OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  223 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65301.875 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004548,5009.398,-14427.316,46,1.2,46,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.034,-0.164
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -6173.3,-90.2,88.7,57344.1,626.4
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  8793.3,229.3,2.9,-30528.4,462.6
GPS2  005144,5009.371,-14427.278,13,1.1,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.9,28608,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024472 XPDR_PINGS  82
SM_CCo  27645,0.00,0.000,0,0,1652,313.49 _24V_AH  22.7,33.911
SM_GC  2.05,5.47,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,100,2302,1652,-8.62,-0.03,313.49 _10V_AH  10.7,27.808
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14423.83,171198,171720 DATA_FILE_SIZE  44296,723
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  197152,0
HUMID  1677 CFSIZE  260165632,241426432
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  240809,083508,5005.601,-14428.049,34,2.8,64,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28235151.00 SBE_CT51024278.02
Roll_motor24362346.93 SBE_O258319251.60
VBD_pump_during_apogee366132611042.70 Optode74733560.01
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12411052959.05
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910368.41 nil000.00
Iridium_during_connect2416088.76 nil000.00
Iridium_during_xfer176223892.27
Transponder_ping20420195.45
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.79
TT8170619361.52
LPSleep228432535.30
TT8_Active51719109.55
TT8_Sampling228939974.93
TT8_CF863545311.46
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits169212217.36
GPS_charging000.00
Compass22838195.48
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -52.10 0.000 2 0.000 0.000 100 2290 2798
72 -0.68 -117.3 3.7 -5.0 5 100 7.07 2.35 -12.93 0.000 4 0.235 0.063 1838 3708 3414
124 -0.33 -117.3 14.3 -17.6 10 129 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.031 1927 2292 3415
451 -0.58 -117.3 39.5 -5.4 40 456 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.048 0.040 1820 894 3416
503 -0.38 -117.3 44.6 -11.3 44 508 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.037 1916 2308 3416
830 -0.57 -117.3 63.5 -5.1 74 832 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.050 0.000 1818 2308 3418
1142 -0.38 -117.3 100.0 -12.3 96 1147 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.040 1915 895 3418
1214 -0.63 -117.3 105.5 -5.7 99 1219 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.048 0.041 1830 2313 3419
1531 -0.52 -117.3 139.6 -11.3 114 1535 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.042 1895 892 3419
1571 -0.69 -117.3 142.9 -7.3 116 1575 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.051 0.043 1796 2304 3419
1901 -0.51 -117.3 179.6 -11.0 128 1906 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.120 0.048 1886 895 3419
1945 -0.72 -117.3 183.1 -6.2 129 1950 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.041 1806 2312 3419
2263 -0.59 -117.3 213.9 -9.7 140 2268 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.048 1858 3714 3418
2284 -0.59 -117.3 215.8 -8.3 140 2291 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1858 2303 3418
2598 -0.68 -117.3 233.5 -5.6 151 2602 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1858 892 3417
2626 -0.77 -117.3 235.3 -6.3 151 2632 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1850 2307 3417
2938 -0.82 -117.3 254.6 -6.3 162 2943 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.053 1769 3712 3417
2967 -0.66 -117.3 257.2 -9.9 163 2972 0.30 2.17 0.00 0.000 6 0.125 0.031 1860 2305 3416
3302 -0.77 -117.3 278.0 -6.1 174 3304 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1792 2304 3416
3608 -0.62 -117.3 307.2 -9.5 183 3613 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.048 1860 899 3415
3658 -0.75 -117.3 310.8 -6.4 183 3662 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1853 2312 3415
3968 -0.83 -117.3 329.5 -6.1 188 3970 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1769 2312 3415
4272 -0.60 -117.3 362.2 -11.0 193 4277 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.044 1867 888 3414
4339 -0.78 -117.3 367.1 -6.4 194 4343 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.040 1789 2302 3414
4699 -0.62 -117.3 401.1 -9.7 200 4703 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.126 0.051 1855 3716 3413
4731 -0.75 -117.3 403.8 -7.0 200 4735 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1855 2300 3413
5067 -0.89 -117.3 422.3 -5.6 206 5068 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1767 2299 3413
5367 -0.66 -117.3 453.4 -10.6 211 5372 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.044 1856 895 3412
5411 -0.81 -117.3 457.0 -7.3 211 5416 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.045 1783 2306 3412
5727 -0.65 -117.3 487.6 -10.0 217 5731 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.048 1857 895 3411
5771 -0.81 -117.3 491.1 -7.1 217 5775 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.044 1786 2307 3411
6086 -0.67 -117.3 520.7 -9.6 223 6088 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1854 2307 3411
6389 -0.80 -117.3 538.1 -5.6 228 6391 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1790 2307 3411
6692 -0.68 -117.3 564.1 -8.8 233 6696 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.046 1849 899 3410
6736 -0.82 -117.3 567.5 -6.9 233 6740 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.046 1784 2302 3410
7051 -0.69 -117.3 597.4 -9.8 239 7053 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1852 2302 3410
7353 -0.83 -117.3 617.5 -6.5 244 7355 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1779 2302 3409
7657 -0.67 -117.3 647.0 -9.9 249 7662 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.046 1853 895 3409
7702 -0.83 -117.3 650.4 -6.5 249 7706 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.045 1778 2302 3409
8018 -0.69 -117.3 678.9 -9.2 255 8023 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.126 0.051 1836 3711 3409
8045 -0.73 -117.3 681.1 -6.4 255 8049 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1836 2293 3409
8378 -0.84 -117.3 698.6 -5.1 261 8379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2293 3409
8681 -0.94 -117.3 712.9 -4.6 266 8683 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1755 2292 3409
8984 -0.72 -117.3 740.1 -9.2 271 8988 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.048 1843 898 3408
9034 -0.86 -117.3 743.4 -5.5 271 9038 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.041 1780 2304 3408
9345 -0.73 -117.3 767.9 -8.1 276 9347 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1840 2304 3408
9647 -0.85 -117.3 785.4 -5.8 281 9648 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 1790 2304 3408
9950 -0.77 -117.3 810.9 -8.6 286 9952 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1833 2304 3408
10254 -0.87 -117.3 831.3 -6.7 291 10258 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1833 889 3407
10276 -0.96 -117.3 832.9 -6.9 291 10280 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.066 0.041 1768 2305 3407
10613 -0.79 -117.3 865.0 -9.6 297 10615 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1827 2305 3406
10917 -0.88 -117.3 884.1 -6.1 302 10921 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1828 894 3407
10957 -0.96 -117.3 886.7 -6.6 302 10961 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.071 0.043 1768 2304 3407
11278 -0.79 -117.3 914.3 -8.8 308 11279 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1826 2304 3406
11581 -0.87 -117.3 932.7 -5.9 313 11582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2304 3406
11883 -0.95 -117.3 952.0 -6.4 318 11888 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.077 0.052 1775 895 3406
11927 -0.80 -117.3 956.0 -9.8 318 11932 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.044 1829 2305 3406
12243 -0.89 -117.3 977.1 -6.6 324 12247 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.087 0.055 1790 896 3406
12275 -0.81 -117.3 980.0 -9.9 324 12280 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.044 1821 2308 3406
12417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12417 begin apogee
12422 -0.22 0.0 990.5 7.2 327 12520 0.43 0.00 94.38 1.326 6 0.122 0.000 1958 2308 2931
12520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12520 begin climb
12523 0.68 117.3 992.6 0.0 328 12630 0.57 2.53 99.70 1.299 4 0.075 0.058 2153 3710 2451
12666 0.25 117.3 991.8 6.2 331 12672 0.43 2.35 0.00 0.000 6 0.176 0.041 2056 2314 2446
13033 0.51 174.7 979.6 3.6 337 13088 0.17 2.47 48.28 1.275 4 0.066 0.055 2130 895 2217
13178 0.42 174.7 971.0 6.4 339 13183 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.142 0.041 2092 2301 2212
13532 0.42 174.7 951.6 5.5 345 13536 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2092 3711 2209
13587 0.42 174.7 947.6 7.6 345 13593 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2100 2295 2208
13897 0.42 174.7 927.6 6.5 351 13898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2295 2208
14200 0.42 174.7 907.7 6.5 356 14204 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2100 3716 2207
14233 0.34 174.7 905.2 8.0 356 14238 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.157 0.041 2072 2293 2207
14559 0.58 174.7 885.4 6.2 362 14564 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.052 2143 893 2206
14638 0.43 174.7 879.5 7.7 363 14643 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.144 0.041 2088 2316 2206
14988 0.49 180.6 860.3 5.3 369 14997 0.00 2.28 4.47 0.826 4 0.000 0.058 2088 3722 2194
15036 0.49 180.6 857.3 6.4 369 15040 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2096 2296 2193
15357 0.51 196.7 841.2 5.0 375 15378 0.00 2.30 15.23 1.149 4 0.000 0.051 2096 3712 2129
15400 0.52 203.7 838.9 5.3 375 15417 0.00 2.25 7.80 1.006 6 0.000 0.037 2105 2297 2099
15720 0.55 226.8 823.6 4.7 381 15746 0.00 2.35 20.83 1.158 4 0.000 0.054 2105 3716 2006
15768 0.58 251.0 821.1 4.7 381 15797 0.00 2.28 22.48 1.143 6 0.000 0.035 2115 2305 1907
16149 0.60 264.8 802.0 5.0 388 16168 0.00 2.38 12.50 1.080 4 0.000 0.052 2115 3717 1850
16190 0.60 264.8 799.4 6.1 388 16194 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2125 2302 1850
16518 0.60 264.8 779.7 6.1 394 16522 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2125 3713 1847
16547 0.55 264.8 777.5 7.4 394 16551 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2134 2298 1846
16879 0.49 264.8 753.1 7.4 400 16884 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.153 0.051 2102 3713 1845
16900 0.49 264.8 751.4 7.4 400 16904 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2109 2300 1845
17245 0.56 264.8 731.0 6.0 406 17249 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2109 3717 1844
17272 0.62 264.8 728.9 7.7 406 17276 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2119 2303 1844
17604 0.62 264.8 706.4 6.8 412 17605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2303 1844
17907 0.62 264.8 685.5 6.9 417 17911 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2119 3713 1843
17940 0.62 264.8 682.7 7.9 417 17944 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2129 2291 1843
18272 0.62 264.8 658.7 7.3 423 18273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2291 1843
18576 0.62 264.8 636.8 7.2 428 18580 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2129 3714 1843
18609 0.57 264.8 634.0 7.3 428 18613 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2138 2297 1843
18942 0.51 264.8 609.2 7.5 434 18944 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 2105 2297 1842
19244 0.64 275.8 593.3 5.1 439 19259 0.12 2.30 9.82 0.942 4 0.059 0.051 2181 3718 1806
19276 0.42 275.8 590.4 9.7 439 19281 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.035 2092 2302 1805
19603 0.99 275.8 570.6 6.3 445 19608 0.35 2.30 0.00 0.000 4 0.081 0.054 2218 3719 1802
19698 0.56 275.8 559.3 13.3 446 19703 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.162 0.035 2122 2299 1802
20030 0.61 275.8 537.3 6.1 452 20034 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2130 889 1801
20052 0.67 275.8 535.9 6.7 452 20056 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2131 2309 1801
20401 0.67 275.8 513.4 6.4 458 20405 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2131 3717 1801
20439 0.67 275.8 510.5 7.3 458 20443 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2141 2301 1801
20760 0.62 275.8 486.9 7.5 464 20761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2300 1801
21064 0.58 275.8 462.9 8.1 469 21067 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2141 3710 1801
21086 0.52 275.8 460.8 8.7 469 21090 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.136 0.034 2109 2293 1801
21429 0.65 275.8 439.1 6.1 475 21434 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.046 2195 890 1801
21461 0.50 275.8 436.1 9.7 475 21466 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.041 2107 2305 1800
21788 0.64 275.8 417.2 5.6 481 21793 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.054 2187 3706 1800
21821 0.41 275.8 414.2 10.8 481 21826 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.149 0.034 2090 2292 1800
22147 0.89 275.8 392.7 6.9 487 22152 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.062 0.051 2199 3713 1800
22259 0.57 275.8 380.7 12.5 488 22264 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.152 0.034 2125 2303 1800
22580 0.64 275.8 360.2 6.1 494 22581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2302 1800
22883 0.71 275.8 341.5 6.2 499 22888 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.063 0.047 2199 893 1800
22905 0.65 275.8 339.7 7.2 499 22910 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.041 2135 2303 1800
23242 0.65 275.8 316.3 6.8 505 23245 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2135 3707 1800
23310 0.65 275.8 310.9 7.8 506 23314 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2142 2297 1800
23652 0.65 275.8 284.1 8.0 514 23656 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2152 893 1800
23668 0.65 275.8 282.8 7.7 514 23672 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2152 2296 1800
23993 0.58 275.8 256.0 8.2 525 23997 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.145 0.048 2127 3709 1800
24048 0.58 275.8 251.6 7.0 526 24054 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2134 2303 1800
24361 0.63 275.8 230.0 7.0 537 24364 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2134 3707 1800
24382 0.63 275.8 228.2 7.1 537 24386 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2142 2300 1800
24701 0.63 275.8 205.9 7.1 548 24702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2300 1800
25007 0.63 275.8 183.3 7.6 558 25011 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2143 3709 1800
25041 0.63 275.8 180.4 8.5 559 25045 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2151 2304 1800
25382 0.63 275.8 156.4 6.8 570 25386 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2161 893 1800
25416 0.63 275.8 154.1 6.4 571 25421 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.116 0.038 2133 2311 1800
25739 0.78 302.4 136.6 4.6 585 25769 0.12 2.30 22.95 0.729 4 0.057 0.048 2218 3716 1696
25827 0.49 302.4 128.3 9.6 589 25832 0.43 2.20 0.00 0.000 6 0.135 0.033 2102 2305 1694
26154 1.08 302.4 107.7 8.3 605 26159 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.051 2232 3708 1691
26194 1.16 302.4 104.0 8.6 607 26198 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2239 2299 1691
26519 0.90 302.4 68.9 10.8 627 26524 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.047 2184 3717 1691
26559 0.84 302.4 65.5 6.7 630 26564 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2192 2296 1691
26884 0.84 302.4 42.2 7.8 660 26885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2297 1691
27205 1.04 312.2 25.6 5.2 690 27218 0.12 2.28 8.40 0.600 4 0.062 0.046 2261 895 1657
27400 0.97 312.2 8.3 6.1 707 27404 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.041 2202 2302 1654
27525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27525 begin surface coast
27569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27569 begin surface