OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  216 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65158.715 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183524,5014.862,-14435.792,40,1.2,41,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.135,0.100
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -6791.8,411.8,218.5,47370.6,-2451.0
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  7331.7,-245.3,-24.1,-18406.9,374.6
GPS2  184235,5014.851,-14435.693,13,1.8,22,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.0,13342,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.002940 XPDR_PINGS  80
SM_CCo  28070,0.00,0.000,0,0,1346,388.80 _24V_AH  22.8,32.979
SM_GC  1.76,5.38,0.00,0.00,0.030,0.000,0.000,100,2304,1346,-8.62,0.03,388.80 _10V_AH  10.7,26.971
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14438.69,151198,111111 DATA_FILE_SIZE  44361,722
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  201754,0
HUMID  1678 CFSIZE  260165632,241975296
INTERNAL_PRESSURE  7.42216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.20 GPS  220809,023237,5017.075,-14432.266,40,1.5,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30239168.05 SBE_CT50924278.98
Roll_motor23761332.75 SBE_O257919251.03
VBD_pump_during_apogee419132612684.56 Optode74533560.76
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12391052967.89
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310356.35 nil000.00
Iridium_during_connect2516092.79 nil000.00
Iridium_during_xfer2472231256.91
Transponder_ping20420191.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS245013.10
TT8170419361.18
LPSleep232122543.95
TT8_Active54819116.17
TT8_Sampling232839991.63
TT8_CF869645341.51
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits173612223.02
GPS_charging000.00
Compass23118197.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.30 0.000 2 0.000 0.000 99 2292 2748
62 -0.68 -117.3 3.7 -6.1 4 89 7.05 2.25 -14.45 0.000 4 0.239 0.061 1846 886 3413
343 -0.57 -117.3 42.4 -11.1 29 348 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.039 1879 2306 3416
670 -0.62 -117.3 69.9 -8.3 59 674 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1879 892 3417
703 -0.68 -117.3 72.9 -8.4 61 710 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.038 1811 2312 3417
1021 -0.46 -117.3 112.1 -12.2 80 1026 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.048 1900 896 3417
1087 -0.64 -117.3 117.0 -5.9 83 1092 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.041 1822 2309 3418
1409 -0.53 -117.3 150.2 -10.8 99 1414 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.048 1880 3716 3418
1447 -0.72 -117.3 153.3 -6.2 100 1452 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.059 0.035 1793 2295 3418
1771 -0.51 -117.3 186.8 -10.2 111 1776 0.28 2.20 0.00 0.000 4 0.124 0.042 1884 891 3417
1816 -0.71 -117.3 190.0 -5.6 112 1821 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.044 1798 2309 3417
2140 -0.55 -117.3 220.4 -9.8 123 2144 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.046 1879 899 3417
2179 -0.74 -117.3 223.2 -6.1 124 2184 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.043 1796 2312 3417
2509 -0.58 -117.3 256.1 -10.3 135 2511 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1873 2312 3416
2815 -0.73 -117.3 274.6 -5.6 145 2817 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1791 2312 3416
3151 -0.56 -117.3 306.5 -9.6 155 3155 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.044 1874 898 3415
3208 -0.76 -117.3 310.2 -5.7 155 3213 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.039 1795 2313 3415
3518 -0.61 -117.3 337.1 -8.9 160 3520 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1871 2313 3414
3821 -0.78 -117.3 352.6 -4.9 165 3823 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1781 2313 3414
4124 -0.59 -117.3 382.0 -10.0 170 4126 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1873 2313 3413
4427 -0.77 -117.3 396.6 -4.6 175 4432 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.052 0.043 1783 901 3413
4460 -0.60 -117.3 399.1 -8.7 175 4465 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.041 1872 2311 3412
4787 -0.78 -117.3 414.4 -4.6 181 4789 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1781 2311 3412
5089 -0.60 -117.3 442.9 -9.7 186 5091 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1873 2310 3411
5393 -0.81 -117.3 459.2 -5.3 191 5395 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1790 2311 3411
5696 -0.67 -117.3 487.7 -9.7 196 5697 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1859 2311 3411
5998 -0.81 -117.3 508.8 -6.8 201 6000 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1783 2311 3410
6303 -0.65 -117.3 540.3 -10.6 206 6307 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.048 1851 895 3410
6346 -0.80 -117.3 544.1 -7.3 206 6351 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.041 1786 2306 3410
6662 -0.66 -117.3 573.0 -9.3 212 6664 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1855 2306 3410
6965 -0.80 -117.3 589.2 -5.2 217 6969 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.044 1793 901 3409
7003 -0.69 -117.3 592.1 -8.7 217 7008 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.122 0.041 1851 2302 3409
7325 -0.81 -117.3 607.9 -4.8 223 7326 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1790 2303 3409
7627 -0.69 -117.3 630.8 -7.7 228 7631 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.051 1848 902 3408
7682 -0.83 -117.3 634.3 -5.8 228 7689 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.042 1784 2312 3408
7992 -0.69 -117.3 659.7 -8.4 234 7997 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.056 1849 3712 3408
8019 -0.77 -117.3 661.7 -6.3 234 8023 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1849 2306 3408
8358 -0.92 -117.3 679.7 -5.4 240 8362 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.051 1765 897 3408
8385 -0.78 -117.3 682.0 -9.4 240 8390 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.041 1827 2304 3408
8723 -0.84 -117.3 702.3 -5.8 246 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2304 3408
9026 -0.89 -117.3 718.2 -5.2 251 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2304 3407
9329 -0.94 -117.3 733.5 -5.1 256 9334 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.048 1764 891 3407
9373 -0.73 -117.3 737.3 -9.7 256 9378 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.129 0.041 1844 2312 3407
9689 -0.86 -117.3 753.3 -4.9 262 9690 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1780 2312 3407
9992 -0.72 -117.3 780.1 -9.2 267 9996 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.126 0.051 1846 891 3406
10035 -0.86 -117.3 783.5 -6.6 267 10040 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.074 0.044 1784 2315 3407
10350 -0.75 -117.3 812.6 -9.4 273 10355 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.052 1828 3712 3406
10395 -0.86 -117.3 816.2 -8.1 273 10399 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1828 2306 3405
10710 -0.93 -117.3 838.2 -7.0 279 10712 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1770 2306 3405
11013 -0.76 -117.3 866.6 -9.5 284 11015 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1837 2306 3405
11317 -0.88 -117.3 883.4 -5.4 289 11322 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.083 0.053 1794 896 3405
11350 -0.80 -117.3 885.9 -7.2 289 11355 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.042 1825 2304 3405
11682 -0.87 -117.3 904.7 -5.5 295 11686 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1825 889 3405
11716 -0.94 -117.3 906.7 -5.8 295 11721 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.079 0.042 1778 2302 3405
12048 -0.81 -117.3 932.0 -7.7 301 12050 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 1828 2302 3405
12351 -0.90 -117.3 946.7 -4.8 306 12353 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 1787 2303 3405
12654 -0.81 -117.3 967.4 -6.9 311 12659 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.136 0.053 1823 890 3404
12726 -0.86 -117.3 972.1 -6.3 312 12730 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1820 2302 3404
13078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13079 begin apogee
13084 -0.22 0.0 991.4 5.5 318 13181 0.43 0.00 94.20 1.327 6 0.121 0.000 1954 2303 2931
13182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13182 begin climb
13185 0.68 117.3 992.4 0.0 319 13291 0.55 2.55 99.55 1.297 4 0.076 0.054 2149 3708 2451
13321 0.29 117.3 988.2 8.4 321 13326 0.38 2.38 0.00 0.000 6 0.176 0.041 2067 2309 2447
13677 0.37 148.7 972.0 4.4 327 13705 0.00 0.00 26.50 1.243 6 0.000 0.000 2067 2309 2324
13979 0.60 154.1 956.4 5.3 332 13990 0.20 2.33 5.40 0.924 4 0.064 0.056 2160 892 2302
14125 0.36 154.1 945.4 7.9 334 14130 0.30 2.30 0.00 0.000 6 0.151 0.043 2078 2305 2301
14474 0.46 189.6 929.9 4.3 340 14513 0.08 2.40 31.50 1.243 4 0.087 0.057 2116 3709 2156
14566 0.33 189.6 923.7 8.4 341 14571 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.038 2074 2300 2153
14904 0.56 213.1 907.7 4.7 347 14930 0.17 2.38 20.88 1.199 4 0.071 0.057 2146 3720 2061
14969 0.33 213.1 902.8 8.0 348 14974 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.158 0.039 2068 2294 2059
15330 0.74 213.1 882.5 6.1 354 15335 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.068 0.048 2165 888 2055
15408 0.56 213.1 876.1 8.3 355 15412 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.146 0.042 2119 2307 2055
15762 0.50 213.1 849.2 7.6 361 15766 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2119 3713 2054
15835 0.40 213.1 842.5 9.1 362 15840 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.038 2080 2291 2053
16195 0.64 213.1 818.6 6.8 368 16199 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.048 2163 887 2053
16245 0.52 213.1 814.1 9.5 368 16249 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.048 2107 2303 2052
16554 0.52 213.1 790.9 7.4 373 16558 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2108 3720 2053
16621 0.48 213.1 785.2 9.3 374 16625 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2116 2294 2052
16981 0.48 213.1 759.5 7.0 380 16982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2294 2052
17283 0.48 213.1 739.5 6.5 385 17288 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2116 3719 2052
17328 0.40 213.1 736.2 7.5 385 17333 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.035 2085 2305 2052
17644 0.57 249.8 722.4 4.3 391 17680 0.12 2.30 30.80 1.121 4 0.061 0.054 2163 896 1911
17697 0.45 249.8 718.4 7.2 391 17704 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.130 0.041 2092 2305 1908
18008 0.62 275.3 703.8 4.6 397 18037 0.15 2.35 22.73 1.082 4 0.054 0.051 2170 3709 1807
18077 0.38 275.3 697.2 11.6 398 18082 0.35 2.25 0.00 0.000 6 0.145 0.041 2082 2303 1806
18437 0.92 275.3 672.2 7.6 404 18439 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2212 2303 1801
18740 0.92 275.3 644.4 9.3 409 18744 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2212 3710 1801
18784 0.51 275.3 638.9 14.0 409 18789 0.40 2.22 0.00 0.000 6 0.158 0.035 2111 2296 1800
19100 0.61 275.3 617.6 6.3 415 19104 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.048 2177 891 1799
19121 0.61 275.3 615.6 8.9 415 19126 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.040 2129 2313 1799
19458 0.61 275.3 591.3 7.1 421 19462 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2129 3717 1799
19496 0.61 275.3 588.1 9.2 421 19500 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2137 2290 1799
19823 0.61 275.3 563.5 7.5 427 19827 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2137 3710 1798
19851 0.55 275.3 561.0 8.2 427 19856 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.034 2113 2296 1799
20183 0.66 275.3 541.1 5.9 433 20187 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.048 2187 894 1799
20215 0.53 275.3 538.1 10.3 433 20220 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.039 2115 2306 1797
20548 0.62 275.3 517.5 6.0 439 20552 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2116 3713 1798
20592 0.69 275.3 514.2 6.9 439 20597 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.063 0.035 2182 2297 1797
20913 0.46 275.3 479.2 11.4 445 20915 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 2096 2296 1797
21216 0.83 275.3 460.1 6.3 450 21221 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.050 2182 3710 1797
21254 0.94 275.3 456.7 8.3 450 21258 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2190 2296 1797
21581 0.68 275.3 419.8 11.7 456 21586 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.160 0.050 2151 3710 1797
21615 0.53 275.3 416.1 11.7 456 21619 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.139 0.041 2111 2297 1797
21941 0.67 275.3 397.2 5.6 462 21946 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.046 2195 888 1797
21968 0.59 275.3 395.0 8.3 462 21973 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.043 2123 2305 1797
22300 0.65 275.3 374.3 6.0 468 22304 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2123 3713 1797
22350 0.65 275.3 370.7 7.3 468 22354 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2130 2302 1797
22671 0.65 275.3 349.8 6.6 474 22675 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2141 892 1797
22699 0.72 275.3 348.0 6.2 474 22703 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2141 2312 1797
23036 0.72 275.3 324.1 7.1 480 23039 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2141 3710 1797
23080 0.67 275.3 320.5 9.4 480 23084 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2150 2296 1797
23407 0.61 275.3 296.3 7.3 486 23411 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2161 891 1796
23429 0.61 275.3 294.6 7.0 486 23434 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.039 2127 2309 1796
23742 0.68 275.8 277.4 5.5 496 23746 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2128 3712 1797
23786 0.68 275.8 274.5 6.5 497 23790 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2134 2300 1797
24116 0.68 276.4 255.8 5.5 508 24117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2300 1797
24421 0.68 276.4 237.3 6.5 518 24425 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2134 3717 1797
24450 0.68 276.4 235.2 6.9 519 24454 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2143 2293 1796
24791 0.68 276.4 212.0 6.3 530 24794 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2152 893 1796
24818 0.68 276.4 210.2 7.4 530 24825 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2153 2301 1796
25131 0.68 276.4 186.6 7.9 541 25135 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2153 3704 1796
25186 0.62 276.4 181.4 9.5 542 25191 0.12 2.15 0.00 0.000 6 0.133 0.033 2128 2303 1796
25499 0.73 276.4 162.1 5.7 552 25504 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.045 2205 890 1796
25520 0.73 276.4 160.4 7.6 552 25528 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.038 2161 2299 1796
25845 0.73 276.4 138.7 6.3 566 25848 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2162 3723 1797
25901 0.67 276.4 134.4 7.7 568 25906 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.139 0.032 2144 2290 1797
26217 0.82 301.1 117.6 4.7 583 26244 0.12 2.20 21.23 0.712 4 0.058 0.046 2237 894 1702
26261 0.62 301.1 114.3 8.4 585 26266 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.038 2132 2308 1699
26582 1.18 301.1 96.3 6.3 601 26587 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.049 2258 3707 1695
26627 0.96 301.1 92.5 8.2 603 26631 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.151 0.032 2204 2303 1696
26954 0.87 301.1 67.3 8.3 626 26958 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2213 896 1696
27004 0.87 301.1 62.9 7.6 630 27011 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.116 0.037 2185 2299 1695
27329 0.87 301.1 44.7 5.6 661 27330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2185 2299 1695
27650 1.11 385.7 31.5 2.6 691 27727 0.17 2.38 66.50 0.654 4 0.045 0.048 2292 3710 1357
27830 0.75 385.7 8.3 15.6 707 27835 0.47 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.036 2160 2305 1352
27951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27951 begin surface coast
27995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27995 begin surface