OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  179 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64494.141 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094926,5000.984,-14429.785,32,2.9,51,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.014,-0.180
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -82125.9,-148.1,-30.3,119173.0,544.2
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  70130.6,-5.3,-83.8,-67706.7,-169.7
GPS2  095837,5000.953,-14429.889,16,1.6,33,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.9,12856,-10.7,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024370 XPDR_PINGS  85
SM_CCo  30582,0.00,0.000,0,0,1371,382.67 _24V_AH  23.0,28.243
SM_GC  1.92,5.38,0.00,0.00,0.035,0.000,0.000,100,2295,1371,-8.63,-0.23,382.67 _10V_AH  10.7,22.766
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14430.85,041198,101010 DATA_FILE_SIZE  47408,777
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  214716,0
HUMID  1654 CFSIZE  260165632,244703232
INTERNAL_PRESSURE  7.42216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  100809,183036,4957.549,-14429.844,39,1.7,44,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27240152.88 SBE_CT54924303.55
Roll_motor25167390.04 SBE_O262419272.77
VBD_pump_during_apogee423132912958.47 Optode80033607.80
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13341053221.74
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init58103137.79 nil000.00
Iridium_during_connect56160209.63 nil000.00
Iridium_during_xfer2232231144.42
Transponder_ping21420205.28
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345018.45
TT8182819387.32
LPSleep254632596.69
TT8_Active58019122.97
TT8_Sampling2493391062.02
TT8_CF875645370.92
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits183712235.97
GPS_charging000.00
Compass24628210.80
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.61 -117.3 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -32.22 0.000 2 0.000 0.000 100 2308 2477
52 -0.61 -117.3 3.0 -5.6 3 90 7.15 2.33 -23.33 0.000 4 0.241 0.067 1851 3707 3413
225 -0.41 -117.3 26.2 -13.6 18 229 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.116 0.031 1912 2296 3414
551 -0.47 -117.3 47.9 -5.9 48 555 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1912 889 3415
648 -0.57 -117.3 54.1 -6.7 56 652 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.036 1836 2312 3416
972 -0.37 -117.3 90.2 -12.2 82 974 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1919 2312 3417
1280 -0.52 -117.3 110.4 -5.6 97 1281 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1836 2312 3417
1589 -0.38 -117.3 139.7 -9.3 112 1594 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.121 0.043 1912 894 3417
1622 -0.54 -117.3 141.9 -5.3 113 1629 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.081 0.040 1861 2304 3417
1936 -0.54 -117.3 163.1 -6.5 126 1941 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.054 1882 3705 3416
1975 -0.70 -117.3 165.2 -5.4 127 1979 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.064 0.033 1804 2288 3416
2298 -0.49 -117.3 194.4 -9.3 138 2303 0.28 2.17 0.00 0.000 4 0.123 0.042 1895 900 3415
2354 -0.67 -117.3 197.9 -5.0 139 2361 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.050 0.038 1830 2293 3415
2667 -0.58 -117.3 222.2 -8.1 150 2669 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1873 2293 3414
2973 -0.65 -117.3 240.0 -5.5 160 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1874 2293 3414
3280 -0.74 -117.3 255.5 -4.9 170 3282 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1788 2293 3413
3585 -0.49 -117.3 284.5 -9.7 180 3590 0.30 2.20 0.00 0.000 4 0.125 0.044 1888 895 3412
3624 -0.65 -117.3 287.1 -5.1 181 3629 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.064 0.040 1823 2316 3412
3946 -0.55 -117.3 310.5 -7.6 190 3951 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.120 0.050 1882 897 3412
3973 -0.64 -117.3 312.4 -6.5 190 3977 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1877 2304 3412
4312 -0.74 -117.3 330.4 -5.4 196 4313 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1793 2304 3411
4615 -0.53 -117.3 361.0 -10.4 201 4619 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.048 1884 901 3410
4653 -0.69 -117.3 364.1 -6.5 201 4658 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.071 0.041 1822 2306 3410
4973 -0.61 -117.3 390.3 -8.2 207 4975 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1867 2305 3409
5277 -0.69 -117.3 407.3 -5.6 212 5280 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1866 902 3409
5310 -0.80 -117.3 409.2 -5.6 212 5314 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.060 0.042 1786 2305 3409
5642 -0.56 -117.3 440.3 -9.7 218 5644 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1878 2306 3408
5945 -0.75 -117.3 455.9 -5.0 223 5950 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.053 1819 3718 3408
5978 -0.82 -117.3 458.2 -6.9 223 5982 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1819 2306 3408
6304 -0.73 -117.3 481.1 -7.2 229 6309 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.048 1846 900 3407
6377 -0.73 -117.3 485.8 -6.1 230 6381 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1840 2304 3408
6731 -0.73 -117.3 507.6 -6.2 236 6733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2304 3407
7035 -0.73 -117.3 527.1 -6.5 241 7038 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1839 899 3407
7062 -0.73 -117.3 529.1 -7.5 241 7066 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1837 2312 3407
7405 -0.73 -117.3 552.0 -6.7 247 7409 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1837 893 3406
7433 -0.73 -117.3 553.9 -7.2 247 7437 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1836 2304 3406
7770 -0.73 -117.3 575.0 -6.1 253 7774 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1836 890 3406
7798 -0.73 -117.3 576.8 -6.8 253 7801 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1836 2302 3405
8141 -0.73 -117.3 597.4 -5.9 259 8145 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1835 897 3405
8185 -0.73 -117.3 600.1 -6.3 259 8189 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1833 2309 3405
8512 -0.73 -117.3 617.7 -5.3 265 8516 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1833 895 3405
8545 -0.73 -117.3 619.8 -6.4 265 8549 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1824 2307 3405
8878 -0.68 -117.3 638.4 -5.6 271 8882 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.046 1852 898 3404
8905 -0.73 -117.3 639.9 -5.4 271 8910 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1850 2311 3404
9239 -0.79 -117.3 654.7 -4.6 277 9240 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1793 2312 3404
9541 -0.62 -117.3 677.2 -7.6 282 9545 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.046 1860 898 3404
9573 -0.72 -117.3 679.5 -5.8 282 9577 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1860 2310 3404
9901 -0.83 -117.3 696.0 -5.1 288 9903 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1781 2310 3404
10203 -0.62 -117.3 722.0 -8.8 293 10208 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.051 1864 901 3403
10242 -0.76 -117.3 724.5 -5.5 293 10246 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.041 1814 2312 3403
10563 -0.70 -117.3 746.9 -7.1 299 10565 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1849 2312 3403
10865 -0.78 -117.3 763.6 -5.5 304 10869 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1849 897 3404
10887 -0.85 -117.3 765.0 -5.9 304 10892 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.042 1793 2314 3403
11237 -0.70 -117.3 791.6 -7.7 310 11239 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1852 2314 3403
11540 -0.79 -117.3 805.7 -4.5 315 11542 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1807 2315 3403
11842 -0.71 -117.3 823.1 -5.8 320 11847 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.048 1850 892 3403
11887 -0.80 -117.3 825.3 -4.9 320 11892 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.080 0.042 1804 2314 3402
12204 -0.70 -117.3 842.9 -5.6 326 12208 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.055 1838 3720 3403
12231 -0.70 -117.3 844.3 -4.7 326 12234 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1839 2300 3402
12569 -0.75 -117.3 858.4 -4.3 332 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2300 3402
12873 -0.81 -117.3 872.6 -4.7 337 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2300 3402
13175 -0.86 -117.3 887.2 -4.8 342 13180 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.090 0.056 1783 3706 3402
13213 -0.69 -117.3 889.9 -7.8 342 13218 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.039 1849 2292 3401
13535 -0.78 -117.3 906.4 -5.1 348 13538 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1849 893 3401
13568 -0.86 -117.3 908.4 -5.9 348 13572 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.043 1797 2305 3401
13906 -0.74 -117.3 933.2 -7.5 354 13908 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1839 2305 3401
14209 -0.79 -117.3 950.4 -5.6 359 14210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2305 3401
14512 -0.85 -117.3 967.1 -5.5 364 14516 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.090 0.050 1799 898 3401
14550 -0.72 -117.3 970.0 -7.7 364 14555 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.047 1846 2305 3401
14871 -0.81 -117.3 986.1 -5.0 370 14872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1846 2305 3401
14989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14989 begin apogee
14994 -0.22 0.0 992.1 4.9 372 15090 0.32 0.00 92.88 1.330 6 0.122 0.000 1951 2305 2931
15091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15091 begin climb
15093 0.61 117.3 993.6 0.0 373 15199 0.55 2.50 99.05 1.300 4 0.081 0.058 2136 3707 2451
15217 0.28 117.3 991.1 6.5 375 15223 0.35 2.40 0.00 0.000 6 0.177 0.037 2061 2306 2447
15533 0.35 171.5 978.3 4.0 381 15580 0.00 0.00 46.05 1.271 6 0.000 0.000 2061 2306 2231
15836 0.59 171.5 962.0 5.5 386 15841 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.073 0.053 2133 894 2223
15961 0.42 171.5 953.6 7.4 387 15968 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.144 0.042 2087 2306 2222
16271 0.43 177.8 936.8 5.3 393 16281 0.00 2.30 5.45 0.933 4 0.000 0.054 2087 3716 2205
16334 0.35 177.8 932.9 6.2 394 16339 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2095 2299 2204
16701 0.30 182.3 912.9 5.4 400 16708 0.12 0.00 5.30 0.918 6 0.156 0.000 2063 2299 2187
17004 0.57 199.8 898.3 5.0 405 17028 0.17 2.38 16.50 1.187 4 0.071 0.058 2145 885 2116
17081 0.38 199.8 893.5 6.3 406 17086 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.143 0.041 2082 2308 2113
17435 0.42 225.8 876.3 4.8 412 17464 0.00 2.35 23.27 1.200 4 0.000 0.057 2082 3704 2009
17500 0.46 225.8 872.5 5.8 413 17504 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2088 2302 2007
17865 0.50 225.8 852.0 5.6 419 17867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2302 2003
18168 0.50 225.8 834.8 5.7 424 18172 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2088 3716 2003
18194 0.50 225.8 832.8 7.2 424 18198 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2093 2300 2002
18533 0.50 225.8 811.3 6.4 430 18536 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2103 895 2002
18560 0.54 225.8 809.4 6.7 430 18564 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2103 2309 2001
18903 0.54 225.8 785.8 6.9 436 18907 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2103 3714 2002
18942 0.47 225.8 782.7 7.6 436 18947 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2113 2291 2001
19269 0.39 225.8 759.4 7.1 442 19274 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.152 0.050 2080 3719 2001
19307 0.39 225.8 756.6 6.7 442 19311 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2088 2292 2001
19634 0.45 229.9 738.8 5.4 448 19635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2292 2001
19937 0.51 236.6 722.7 5.3 453 19952 0.08 2.30 9.50 1.016 4 0.089 0.052 2139 3710 1966
19980 0.29 236.6 719.2 7.7 453 19985 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.144 0.039 2062 2300 1965
20301 0.75 236.6 699.6 6.6 459 20306 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.084 0.051 2161 888 1962
20311 1.25 236.6 698.8 6.9 459 20316 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.050 0.040 2299 2305 1962
20661 0.43 236.6 631.0 20.8 465 20666 0.73 2.28 0.00 0.000 4 0.190 0.052 2096 3717 1963
20745 0.43 236.6 622.5 7.9 466 20749 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2103 2293 1962
21088 0.43 236.6 602.8 5.6 472 21089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2293 1962
21391 0.44 241.4 586.4 5.4 477 21398 0.00 0.00 5.40 0.798 6 0.000 0.000 2104 2293 1946
21694 0.45 247.3 570.4 5.3 482 21708 0.00 2.35 6.65 0.851 4 0.000 0.054 2104 3713 1922
21754 0.45 247.3 566.6 7.3 482 21760 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2112 2299 1921
22063 0.45 247.3 549.1 5.6 488 22064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2298 1919
22366 0.45 247.3 531.5 5.8 493 22370 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2112 3715 1920
22387 0.40 247.3 530.1 6.3 493 22392 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.039 2078 2296 1920
22725 0.83 247.3 509.9 6.4 499 22730 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.051 2185 3710 1919
22758 0.71 247.3 507.1 7.9 499 22763 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.163 0.034 2151 2299 1919
23084 0.51 247.3 480.6 8.1 505 23089 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.153 0.048 2117 894 1919
23123 0.56 247.3 478.1 5.9 505 23127 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2117 2306 1918
23449 0.57 251.0 460.4 5.4 511 23458 0.00 2.25 4.50 0.677 4 0.000 0.051 2117 3719 1906
23505 0.49 251.0 456.8 7.2 511 23509 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2126 2301 1906
23815 0.41 251.0 436.9 6.5 516 23820 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.055 2083 3719 1906
23842 0.45 251.0 435.2 5.5 516 23846 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2090 2303 1906
24180 0.79 251.0 415.8 6.1 522 24185 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.046 2187 894 1905
24297 0.58 251.0 405.7 9.4 523 24302 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.043 2123 2308 1905
24607 0.53 251.0 386.0 6.2 528 24611 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2123 3714 1905
24669 0.44 251.0 381.6 7.1 528 24676 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.138 0.033 2088 2305 1906
24979 0.76 254.8 365.6 5.4 534 24989 0.20 2.22 4.90 0.670 4 0.062 0.046 2170 891 1890
25074 0.59 254.8 358.9 6.7 535 25079 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.044 2121 2306 1890
25405 0.59 254.8 340.5 5.5 541 25409 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2122 3707 1890
25467 0.52 254.8 336.4 6.3 541 25473 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2129 2290 1890
25777 0.46 254.8 316.5 6.4 547 25781 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.054 2094 3707 1890
25810 0.54 273.9 314.4 5.0 547 25836 0.00 2.20 17.50 0.839 6 0.000 0.032 2101 2292 1813
26140 0.91 273.9 293.3 6.8 554 26145 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.046 2207 893 1809
26224 0.64 273.9 285.8 10.1 556 26228 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.038 2135 2303 1809
26536 0.59 273.9 263.3 7.0 566 26540 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2135 3709 1808
26592 0.52 273.9 258.9 8.5 567 26597 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.137 0.033 2108 2297 1808
26905 0.83 273.9 240.0 6.6 577 26910 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.045 2192 894 1807
26977 0.65 273.9 234.3 7.6 579 26982 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.038 2135 2309 1807
27301 0.65 273.9 213.5 6.3 590 27304 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2135 3713 1807
27340 0.58 273.9 210.5 7.3 591 27344 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2142 2299 1807
27669 0.52 273.9 187.5 6.7 602 27671 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 2107 2298 1807
27976 0.89 273.9 171.0 5.8 612 27980 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.045 2201 887 1807
28031 0.80 273.9 166.9 6.9 613 28038 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.038 2167 2309 1807
28344 0.67 273.9 145.1 6.8 625 28349 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.166 0.056 2145 3717 1807
28405 0.61 273.9 140.7 7.0 627 28412 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2153 2298 1807
28721 0.61 273.9 122.3 5.7 643 28722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2299 1807
29030 0.65 306.1 107.2 4.6 658 29062 0.00 2.30 26.75 0.716 4 0.000 0.048 2153 3719 1682
29085 0.74 340.9 104.5 4.5 660 29121 0.00 2.22 29.25 0.694 6 0.000 0.032 2158 2300 1540
29446 1.23 340.9 78.5 8.7 678 29448 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 2277 2300 1531
29765 0.84 340.9 49.0 11.0 708 29772 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 2181 2300 1531
30093 0.96 380.3 31.7 4.4 739 30131 0.10 2.33 30.67 0.652 4 0.066 0.048 2251 3711 1379
30194 0.78 380.3 22.3 10.3 748 30199 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.120 0.032 2162 2296 1377
30485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 30485 begin surface coast
30507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30508 begin surface