OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  196 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  41 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64719.66 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034830,5020.967,-14510.581,38,1.6,38,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.005,-0.168
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -45.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  035302,5020.979,-14510.574,10,1.5,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.4,49971,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024575 XPDR_PINGS  177
SM_CCo  27894,0.00,0.000,0,0,1563,335.82 _24V_AH  22.9,30.069
SM_GC  1.78,5.40,0.00,0.00,0.032,0.000,0.000,99,2300,1563,-8.61,-0.08,335.82 _10V_AH  10.7,24.484
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14525.32,081198,191957 DATA_FILE_SIZE  41182,714
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  206117,0
HUMID  1688 CFSIZE  260165632,243593216
INTERNAL_PRESSURE  7.45146 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  150809,114013,5017.739,-14510.595,34,1.7,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31231167.62 SBE_CT50624278.32
Roll_motor24861348.55 SBE_O257319249.45
VBD_pump_during_apogee388132611797.47 Optode73833557.87
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12251052947.72
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810366.56 nil000.00
Iridium_during_connect2416089.92 nil000.00
Iridium_during_xfer100223510.91
Transponder_ping44420425.60
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.28
TT8171819364.15
LPSleep230622540.42
TT8_Active57519122.00
TT8_Sampling225139958.63
TT8_CF855845273.71
TT8_Kalman298125.59
Analog_circuits174512224.10
GPS_charging000.00
Compass22478192.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.90 0.000 2 0.000 0.000 122 2292 2853
102 -0.68 -117.3 4.1 -5.7 8 126 6.78 2.38 -11.20 0.000 4 0.232 0.061 1836 3719 3414
172 -0.39 -117.3 18.7 -15.1 14 177 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.033 1918 2305 3415
498 -0.57 -117.3 41.4 -6.2 44 502 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.051 0.041 1822 885 3416
564 -0.42 -117.3 48.6 -11.6 49 572 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.115 0.038 1912 2295 3416
891 -0.59 -117.3 69.0 -5.7 80 896 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.048 0.047 1810 3722 3417
908 -0.65 -117.3 70.4 -6.8 81 913 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.031 1861 2299 3417
1228 -0.65 -117.3 98.9 -9.0 101 1231 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1861 901 3417
1328 -0.65 -117.3 108.4 -9.3 105 1332 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1861 2300 3418
1649 -0.65 -117.3 135.3 -7.1 121 1653 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1861 898 3418
1710 -0.71 -117.3 139.4 -6.5 123 1716 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1855 2304 3418
2024 -0.71 -117.3 159.3 -6.8 137 2025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1854 2304 3417
2331 -0.76 -117.3 181.8 -7.3 147 2335 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1855 896 3416
2380 -0.83 -117.3 185.7 -7.6 148 2385 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.039 1788 2308 3416
2698 -0.63 -117.3 219.6 -10.8 159 2703 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.044 1861 893 3415
2738 -0.73 -117.3 223.0 -7.4 160 2743 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1861 2299 3415
3068 -0.82 -117.3 245.9 -7.0 171 3073 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.052 0.042 1777 892 3415
3123 -0.60 -117.3 252.2 -12.6 172 3128 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.042 1868 2305 3415
3436 -0.74 -117.3 273.3 -6.4 182 3438 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1799 2306 3414
3742 -0.61 -117.3 302.5 -9.6 192 3747 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.120 0.044 1874 891 3413
3805 -0.80 -117.3 306.8 -6.0 193 3810 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.040 1791 2305 3413
4171 -0.63 -117.3 344.5 -10.6 199 4173 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1867 2305 3413
4474 -0.79 -117.3 363.4 -6.0 204 4478 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.044 1789 889 3412
4501 -0.69 -117.3 365.9 -9.6 204 4506 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.044 1848 2312 3412
4833 -0.77 -117.3 389.2 -6.9 210 4837 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1848 900 3411
4877 -0.87 -117.3 392.6 -7.3 210 4882 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.041 1777 2305 3411
5198 -0.67 -117.3 425.5 -10.5 216 5200 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1853 2305 3411
5501 -0.78 -117.3 445.5 -6.3 221 5505 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1852 894 3410
5534 -0.89 -117.3 447.7 -7.1 221 5539 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.055 0.044 1768 2304 3410
5860 -0.67 -117.3 482.4 -10.9 227 5862 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1860 2304 3409
6164 -0.81 -117.3 500.8 -5.9 232 6168 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.050 1787 892 3409
6208 -0.66 -117.3 504.7 -9.4 232 6213 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.047 1857 2312 3409
6523 -0.79 -117.3 522.8 -5.5 238 6525 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1783 2312 3408
6826 -0.64 -117.3 549.3 -8.9 243 6831 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.049 1856 891 3409
6876 -0.80 -117.3 552.6 -5.5 243 6880 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.070 0.040 1784 2316 3408
7186 -0.65 -117.3 578.4 -8.5 248 7188 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1860 2317 3408
7489 -0.81 -117.3 593.0 -4.7 253 7494 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.059 0.051 1783 897 3408
7538 -0.65 -117.3 597.1 -8.9 253 7543 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1864 2315 3408
7850 -0.83 -117.3 612.7 -4.9 258 7855 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.057 0.051 1783 890 3407
7878 -0.75 -117.3 615.1 -8.7 258 7883 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.129 0.042 1840 2309 3407
8210 -0.84 -117.3 633.5 -5.4 264 8215 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.049 1782 900 3407
8237 -0.75 -117.3 635.7 -7.9 264 8242 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.048 1840 2308 3406
8569 -0.84 -117.3 654.8 -5.7 270 8574 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.051 1782 900 3406
8618 -0.70 -117.3 659.0 -8.6 270 8623 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.048 1848 2307 3406
8929 -0.83 -117.3 675.6 -5.2 275 8934 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.045 1781 898 3406
8956 -0.75 -117.3 677.7 -7.8 275 8961 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1837 2307 3406
9288 -0.84 -117.3 696.8 -5.6 281 9292 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1838 894 3406
9321 -0.93 -117.3 698.8 -6.3 281 9326 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.064 0.043 1772 2303 3406
9647 -0.76 -117.3 727.4 -8.9 287 9649 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1839 2303 3406
9950 -0.86 -117.3 745.0 -5.7 292 9955 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.077 0.049 1789 892 3406
10017 -0.75 -117.3 750.6 -8.4 293 10022 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.124 0.041 1841 2309 3405
10377 -0.87 -117.3 770.2 -5.4 299 10382 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.069 0.049 1783 901 3405
10416 -0.73 -117.3 773.4 -9.2 299 10421 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.044 1840 2308 3405
10737 -0.85 -117.3 790.6 -5.2 305 10742 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.080 0.048 1794 894 3405
10764 -0.81 -117.3 792.6 -7.6 305 10769 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.125 0.046 1827 2314 3405
11097 -0.87 -117.3 811.5 -5.6 311 11101 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1827 893 3404
11119 -0.94 -117.3 813.0 -6.0 311 11124 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.078 0.041 1776 2312 3405
11456 -0.78 -117.3 839.7 -8.0 317 11461 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.136 0.053 1833 894 3404
11495 -0.86 -117.3 842.5 -6.2 317 11499 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1825 2312 3404
11815 -0.91 -117.3 861.5 -6.0 323 11820 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1824 902 3404
11865 -0.96 -117.3 864.8 -6.7 323 11870 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.078 0.044 1772 2305 3404
12176 -0.80 -117.3 890.8 -8.5 328 12178 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1830 2305 3404
12479 -0.89 -117.3 908.0 -5.5 333 12483 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.083 0.049 1789 899 3403
12523 -0.78 -117.3 911.4 -7.5 333 12527 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.049 1828 2311 3403
12838 -0.86 -117.3 929.6 -5.7 339 12842 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1828 899 3403
12888 -0.94 -117.3 932.8 -5.5 339 12893 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.084 0.042 1779 2314 3403
13198 -0.81 -117.3 955.6 -7.4 344 13200 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.142 0.000 1821 2314 3403
13502 -0.87 -117.3 972.3 -5.4 349 13506 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1821 901 3403
13542 -0.93 -117.3 974.7 -6.9 349 13546 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1814 2303 3403
13861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13861 begin apogee
13867 -0.22 0.0 992.7 5.5 355 13963 0.45 0.00 94.03 1.326 6 0.125 0.000 1955 2304 2931
13964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13964 begin climb
13966 0.68 117.3 993.5 0.0 356 14074 0.60 2.53 100.40 1.295 4 0.078 0.056 2157 3707 2451
14093 0.33 117.3 989.2 8.1 358 14098 0.40 2.40 0.00 0.000 6 0.180 0.041 2072 2307 2448
14402 0.35 130.1 973.0 5.1 363 14415 0.00 0.00 10.55 1.129 6 0.000 0.000 2072 2307 2400
14706 0.36 145.5 957.7 5.0 368 14722 0.00 0.00 14.40 1.181 6 0.000 0.000 2072 2307 2337
15009 0.44 150.9 941.8 5.3 373 15018 0.10 0.00 5.82 0.956 6 0.080 0.000 2112 2306 2315
15312 0.35 150.9 919.9 7.4 378 15314 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2073 2306 2312
15615 0.42 151.0 902.9 5.5 383 15616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2073 2306 2311
15919 0.50 160.6 886.9 5.2 388 15930 0.12 0.00 9.18 1.088 6 0.071 0.000 2126 2306 2276
16221 0.36 160.6 865.3 7.2 393 16223 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2079 2306 2274
16524 0.46 190.1 851.3 4.5 398 16555 0.00 2.38 26.15 1.195 4 0.000 0.054 2087 886 2154
16573 0.63 239.1 849.2 3.8 398 16623 0.17 2.33 42.78 1.195 6 0.061 0.043 2159 2312 1955
16952 0.43 239.1 815.2 9.3 405 16957 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.149 0.056 2093 3713 1944
17015 0.50 239.1 810.8 5.8 406 17020 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2100 2299 1944
17382 0.59 248.8 791.6 5.2 412 17396 0.10 2.35 7.53 0.980 4 0.074 0.054 2163 892 1916
17419 0.46 248.8 788.6 7.9 412 17423 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.040 2100 2309 1914
17746 0.58 260.5 771.7 5.1 418 17763 0.10 2.35 11.38 1.058 4 0.068 0.058 2151 3719 1868
17796 0.40 260.5 767.3 8.8 418 17802 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.144 0.041 2084 2299 1866
18107 0.83 260.5 750.5 5.5 423 18112 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.076 0.054 2177 3713 1863
18174 0.54 260.5 744.9 10.8 424 18179 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.036 2118 2298 1863
18534 0.54 260.5 722.1 6.3 430 18538 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2127 891 1863
18562 0.60 260.5 720.1 6.2 430 18566 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2127 2306 1862
18893 0.60 260.5 697.1 7.0 436 18897 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2127 3712 1862
18938 0.54 260.5 693.4 7.9 436 18942 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2136 2292 1861
19253 0.48 260.5 668.6 7.9 442 19255 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2103 2291 1862
19556 0.59 260.5 650.4 5.9 447 19558 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2168 2291 1861
19859 0.39 260.5 618.4 10.9 452 19864 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.140 0.057 2086 3714 1860
19926 0.53 260.5 613.0 6.8 453 19931 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.078 0.035 2151 2291 1860
20286 0.40 260.5 580.6 9.2 459 20291 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.049 2096 896 1860
20319 0.57 260.5 578.3 5.9 459 20324 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.075 0.038 2151 2306 1860
20652 0.45 260.5 549.4 9.0 465 20656 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.134 0.053 2095 3710 1859
20724 0.55 260.5 544.1 6.8 466 20727 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2103 2303 1860
21085 0.68 270.6 525.1 5.2 472 21099 0.15 2.30 8.98 0.890 4 0.054 0.050 2199 875 1827
21127 0.46 270.6 521.4 9.2 472 21132 0.35 2.28 0.00 0.000 6 0.138 0.040 2096 2307 1825
21448 0.83 274.5 504.2 5.4 478 21458 0.22 2.25 4.45 0.678 4 0.062 0.053 2186 3711 1812
21475 0.99 274.5 502.3 6.4 478 21479 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2197 2302 1811
21813 0.70 274.5 465.3 11.3 484 21818 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.162 0.049 2145 3713 1811
21840 0.51 274.5 462.3 10.0 484 21845 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.138 0.039 2105 2308 1811
22173 0.67 292.1 445.7 4.9 490 22197 0.15 2.35 16.45 0.908 4 0.051 0.050 2206 886 1739
22231 0.46 292.1 440.1 10.8 490 22238 0.38 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2095 2301 1736
22541 0.97 292.1 420.1 6.7 496 22546 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.050 2216 3713 1734
22591 0.72 292.1 415.0 10.8 496 22596 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.166 0.035 2159 2299 1734
22901 0.62 292.1 386.5 9.1 501 22903 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 2134 2299 1734
23204 0.62 292.1 364.8 7.1 506 23205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2299 1733
23507 0.62 292.1 344.1 6.7 511 23508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2299 1733
23810 0.67 292.1 324.7 6.4 516 23812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2299 1733
24114 0.73 292.1 305.5 6.3 521 24118 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.048 2207 892 1733
24142 0.61 292.1 303.0 10.2 521 24147 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.039 2126 2305 1732
24477 0.73 305.8 284.6 5.0 531 24496 0.12 2.30 11.80 0.788 4 0.055 0.056 2205 3709 1684
24543 0.41 305.8 278.0 9.9 533 24548 0.43 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.034 2091 2300 1682
24879 0.98 305.8 256.0 7.9 544 24884 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.049 2217 3708 1679
24918 1.06 305.8 252.5 6.0 545 24922 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2226 2292 1679
25242 0.72 305.8 209.3 14.4 556 25246 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.150 0.048 2155 3716 1679
25264 0.49 305.8 206.3 11.5 556 25268 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.033 2104 2293 1679
25577 1.02 305.8 181.3 8.6 566 25582 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.056 0.051 2229 3713 1678
25638 0.66 305.8 175.2 10.0 567 25645 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.139 0.034 2143 2306 1678
25951 0.76 313.0 156.8 5.3 578 25965 0.00 2.30 6.93 0.649 4 0.000 0.048 2151 893 1653
25999 0.90 313.0 154.0 6.0 579 26004 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.052 0.038 2238 2312 1651
26321 0.62 313.0 116.1 11.8 594 26326 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.134 0.047 2134 3709 1651
26371 0.82 333.0 112.3 4.8 596 26396 0.12 2.20 17.67 0.700 6 0.058 0.031 2219 2298 1572
26714 0.68 333.0 80.8 9.9 613 26719 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.045 2154 898 1568
26754 0.91 333.0 77.6 6.2 616 26759 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.037 2223 2315 1567
27081 0.78 333.0 45.9 8.8 646 27085 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.048 2165 3711 1567
27147 0.91 333.0 41.1 5.7 651 27154 0.05 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.032 2229 2303 1566
27472 0.91 333.0 18.5 5.7 682 27476 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.122 0.052 2192 3719 1566
27527 1.01 333.0 15.1 6.0 686 27533 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2199 2302 1566
27775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27775 begin surface coast
27819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27819 begin surface