OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  185 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64587.543 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104936,5003.125,-14445.847,39,1.0,44,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.162
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -84915.7,77.8,194.1,102470.9,-2006.2
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  68086.1,16.7,254.3,-62002.4,-883.0
GPS2  105502,5003.131,-14445.880,10,1.2,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.9,10057,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.001802 XPDR_PINGS  83
SM_CCo  29944,0.00,0.000,0,0,1603,325.76 _24V_AH  22.9,29.087
SM_GC  1.90,5.43,0.00,0.00,0.035,0.000,0.000,99,2307,1603,-8.63,0.11,325.76 _10V_AH  10.7,23.518
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14426.18,061198,030316 DATA_FILE_SIZE  47570,790
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  214141,0
HUMID  1639 CFSIZE  260165632,244215808
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  15.20 GPS  120809,191607,5005.900,-14448.244,29,1.0,29,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31239170.16 SBE_CT55924307.41
Roll_motor25565382.05 SBE_O263119274.86
VBD_pump_during_apogee376133011473.48 Optode81733617.62
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13561053260.51
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710365.83 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.19 nil000.00
Iridium_during_xfer148223760.62
Transponder_ping20420199.57
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.17
TT8184719391.37
LPSleep248232581.68
TT8_Active54219114.95
TT8_Sampling2409391026.26
TT8_CF863845312.69
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits176712226.92
GPS_charging000.00
Compass24158206.77
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.10 0.000 2 0.000 0.000 98 2299 2574
53 -0.68 -117.3 3.3 -7.2 3 88 7.03 2.28 -19.92 0.000 4 0.239 0.065 1842 890 3411
203 -0.43 -117.3 26.2 -16.1 16 208 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.041 1907 2304 3412
530 -0.56 -117.3 51.3 -6.7 46 534 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.047 1817 3722 3413
598 -0.38 -117.3 58.4 -11.4 52 603 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.122 0.030 1916 2296 3413
924 -0.58 -117.3 76.6 -5.3 82 928 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.054 0.042 1821 899 3415
973 -0.40 -117.3 81.6 -11.0 85 978 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.161 0.037 1910 2311 3415
1295 -0.58 -117.3 99.9 -5.3 101 1297 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1824 2312 3415
1604 -0.42 -117.3 132.5 -10.5 116 1609 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.120 0.041 1905 895 3415
1644 -0.64 -117.3 135.9 -7.2 118 1648 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.054 0.038 1825 2302 3415
1974 -0.56 -117.3 168.2 -9.6 131 1976 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1885 2302 3415
2281 -0.74 -117.3 185.1 -5.2 141 2286 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.051 0.049 1782 3715 3415
2336 -0.53 -117.3 190.3 -10.4 142 2343 0.32 2.17 0.00 0.000 6 0.121 0.038 1884 2303 3414
2649 -0.71 -117.3 206.5 -5.2 153 2654 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.044 1801 894 3414
2693 -0.56 -117.3 210.5 -10.3 154 2698 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.039 1877 2309 3414
3011 -0.72 -117.3 230.2 -5.8 165 3016 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.042 1801 895 3413
3044 -0.59 -117.3 233.2 -9.8 166 3049 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.039 1870 2312 3413
3374 -0.72 -117.3 251.9 -5.3 177 3376 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1803 2312 3413
3680 -0.59 -117.3 278.8 -8.9 187 3684 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.121 0.043 1869 890 3412
3742 -0.76 -117.3 283.0 -6.0 189 3747 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.044 1798 2307 3412
4076 -0.62 -117.3 312.8 -9.2 198 4078 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1866 2307 3412
4379 -0.76 -117.3 330.0 -5.5 203 4381 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1791 2307 3411
4683 -0.59 -117.3 358.6 -9.6 208 4688 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.047 1873 893 3411
4755 -0.77 -117.3 363.4 -5.9 209 4759 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.063 0.039 1789 2309 3411
5109 -0.60 -117.3 397.8 -10.1 215 5111 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1873 2309 3410
5412 -0.79 -117.3 416.0 -5.9 220 5414 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1782 2309 3410
5715 -0.60 -117.3 447.5 -10.6 225 5717 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1874 2309 3409
6019 -0.84 -117.3 464.7 -5.5 230 6024 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.050 1793 3715 3409
6069 -0.74 -117.3 468.7 -8.4 230 6074 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.126 0.032 1845 2305 3408
6379 -0.83 -117.3 487.7 -6.1 235 6383 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.073 0.050 1786 890 3408
6422 -0.67 -117.3 491.6 -9.5 235 6427 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.044 1854 2304 3408
6738 -0.80 -117.3 509.9 -5.7 241 6742 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.053 1781 3709 3408
6776 -0.63 -117.3 513.1 -9.0 241 6781 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.123 0.032 1865 2299 3408
7097 -0.81 -117.3 530.0 -5.1 247 7102 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.058 0.044 1781 897 3407
7124 -0.72 -117.3 532.2 -8.4 247 7129 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.041 1845 2315 3407
7456 -0.82 -117.3 551.8 -5.8 253 7458 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1785 2314 3406
7759 -0.66 -117.3 576.7 -8.3 258 7764 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.128 0.048 1849 897 3406
7793 -0.77 -117.3 578.8 -5.1 258 7797 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1849 2305 3406
8120 -0.88 -117.3 593.0 -4.3 264 8121 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1766 2306 3406
8422 -0.66 -117.3 619.0 -8.9 269 8427 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.046 1848 900 3406
8461 -0.79 -117.3 621.7 -5.4 269 8465 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1848 2307 3406
8783 -0.91 -117.3 637.2 -4.9 275 8785 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1767 2307 3405
9086 -0.69 -117.3 665.7 -9.7 280 9090 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.047 1846 894 3405
9141 -0.82 -117.3 669.9 -6.3 280 9148 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1838 2304 3406
9451 -0.91 -117.3 688.3 -5.9 286 9455 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.053 1757 3713 3405
9489 -0.67 -117.3 691.7 -9.6 286 9494 0.32 2.17 0.00 0.000 6 0.130 0.034 1855 2305 3405
9811 -0.83 -117.3 708.4 -5.0 292 9815 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.049 1787 890 3405
9843 -0.72 -117.3 711.0 -9.0 292 9848 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.043 1846 2309 3405
10176 -0.85 -117.3 727.0 -4.7 298 10177 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1781 2309 3405
10478 -0.70 -117.3 748.9 -7.4 303 10480 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1848 2309 3404
10781 -0.84 -117.3 761.6 -4.0 308 10783 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1789 2310 3405
11084 -0.73 -117.3 782.7 -7.1 313 11089 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1841 900 3404
11125 -0.84 -117.3 785.0 -5.6 313 11129 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1837 2302 3404
11446 -0.93 -117.3 801.6 -5.2 319 11451 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.070 0.056 1768 3719 3404
11473 -0.81 -117.3 803.7 -8.4 319 11478 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.038 1826 2297 3403
11811 -0.86 -117.3 824.2 -6.0 325 11815 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1826 898 3403
11839 -0.92 -117.3 826.1 -6.9 325 11844 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.091 0.048 1783 2306 3403
12176 -0.79 -117.3 855.1 -8.8 331 12181 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.136 0.057 1824 3717 3403
12226 -0.88 -117.3 859.1 -7.2 331 12230 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1824 2306 3403
12536 -0.94 -117.3 879.5 -6.5 336 12538 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1777 2306 3403
12839 -0.79 -117.3 905.7 -8.7 341 12841 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1827 2306 3403
13142 -0.86 -117.3 923.9 -5.8 346 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2306 3403
13446 -0.92 -117.3 941.7 -5.8 351 13447 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 1786 2306 3403
13748 -0.83 -117.3 964.8 -7.7 356 13750 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1820 2306 3403
14051 -0.87 -117.3 984.4 -6.4 361 14053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2306 3403
14170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14170 begin apogee
14176 -0.22 0.0 991.8 6.3 363 14272 0.43 0.00 93.22 1.331 6 0.126 0.000 1956 2305 2931
14272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14272 begin climb
14275 0.68 117.3 993.6 0.0 364 14383 0.57 2.55 99.12 1.301 4 0.076 0.060 2151 3706 2450
14412 0.25 117.3 990.9 6.9 366 14420 0.43 2.38 0.00 0.000 6 0.181 0.036 2057 2310 2447
14723 0.46 166.5 978.6 3.8 372 14770 0.15 2.42 41.17 1.269 4 0.071 0.058 2117 3713 2252
14834 0.27 166.5 971.6 6.8 373 14838 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.163 0.041 2062 2299 2248
15150 0.55 179.5 956.0 5.1 379 15169 0.17 2.40 11.65 1.147 4 0.072 0.051 2145 885 2199
15271 0.39 179.5 947.4 7.5 380 15276 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.044 2084 2312 2196
15582 0.47 185.0 930.8 5.3 385 15593 0.00 2.30 6.05 0.975 4 0.000 0.056 2084 3720 2175
15631 0.47 185.0 927.5 6.9 385 15636 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2091 2299 2174
15947 0.47 185.0 909.3 5.7 391 15948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2299 2173
16250 0.47 185.0 891.4 6.0 396 16254 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2092 3712 2173
16288 0.47 185.0 888.5 7.8 396 16292 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2102 2292 2172
16608 0.47 185.0 868.0 6.4 402 16612 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2102 3712 2172
16635 0.41 185.0 865.9 7.4 402 16640 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.173 0.035 2089 2304 2172
16967 0.47 186.6 847.5 5.4 408 16969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2303 2171
17270 0.52 188.7 831.1 5.4 413 17280 0.10 2.30 4.18 0.783 4 0.074 0.057 2134 3707 2161
17303 0.33 188.7 828.6 7.9 413 17307 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.160 0.039 2068 2293 2161
17635 0.63 188.7 809.0 6.2 419 17639 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.052 2147 892 2160
17735 0.49 188.7 801.1 8.1 420 17739 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.042 2107 2311 2159
18060 0.49 188.7 779.1 6.8 426 18064 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2107 3716 2159
18111 0.41 188.7 775.2 8.7 426 18116 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.158 0.035 2083 2301 2159
18421 0.51 194.8 758.4 5.3 431 18430 0.10 0.00 6.88 0.959 6 0.071 0.000 2136 2300 2136
18724 0.37 194.8 736.1 7.4 436 18729 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.051 2073 3717 2134
18751 0.37 194.8 734.4 5.8 436 18755 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2081 2298 2134
19089 0.52 233.6 720.2 4.2 442 19126 0.10 0.00 34.50 1.131 6 0.072 0.000 2140 2298 1978
19392 0.39 233.6 698.0 7.6 447 19397 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.138 0.051 2085 3713 1971
19442 0.49 233.6 694.5 6.4 447 19446 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2094 2300 1970
19752 0.61 246.3 678.8 5.1 452 19765 0.12 0.00 11.20 1.011 6 0.058 0.000 2160 2301 1926
20055 0.41 246.3 650.4 9.7 457 20057 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 2089 2300 1922
20358 0.72 246.3 631.6 6.2 462 20363 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.060 0.053 2172 3716 1921
20396 0.56 246.3 628.1 9.2 462 20401 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.159 0.041 2123 2294 1921
20717 0.56 246.3 604.5 7.3 468 20721 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2132 896 1921
20738 0.56 246.3 602.8 7.1 468 20743 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2132 2307 1920
21082 0.50 246.3 577.1 7.5 474 21087 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.145 0.051 2106 3710 1920
21122 0.50 246.3 574.1 6.8 474 21126 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2114 2298 1920
21443 0.50 246.3 553.2 6.5 480 21447 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2115 3715 1920
21470 0.50 246.3 551.1 7.7 480 21474 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2124 2305 1920
21808 0.50 246.3 527.2 7.0 486 21812 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2134 886 1920
21835 0.50 246.3 525.2 6.5 486 21839 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.041 2108 2313 1920
22173 0.59 246.9 506.3 5.5 492 22174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2313 1920
22476 0.68 247.2 489.7 5.5 497 22480 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.056 2176 3716 1920
22503 0.49 247.2 487.2 10.8 497 22508 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.154 0.034 2103 2292 1920
22835 0.60 250.8 468.8 5.4 503 22845 0.10 2.25 4.35 0.670 4 0.067 0.050 2176 891 1908
22862 0.52 250.8 466.7 7.9 503 22866 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.042 2111 2303 1907
23199 0.60 250.8 447.4 5.5 509 23203 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2111 3716 1908
23232 0.64 250.8 445.2 6.1 509 23237 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.080 0.033 2172 2300 1907
23558 0.42 250.8 414.2 9.7 515 23563 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.048 2103 892 1907
23591 0.54 251.2 412.0 5.5 515 23595 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2103 2307 1907
23918 0.85 251.2 393.6 5.8 521 23923 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.045 2196 891 1907
23990 0.62 251.2 387.7 8.2 522 23995 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.041 2133 2305 1907
24345 0.62 251.2 365.3 6.2 528 24348 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2134 3707 1906
24406 0.54 251.2 360.6 7.0 528 24413 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.153 0.034 2116 2296 1906
24716 0.61 251.2 343.5 5.6 534 24720 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2125 890 1907
24738 0.70 251.2 342.1 6.5 534 24743 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.038 2189 2308 1906
25081 0.41 251.2 303.9 11.6 540 25086 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.146 0.049 2089 3707 1906
25159 0.55 251.2 298.1 7.2 541 25163 0.08 2.17 0.00 0.000 6 0.080 0.032 2153 2303 1906
25477 0.44 251.2 271.2 8.7 552 25482 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.048 2099 888 1906
25498 0.49 251.2 269.6 5.9 552 25502 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2099 2305 1906
25811 0.88 251.2 250.6 6.3 562 25816 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.045 2210 895 1906
25884 0.63 251.2 244.4 7.2 564 25888 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.141 0.039 2131 2303 1906
26213 0.65 271.9 226.3 4.8 575 26237 0.00 2.28 19.05 0.791 4 0.000 0.049 2131 3704 1821
26271 0.66 275.0 223.0 5.4 576 26282 0.00 2.22 4.15 0.544 6 0.000 0.033 2137 2298 1809
26618 0.66 279.9 205.1 5.3 588 26625 0.00 0.00 5.15 0.611 6 0.000 0.000 2137 2298 1790
26924 0.66 279.9 185.8 6.7 598 26928 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2137 3718 1787
26951 0.66 279.9 183.7 9.0 598 26957 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2146 2303 1787
27263 0.66 279.9 158.6 7.9 609 27267 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2155 890 1787
27285 0.66 279.9 156.9 6.6 609 27289 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2155 2303 1786
27616 0.66 279.9 133.7 6.4 624 27619 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2155 3716 1787
27643 0.66 279.9 131.6 6.4 625 27647 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2164 2301 1786
27971 0.66 279.9 112.5 5.6 641 27974 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2173 891 1787
27998 0.72 279.9 110.7 6.1 642 28002 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2173 2305 1786
28320 0.72 279.9 91.3 6.2 658 28324 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2173 3711 1785
28365 0.67 279.9 87.9 6.5 660 28370 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.032 2140 2292 1786
28689 1.00 282.8 70.6 5.4 683 28693 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.053 0.045 2233 889 1786
28808 0.84 282.8 61.7 7.2 693 28812 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.038 2181 2311 1785
29134 0.84 282.8 40.7 6.0 723 29138 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2182 3707 1786
29195 0.84 282.8 36.6 6.1 728 29202 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2189 2292 1785
29523 0.99 323.1 19.9 4.1 759 29568 0.10 2.28 35.83 0.650 4 0.070 0.047 2274 903 1611
29638 0.82 323.1 11.1 8.4 769 29643 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.041 2174 2306 1607
29833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29834 begin surface coast
29868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29868 begin surface