OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  155 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63951.559 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085936,5009.157,-14510.499,40,1.8,40,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.005,-0.168
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -76107.4,-246.6,-93.3,64832.9,-524.1
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  64319.1,64.6,95.8,-46954.5,69.5
GPS2  090526,5009.161,-14510.611,13,1.6,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.7,28103,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012698 XPDR_PINGS  79
SM_CCo  27301,0.00,0.000,0,0,1592,328.21 _24V_AH  23.1,24.931
SM_GC  1.97,5.68,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,100,2304,1592,-8.60,0.03,328.21 _10V_AH  10.7,19.765
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14506.81,271098,010135 DATA_FILE_SIZE  41201,690
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  196309,0
HUMID  1674 CFSIZE  260165632,246661120
INTERNAL_PRESSURE  7.42216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  020809,164239,5005.731,-14509.922,40,1.2,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29241164.22 SBE_CT48624269.66
Roll_motor23861337.63 SBE_O255519243.74
VBD_pump_during_apogee382133411800.49 Optode71233543.39
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F11841052873.04
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910369.95 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.91 nil000.00
Iridium_during_xfer172223886.22
Transponder_ping19420191.61
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.66
TT8164619348.91
LPSleep226552530.90
TT8_Active53519113.48
TT8_Sampling219539935.14
TT8_CF860745297.70
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits166612213.95
GPS_charging000.00
Compass21908187.52
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -36.55 0.000 2 0.000 0.000 100 2302 2720
56 -0.68 -117.3 3.8 -5.8 4 83 7.00 2.28 -14.75 0.000 4 0.242 0.061 1848 895 3412
336 -0.57 -117.3 44.7 -12.3 28 343 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.040 1874 2309 3415
663 -0.57 -117.3 73.3 -8.8 59 667 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1874 892 3417
729 -0.57 -117.3 79.4 -8.9 64 736 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1867 2302 3417
1056 -0.57 -117.3 109.8 -9.0 81 1059 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1867 884 3418
1095 -0.61 -117.3 113.6 -9.4 82 1101 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1863 2304 3419
1410 -0.61 -117.3 138.8 -7.1 98 1414 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1863 892 3418
1443 -0.61 -117.3 141.2 -7.3 99 1447 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1863 2306 3418
1764 -0.66 -117.3 161.9 -6.2 112 1765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2306 3418
2070 -0.76 -117.3 180.8 -6.2 122 2074 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.069 0.044 1798 887 3417
2108 -0.59 -117.3 184.2 -9.9 123 2113 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.041 1878 2312 3417
2432 -0.74 -117.3 204.9 -6.5 134 2433 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1792 2312 3417
2738 -0.54 -117.3 239.5 -11.5 144 2742 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.046 1875 883 3416
2810 -0.71 -117.3 245.3 -7.2 146 2814 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.070 0.044 1810 2310 3416
3133 -0.60 -117.3 275.0 -9.1 157 3135 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1870 2310 3416
3440 -0.74 -117.3 291.8 -5.2 167 3444 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.044 1794 888 3415
3489 -0.58 -117.3 296.3 -9.8 168 3494 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.040 1875 2304 3415
3831 -0.74 -117.3 312.9 -4.7 175 3832 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1801 2304 3414
4134 -0.61 -117.3 339.6 -9.1 180 4138 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.045 1860 888 3414
4178 -0.74 -117.3 342.7 -6.2 180 4182 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1853 2304 3414
4493 -0.82 -117.3 360.9 -5.7 186 4497 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.063 0.045 1778 894 3413
4525 -0.62 -117.3 363.8 -9.4 186 4530 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.048 1868 2312 3413
4852 -0.76 -117.3 380.3 -4.8 192 4854 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1795 2312 3412
5155 -0.62 -117.3 405.6 -8.5 197 5159 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1861 895 3412
5217 -0.78 -117.3 409.7 -6.0 198 5222 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.045 1790 2311 3412
5584 -0.62 -117.3 442.9 -9.3 204 5588 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.056 1856 3707 3411
5616 -0.74 -117.3 445.2 -6.3 204 5620 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1857 2296 3411
5948 -0.88 -117.3 461.9 -5.1 210 5953 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.058 0.044 1775 894 3411
5970 -0.81 -117.3 463.7 -7.4 210 5974 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.048 1823 2310 3411
6307 -0.81 -117.3 486.8 -6.8 216 6310 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1823 901 3411
6367 -0.81 -117.3 491.3 -7.5 216 6374 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1821 2294 3411
6678 -0.81 -117.3 514.3 -7.5 222 6681 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1821 894 3410
6722 -0.81 -117.3 518.1 -9.1 222 6726 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1813 2308 3410
7049 -0.76 -117.3 545.5 -8.5 228 7051 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 1840 2308 3410
7352 -0.83 -117.3 567.6 -7.3 233 7353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1840 2308 3410
7655 -0.91 -117.3 589.9 -7.3 238 7660 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.066 0.046 1773 898 3409
7699 -0.71 -117.3 594.5 -11.3 238 7704 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.042 1849 2313 3409
8014 -0.83 -117.3 616.7 -6.9 244 8016 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1779 2314 3409
8317 -0.66 -117.3 647.1 -10.2 249 8322 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.047 1853 894 3409
8361 -0.81 -117.3 650.7 -6.8 249 8366 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.044 1790 2305 3409
8676 -0.69 -117.3 679.0 -9.2 255 8681 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.055 1848 3719 3409
8704 -0.76 -117.3 681.0 -7.3 255 8708 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1848 2305 3409
9036 -0.91 -117.3 699.5 -5.4 261 9038 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1769 2305 3408
9339 -0.72 -117.3 727.3 -9.4 266 9344 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.049 1843 890 3408
9389 -0.84 -117.3 730.8 -5.7 266 9393 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1837 2301 3408
9699 -0.93 -117.3 746.6 -5.0 271 9701 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1774 2301 3408
10002 -0.74 -117.3 769.7 -7.8 276 10006 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.048 1832 891 3407
10029 -0.74 -117.3 771.6 -6.6 276 10033 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1824 2304 3408
10362 -0.74 -117.3 788.7 -5.2 282 10365 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1824 888 3407
10406 -0.74 -117.3 791.3 -6.1 282 10410 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1818 2312 3407
10732 -0.74 -117.3 810.5 -6.0 288 10736 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1818 897 3408
10771 -0.74 -117.3 813.3 -6.9 288 10775 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.043 1844 2306 3407
11103 -0.87 -117.3 831.8 -5.6 294 11105 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1790 2306 3407
11406 -0.77 -117.3 858.1 -8.9 299 11407 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1833 2306 3407
11709 -0.86 -117.3 878.0 -6.5 304 11713 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1834 894 3407
11748 -0.95 -117.3 880.9 -7.5 304 11752 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.047 1773 2304 3407
12068 -0.79 -117.3 909.7 -9.1 310 12070 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1830 2305 3407
12371 -0.87 -117.3 927.5 -5.7 315 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2305 3407
12676 -0.95 -117.3 944.1 -5.4 320 12677 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 1780 2306 3407
12978 -0.81 -117.3 966.9 -7.6 325 12979 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1822 2305 3407
13281 -0.86 -117.3 984.2 -5.6 330 13284 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1826 898 3407
13314 -0.92 -117.3 986.3 -6.4 330 13318 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1821 2302 3406
13400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13401 begin apogee
13406 -0.22 0.0 991.3 5.7 332 13502 0.43 0.00 93.35 1.335 6 0.124 0.000 1956 2302 2931
13503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13503 begin climb
13505 0.68 117.3 992.4 0.0 333 13610 0.57 2.50 98.45 1.305 4 0.074 0.057 2152 3713 2452
13640 0.25 117.3 987.6 8.0 335 13648 0.43 2.35 0.00 0.000 6 0.179 0.041 2056 2313 2447
13951 0.41 137.5 972.2 4.8 341 13970 0.12 0.00 17.00 1.210 6 0.074 0.000 2105 2312 2370
14254 0.46 137.5 953.0 6.4 346 14258 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2114 887 2366
14298 0.37 137.5 950.1 6.7 346 14303 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.145 0.045 2075 2314 2365
14613 0.39 159.2 935.0 4.8 352 14638 0.00 2.35 18.80 1.219 4 0.000 0.055 2075 3713 2281
14679 0.42 177.6 931.4 4.9 353 14703 0.00 2.28 17.50 1.197 6 0.000 0.037 2083 2294 2205
15049 0.48 187.1 912.4 5.2 359 15059 0.00 0.00 8.60 1.080 6 0.000 0.000 2083 2294 2168
15352 0.54 193.4 896.2 5.3 364 15366 0.12 2.40 6.95 1.019 4 0.069 0.058 2137 3714 2141
15400 0.29 193.4 892.0 8.6 364 15405 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.163 0.040 2065 2297 2140
15715 0.57 201.4 875.6 5.2 370 15730 0.17 2.33 8.32 1.059 4 0.071 0.053 2147 898 2108
15803 0.43 201.4 869.5 7.0 371 15808 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.143 0.044 2092 2304 2107
16147 0.49 215.0 851.9 5.0 377 16166 0.00 2.35 13.05 1.137 4 0.000 0.058 2092 3714 2053
16189 0.49 216.5 849.4 5.4 377 16193 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2099 2289 2052
16515 0.50 221.5 831.9 5.3 383 16524 0.00 0.00 6.95 0.991 6 0.000 0.000 2099 2289 2027
16819 0.57 237.9 816.8 4.9 388 16840 0.08 2.33 14.98 1.131 4 0.085 0.058 2143 3713 1963
16862 0.39 237.9 813.4 8.3 388 16867 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.154 0.043 2085 2305 1961
17178 0.56 266.2 798.5 4.5 394 17209 0.12 2.35 26.00 1.163 4 0.064 0.056 2152 896 1844
17232 0.49 266.2 794.2 8.2 394 17239 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.135 0.047 2105 2303 1841
17542 0.57 266.2 774.8 6.3 400 17546 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2105 3717 1838
17587 0.61 266.2 771.4 7.2 400 17591 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2113 2299 1837
17901 0.61 266.2 748.7 7.2 406 17905 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2122 895 1837
17929 0.69 266.2 746.5 7.1 406 17934 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.071 0.047 2173 2305 1836
18261 0.44 266.2 708.2 12.0 412 18266 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.150 0.056 2099 3720 1836
18305 0.52 266.2 703.8 8.1 412 18309 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2107 2302 1835
18626 0.59 266.2 681.1 7.1 418 18627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 1835
18929 0.66 266.2 658.9 7.3 423 18931 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2175 2302 1835
19233 0.41 266.2 621.7 12.6 428 19238 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.145 0.054 2092 3712 1835
19288 0.52 266.2 616.5 9.1 428 19295 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2100 2301 1834
19598 0.63 266.2 595.0 6.9 434 19603 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.049 2179 886 1834
19619 0.63 266.2 593.0 8.3 434 19624 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.144 0.044 2140 2314 1834
19957 0.56 266.2 561.8 9.1 440 19961 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2140 3711 1834
20002 0.46 266.2 557.2 9.8 440 20006 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.143 0.035 2099 2304 1834
20322 0.59 266.2 536.6 6.2 446 20327 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.068 0.050 2170 894 1834
20360 0.49 266.2 533.3 9.2 446 20365 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.041 2105 2310 1833
20681 0.60 266.2 513.4 6.0 452 20686 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.058 2167 3716 1833
20736 0.36 266.2 507.7 11.4 452 20744 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.035 2075 2302 1833
21046 0.84 266.2 486.6 7.2 458 21051 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.054 2187 3709 1833
21090 0.84 266.2 482.5 8.4 458 21094 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2197 2301 1833
21412 0.51 266.2 442.5 12.8 464 21416 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.159 0.057 2115 3710 1833
21444 0.45 266.2 439.1 8.2 464 21449 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.145 0.038 2097 2293 1833
21771 0.64 293.6 423.7 4.6 470 21800 0.15 2.30 22.73 0.927 4 0.055 0.050 2196 897 1732
21823 0.45 293.6 419.0 10.0 470 21828 0.35 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2092 2306 1729
22133 0.93 293.6 397.8 7.3 475 22138 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.054 2203 3709 1726
22200 0.62 293.6 391.1 12.1 476 22205 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.162 0.041 2138 2298 1726
22559 0.62 293.6 362.3 7.8 482 22560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2298 1725
22863 0.62 293.6 340.2 7.3 487 22866 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2146 893 1725
22884 0.62 293.6 338.5 7.3 487 22888 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2147 2315 1724
23234 0.62 293.6 313.2 7.3 493 23238 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2147 3722 1724
23279 0.56 293.6 309.4 7.6 493 23283 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.034 2115 2302 1725
23601 0.72 302.6 292.6 5.2 501 23615 0.15 2.30 7.85 0.749 4 0.053 0.048 2213 891 1697
23649 0.50 302.6 287.7 10.0 502 23654 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.040 2108 2304 1695
23967 1.05 302.6 265.5 8.2 513 23972 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.056 2232 3709 1693
24040 0.61 302.6 256.7 16.8 515 24045 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.159 0.035 2134 2297 1693
24364 0.68 302.6 230.6 7.7 526 24368 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2142 894 1693
24392 0.78 302.6 228.2 8.8 526 24399 0.05 2.22 0.00 0.000 6 0.057 0.038 2194 2298 1693
24705 0.56 302.6 193.0 11.2 537 24709 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.142 0.049 2124 3716 1693
24771 0.66 302.6 187.6 6.4 539 24775 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2130 2289 1693
25107 0.77 302.6 167.8 5.9 550 25112 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.061 0.047 2215 892 1693
25173 0.59 302.6 161.3 8.2 552 25178 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.040 2124 2307 1692
25489 1.14 302.6 140.5 7.2 564 25494 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.055 2248 3710 1692
25567 0.71 302.6 131.9 12.8 567 25574 0.35 2.17 0.00 0.000 6 0.145 0.035 2153 2300 1692
25884 0.84 313.4 113.2 5.1 583 25896 0.10 0.00 10.00 0.683 6 0.067 0.000 2223 2299 1653
26192 0.63 313.4 85.4 9.2 598 26197 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.048 2135 3709 1651
26248 0.85 326.4 82.0 5.1 600 26265 0.12 2.17 12.25 0.675 6 0.061 0.032 2214 2299 1600
26590 0.73 326.4 54.4 8.8 631 26592 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 2154 2299 1596
26911 1.28 326.4 34.8 7.1 661 26915 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.048 2272 3713 1594
26945 1.28 326.4 32.1 6.9 664 26949 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2280 2306 1594
27214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27215 begin surface coast
27226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27226 begin surface