054 1788 896 3402
11246 -0.78 -117.3 886.4 -7.1 289 11251 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.047 1835 2309 3401
11579 -0.89 -117.3 902.8 -4.9 295 11583 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.077 0.048 1784 895 3401
11600 -0.89 -117.3 904.3 -6.4 295 11604 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.141 0.043 1806 2311 3401
11943 -0.89 -117.3 925.2 -6.1 301 11944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2311 3401
12246 -0.89 -117.3 943.4 -5.9 306 12250 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1807 898 3401
12295 -0.89 -117.3 946.7 -6.6 306 12299 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1799 2310 3401
12611 -0.84 -117.3 966.0 -6.2 312 12612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1799 2310 3401
12914 -0.79 -117.3 984.2 -6.0 317 12919 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.141 0.053 1832 895 3401
12947 -0.88 -117.3 986.2 -5.2 317 12951 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1826 2303 3401
13028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13028 begin apogee
13034 -0.22 0.0 990.3 5.1 319 13130 0.40 0.00 93.65 1.324 6 0.122 0.000 1951 2304 2931
13131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13131 begin climb
13134 0.68 117.3 991.2 0.0 320 13237 0.60 0.00 99.80 1.294 6 0.076 0.000 2154 2304 2452
13575 0.38 117.3 963.0 7.9 328 13580 0.25 2.35 0.00 0.000 4 0.159 0.058 2084 3712 2441
13608 0.28 117.3 960.6 6.3 328 13613 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.166 0.041 2062 2310 2439
13940 0.44 158.1 946.7 4.1 334 13977 0.12 0.00 33.78 1.252 6 0.076 0.000 2114 2310 2286
14244 0.52 158.1 928.6 6.0 339 14245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2310 2279
14546 0.61 158.1 910.7 5.9 344 14550 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2115 3710 2279
14664 0.42 158.1 902.3 6.7 345 14669 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.166 0.038 2094 2298 2277
14974 0.43 161.6 885.5 5.4 350 14975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2298 2278
15277 0.43 161.6 868.3 5.7 355 15281 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2094 3713 2277
15305 0.38 161.6 866.5 6.2 355 15309 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2102 2300 2276
15637 0.38 161.6 845.0 6.5 361 15641 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2102 3719 2276
15664 0.29 161.6 842.9 6.9 361 15669 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.040 2058 2301 2276
15996 0.58 161.6 823.7 6.1 367 16001 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.051 2135 895 2276
16107 0.47 161.6 815.7 7.2 368 16112 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.044 2103 2315 2275
16428 0.47 161.6 795.8 6.1 374 16432 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2103 3716 2275
16477 0.36 161.6 792.1 8.0 374 16482 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.155 0.040 2079 2297 2274
16788 0.44 169.2 775.7 5.2 379 16801 0.00 0.00 9.07 1.033 6 0.000 0.000 2079 2297 2241
17159 0.54 185.0 757.0 5.0 385 17176 0.12 0.00 15.05 1.094 6 0.063 0.000 2141 2297 2176
17461 0.37 185.0 733.4 8.0 390 17466 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.144 0.051 2082 3720 2173
17511 0.42 185.0 730.0 5.8 390 17515 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2090 2295 2172
17821 0.51 199.1 714.4 5.0 395 17836 0.00 0.00 13.00 1.050 6 0.000 0.000 2089 2296 2119
18124 0.59 203.7 698.3 5.3 400 18132 0.12 0.00 5.30 0.826 6 0.060 0.000 2156 2296 2100
18427 0.39 203.7 670.8 9.3 405 18432 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.051 2087 3712 2098
18477 0.44 203.7 667.2 6.3 405 18481 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2094 2305 2098
18787 0.51 203.7 649.9 5.5 410 18791 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2105 886 2098
18814 0.61 203.7 648.2 5.6 410 18819 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.066 0.039 2171 2305 2097
19146 0.34 203.7 615.7 10.1 416 19151 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.146 0.054 2077 3718 2097
19230 0.43 203.7 609.6 5.9 417 19234 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2086 2298 2096
19573 0.54 203.7 590.0 5.7 423 19578 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.052 2161 891 2096
19594 0.54 203.7 588.4 6.7 423 19599 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.039 2113 2314 2096
19931 0.54 203.7 565.1 6.9 429 19935 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2114 3709 2096
19981 0.46 203.7 561.1 7.7 429 19985 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2121 2296 2096
20302 0.46 203.7 538.4 7.0 435 20304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2295 2096
20605 0.46 203.7 518.5 6.5 440 20609 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2122 3713 2096
20643 0.36 203.7 515.5 7.6 440 20648 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.033 2075 2290 2096
20964 0.68 205.3 498.7 5.4 446 20969 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.045 2157 885 2096
21059 0.55 205.3 492.3 6.8 447 21064 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.041 2117 2313 2096
21390 0.55 205.3 472.5 5.9 453 21394 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2117 3709 2096
21441 0.49 205.3 468.8 6.8 453 21445 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2124 2305 2096
21761 0.49 205.3 447.7 6.6 459 21763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2305 2096
22065 0.49 205.3 430.1 5.8 464 22068 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2125 3714 2096
22098 0.38 205.3 427.8 6.5 464 22103 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.136 0.033 2077 2293 2096
22437 0.74 231.3 413.0 4.6 470 22467 0.22 2.28 24.12 0.913 4 0.055 0.049 2185 886 1986
22576 0.56 231.3 402.5 8.5 472 22580 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.139 0.041 2123 2307 1981
22935 0.56 231.3 382.1 5.5 478 22939 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2123 3709 1980
23004 0.52 231.3 377.2 7.7 479 23008 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2130 2302 1980
23370 0.52 231.3 352.7 6.7 485 23371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2301 1980
23674 0.52 231.3 331.9 6.9 490 23677 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2130 3717 1980
23735 0.44 231.3 326.9 9.3 490 23742 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.032 2090 2301 1980
24045 0.76 231.3 308.8 6.0 496 24050 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.044 2176 890 1979
24151 0.63 231.3 300.5 8.8 497 24156 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.040 2136 2308 1979
24474 0.63 231.3 278.8 6.6 508 24478 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2136 3710 1979
24519 0.55 231.3 275.1 8.2 509 24524 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.032 2119 2294 1979
24843 0.62 231.3 255.5 6.0 520 24847 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2127 895 1979
24883 0.72 231.3 253.0 6.3 521 24888 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.065 0.038 2194 2316 1979
25213 0.44 231.3 219.6 10.1 532 25217 0.30 2.20 0.00 0.000 4 0.142 0.049 2100 3705 1979
25273 0.55 231.3 215.5 5.6 533 25280 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2106 2291 1979
25586 0.72 268.3 201.5 4.3 544 25623 0.15 2.28 30.08 0.782 4 0.051 0.048 2215 897 1836
25645 0.49 268.3 196.4 11.1 545 25653 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.038 2102 2302 1832
25958 0.97 268.3 177.4 6.5 556 25963 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.057 0.049 2219 3710 1830
26026 0.61 268.3 171.0 9.9 558 26031 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.033 2134 2307 1829
26362 0.71 268.3 150.7 6.0 569 26365 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2141 892 1829
26389 0.83 268.3 148.7 6.2 569 26396 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.041 2219 2307 1828
26706 0.60 268.3 117.6 9.2 585 26711 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.048 2131 3716 1828
26756 0.74 268.3 114.3 6.1 587 26760 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.077 0.032 2191 2297 1828
27077 0.63 268.3 91.4 7.3 603 27082 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.044 2148 896 1828
27122 0.86 294.8 89.2 4.6 605 27149 0.12 2.20 21.80 0.696 6 0.058 0.037 2218 2305 1728
27472 0.70 294.8 57.6 9.4 633 27477 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.122 0.048 2153 3717 1722
27546 0.84 294.8 51.0 7.8 639 27551 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.076 0.031 2221 2305 1722
27873 0.76 294.8 30.0 7.0 669 27878 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.117 0.045 2171 896 1721
27940 0.99 294.8 24.8 8.3 674 27947 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.056 0.036 2242 2310 1720
28266 1.06 512.5 10.5 -1.9 705 28434 0.00 2.33 162.20 0.624 4 0.000 0.041 2243 3720 839
28446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28446 begin surface coast
28458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28458 begin surface