OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64691.883 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114331,5018.294,-14504.966,41,1.2,41,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129,0.107
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -89230.3,132.8,184.0,84001.7,-1518.4
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  66778.5,63.2,122.2,-32395.2,-214.2
GPS2  114855,5018.366,-14504.970,10,1.1,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.2,9586,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024428 XPDR_PINGS  82
SM_CCo  27967,0.00,0.000,0,0,1671,309.08 _24V_AH  22.9,29.894
SM_GC  2.35,5.38,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,100,2310,1671,-8.63,0.20,309.08 _10V_AH  10.7,24.260
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14502.96,081198,030312 DATA_FILE_SIZE  44372,731
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  199489,0
HUMID  1680 CFSIZE  260165632,243748864
INTERNAL_PRESSURE  7.45146 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
TCM_TEMP  16.80 GPS  140809,193707,5020.021,-14509.913,33,1.0,33,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26243148.94 SBE_CT51824285.21
Roll_motor25265376.86 SBE_O258119252.91
VBD_pump_during_apogee359132610929.17 Optode75233568.50
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12541053017.42
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510360.87 nil000.00
Iridium_during_connect2516093.86 nil000.00
Iridium_during_xfer149223762.34
Transponder_ping20420197.17
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.40
TT8172519365.56
LPSleep231272541.94
TT8_Active50819107.80
TT8_Sampling233639994.85
TT8_CF858145284.94
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits170612219.15
GPS_charging000.00
Compass23218198.71
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.95 0.000 2 0.000 0.000 100 2290 2757
63 -0.68 -117.3 4.0 -6.5 4 90 7.10 2.30 -13.80 0.000 4 0.243 0.065 1854 905 3413
344 -0.58 -117.3 43.5 -11.7 29 349 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.039 1874 2304 3415
669 -0.58 -117.3 73.5 -8.9 59 673 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1874 889 3416
763 -0.58 -117.3 82.6 -9.9 66 767 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1866 2316 3417
1085 -0.58 -117.3 112.2 -8.6 82 1089 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1866 895 3417
1125 -0.58 -117.3 115.7 -8.9 84 1129 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1863 2311 3417
1457 -0.58 -117.3 144.8 -8.8 100 1460 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1863 885 3417
1507 -0.62 -117.3 149.3 -8.5 102 1511 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1862 2310 3417
1825 -0.67 -117.3 173.9 -7.1 113 1829 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1862 884 3417
1860 -0.74 -117.3 176.5 -7.6 114 1864 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1855 2305 3416
2200 -0.79 -117.3 198.1 -6.2 125 2202 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1782 2306 3416
2507 -0.58 -117.3 230.5 -10.8 135 2511 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.042 1870 895 3416
2567 -0.72 -117.3 235.0 -6.5 136 2574 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1863 2313 3415
2880 -0.83 -117.3 253.7 -5.9 147 2882 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1769 2314 3415
3187 -0.56 -117.3 288.3 -11.5 157 3192 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.044 1874 891 3415
3249 -0.74 -117.3 293.0 -6.2 159 3254 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.068 0.044 1800 2313 3414
3582 -0.60 -117.3 323.2 -9.3 166 3584 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1867 2314 3414
3885 -0.75 -117.3 340.8 -5.7 171 3887 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1791 2313 3413
4188 -0.59 -117.3 369.9 -9.7 176 4192 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.049 1866 892 3413
4237 -0.76 -117.3 373.4 -6.4 176 4242 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.040 1797 2302 3413
4547 -0.62 -117.3 401.6 -9.4 181 4549 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1865 2302 3412
4850 -0.78 -117.3 419.4 -5.7 186 4852 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1787 2302 3412
5153 -0.61 -117.3 448.1 -9.6 191 5158 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.044 1861 889 3411
5203 -0.77 -117.3 451.6 -5.8 191 5208 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.042 1796 2310 3411
5513 -0.65 -117.3 475.9 -7.9 196 5515 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1856 2311 3410
5816 -0.78 -117.3 489.2 -4.2 201 5821 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.070 0.049 1793 887 3410
5871 -0.65 -117.3 493.3 -7.8 201 5878 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.121 0.045 1858 2309 3410
6182 -0.79 -117.3 507.9 -4.6 207 6184 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1782 2309 3410
6484 -0.62 -117.3 535.6 -9.5 212 6489 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.048 1863 896 3409
6540 -0.80 -117.3 539.6 -6.2 212 6547 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.042 1787 2304 3410
6850 -0.66 -117.3 567.5 -9.3 218 6854 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.052 1849 3707 3409
6899 -0.84 -117.3 571.0 -6.4 218 6904 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.061 0.034 1776 2296 3408
7209 -0.65 -117.3 600.2 -9.6 223 7214 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.051 1851 893 3408
7248 -0.78 -117.3 603.1 -6.2 223 7251 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1850 2301 3408
7575 -0.90 -117.3 621.1 -5.5 229 7576 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1767 2302 3408
7878 -0.69 -117.3 649.5 -9.6 234 7880 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1850 2302 3408
8181 -0.82 -117.3 665.0 -4.9 239 8186 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.048 1788 894 3407
8214 -0.70 -117.3 667.4 -7.9 239 8218 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.047 1848 2315 3407
8546 -0.83 -117.3 683.7 -4.8 245 8548 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1790 2316 3407
8848 -0.72 -117.3 705.2 -7.2 250 8853 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.124 0.049 1848 894 3407
8903 -0.87 -117.3 708.3 -5.7 250 8911 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.065 0.044 1782 2313 3407
9214 -0.72 -117.3 730.7 -7.5 256 9219 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.052 1831 3716 3407
9253 -0.83 -117.3 733.0 -5.3 256 9257 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1831 2299 3406
9574 -0.91 -117.3 749.9 -5.3 262 9578 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.079 0.051 1777 897 3406
9618 -0.73 -117.3 753.4 -9.0 262 9623 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.047 1843 2306 3406
9933 -0.85 -117.3 770.8 -5.4 268 9935 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1795 2306 3406
10236 -0.77 -117.3 794.5 -7.9 273 10241 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.046 1839 897 3406
10280 -0.88 -117.3 797.6 -6.8 273 10285 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.043 1789 2305 3406
10595 -0.78 -117.3 823.1 -8.2 279 10600 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.053 1823 3707 3406
10622 -0.78 -117.3 825.1 -7.3 279 10626 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1823 2306 3405
10960 -0.83 -117.3 845.7 -6.0 285 10964 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1823 895 3406
10998 -0.83 -117.3 848.2 -6.8 285 11002 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1813 2302 3406
11325 -0.83 -117.3 869.0 -6.3 291 11326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1814 2302 3406
11628 -0.83 -117.3 888.0 -6.2 296 11632 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1813 895 3405
11695 -0.83 -117.3 892.5 -6.8 297 11698 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1806 2302 3405
12060 -0.83 -117.3 915.4 -6.2 303 12064 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1806 893 3405
12098 -0.83 -117.3 918.2 -6.7 303 12102 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.144 0.048 1822 2305 3405
12426 -0.88 -117.3 936.1 -5.5 309 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2305 3405
12729 -0.93 -117.3 952.5 -5.4 314 12733 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.053 1783 891 3405
12773 -0.81 -117.3 955.8 -8.4 314 12778 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.049 1822 2301 3405
13089 -0.86 -117.3 973.1 -5.4 320 13090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2301 3404
13388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13388 begin apogee
13394 -0.22 0.0 990.1 5.6 325 13490 0.43 0.00 93.32 1.327 6 0.126 0.000 1957 2301 2931
13491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13491 begin climb
13493 0.68 117.3 991.5 0.0 326 13600 0.55 2.58 99.07 1.298 4 0.078 0.054 2148 3709 2450
13651 0.26 117.3 986.4 7.8 328 13656 0.40 2.38 0.00 0.000 6 0.176 0.041 2058 2310 2446
13983 0.46 169.4 973.6 3.7 334 14033 0.15 2.50 43.83 1.266 4 0.071 0.058 2122 892 2239
14078 0.37 169.4 968.1 5.7 335 14084 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.143 0.048 2077 2308 2235
14411 0.49 205.7 953.8 4.3 341 14448 0.12 2.38 31.25 1.242 4 0.067 0.052 2129 3710 2091
14476 0.31 205.7 949.1 9.7 342 14482 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.161 0.038 2067 2298 2090
14837 0.69 205.7 929.0 5.9 348 14842 0.22 2.33 0.00 0.000 4 0.070 0.053 2155 884 2085
14954 0.54 205.7 919.9 8.1 349 14959 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.142 0.044 2117 2308 2084
15264 0.54 205.7 899.6 6.4 354 15268 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2117 3710 2084
15304 0.44 205.7 896.6 7.7 354 15309 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.161 0.038 2093 2293 2082
15632 0.53 227.7 880.6 4.8 360 15657 0.08 2.33 18.95 1.186 4 0.084 0.058 2140 898 2001
15679 0.47 227.7 877.5 6.4 360 15684 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.043 2100 2305 1999
15994 0.57 257.3 862.9 4.5 366 16026 0.10 2.35 26.33 1.196 4 0.072 0.058 2146 3719 1881
16049 0.41 257.3 858.9 8.3 366 16056 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.041 2089 2297 1880
16359 0.72 285.7 844.7 4.5 372 16399 0.20 2.38 27.45 1.108 4 0.071 0.057 2173 896 1765
16451 0.60 285.7 838.4 8.1 373 16456 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.142 0.041 2127 2303 1763
16788 0.60 285.7 816.5 6.5 379 16792 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2127 3719 1759
16838 0.60 285.7 812.4 8.6 379 16842 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2134 2304 1759
17154 0.60 285.7 787.2 8.1 385 17155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2303 1758
17457 0.60 285.7 760.9 8.8 390 17461 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2134 3710 1758
17480 0.54 285.7 758.7 10.1 390 17485 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.151 0.035 2112 2302 1757
17818 0.63 285.7 736.7 6.2 396 17822 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.070 0.054 2173 883 1757
17839 0.63 285.7 734.9 8.1 396 17843 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.042 2133 2308 1756
18182 0.63 285.7 710.2 7.1 402 18185 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2133 3712 1756
18227 0.58 285.7 706.8 8.7 402 18231 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2141 2290 1756
18548 0.52 285.7 683.9 7.1 408 18553 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.150 0.050 2117 898 1756
18575 0.60 285.7 682.1 5.9 408 18579 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2116 2308 1755
18914 0.69 290.6 664.2 5.3 414 18923 0.12 2.28 4.03 0.703 4 0.064 0.050 2186 3709 1746
18957 0.40 290.6 659.6 13.1 414 18962 0.40 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.042 2082 2298 1746
19278 0.93 290.6 636.8 7.6 420 19280 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2210 2297 1745
19581 0.93 290.6 610.1 8.9 425 19585 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2210 3713 1745
19597 0.85 290.6 608.3 9.2 425 19602 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.167 0.034 2182 2293 1745
19940 0.60 290.6 567.3 12.1 431 19942 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 2126 2293 1745
20243 0.60 290.6 544.6 7.2 436 20247 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2126 3710 1745
20264 0.60 290.6 542.8 7.8 436 20268 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2132 2302 1745
20608 0.60 290.6 516.4 7.7 442 20609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2302 1745
20911 0.60 290.6 493.2 7.6 447 20915 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2132 3720 1745
20932 0.60 290.6 491.5 7.1 447 20936 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2142 2295 1745
21276 0.60 290.6 464.9 7.7 453 21279 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2152 894 1745
21292 0.60 290.6 463.5 7.6 453 21296 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2152 2307 1745
21641 0.52 290.6 433.6 8.7 459 21645 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.050 2110 3712 1745
21679 0.61 290.6 430.4 7.4 459 21683 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2117 2303 1745
22001 0.71 290.6 409.7 6.4 465 22002 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2196 2302 1745
22303 0.42 290.6 372.6 12.7 470 22308 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.050 2095 3713 1745
22330 0.42 290.6 369.9 8.5 470 22334 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2102 2299 1745
22663 0.84 290.6 350.1 6.4 476 22667 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.051 2175 3716 1744
22729 0.74 290.6 344.8 7.8 477 22734 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.168 0.033 2161 2300 1744
23089 0.64 290.6 317.5 7.6 483 23094 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.156 0.048 2142 895 1744
23116 0.64 290.8 315.6 5.5 483 23120 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2143 2313 1744
23449 0.64 290.8 294.7 6.3 490 23453 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2142 3719 1744
23476 0.64 290.8 292.6 6.8 490 23483 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2152 2302 1744
23790 0.59 290.8 271.2 6.7 501 23794 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.152 0.048 2127 3710 1744
23818 0.59 290.8 269.1 6.9 502 23822 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2134 2296 1744
24153 0.64 290.8 249.4 6.2 513 24154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2295 1744
24460 0.70 290.8 229.4 6.5 523 24463 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2134 3709 1744
24481 0.75 290.8 227.7 9.1 523 24486 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.080 0.032 2193 2293 1744
24800 0.52 290.8 192.5 11.2 534 24804 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.048 2119 3715 1744
24833 0.57 290.8 189.4 7.4 535 24837 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2125 2296 1745
25162 0.69 290.8 168.8 6.4 546 25167 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.046 2197 894 1744
25190 0.69 290.8 166.2 10.2 547 25195 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.038 2147 2307 1744
25516 0.76 290.8 144.1 6.0 559 25520 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2146 3714 1744
25589 0.76 290.8 139.1 7.3 562 25592 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2154 2303 1744
25917 0.85 291.4 120.7 5.5 578 25921 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.045 2227 888 1744
25944 0.78 291.4 118.5 7.7 579 25949 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.038 2167 2312 1744
26260 0.82 291.4 99.3 6.0 594 26264 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2168 3719 1744
26287 0.82 291.4 97.4 5.8 595 26291 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2175 2296 1744
26606 0.82 291.4 77.2 6.6 612 26607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2296 1744
26924 0.84 307.3 59.0 5.0 642 26947 0.00 2.28 15.45 0.663 4 0.000 0.049 2175 3713 1677
26970 0.84 307.3 56.3 6.1 646 26975 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2184 2305 1676
27303 0.89 307.3 35.5 6.9 677 27307 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2184 3716 1675
27375 0.89 307.3 29.9 7.2 683 27381 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2193 2298 1674
27702 1.02 307.3 11.5 5.5 714 27706 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.050 2273 892 1673
27791 0.75 307.3 4.3 7.4 721 27798 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.044 2165 2310 1672
27839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27839 begin surface coast
27892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27892 begin surface